Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 134

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

из которых находим

F { y ) - ^ + la \^ {z ) d z + C2 ,

Л'о

Подставляя эти функции в формулу (15), получим фор­

мулу Даламбера

x+at

 

и ^

() = ф ( , - о 0+

(17)

ф (, + в/) + .1. ^ (г )Л .

 

 

х — at

 

2.

Таким образом,

предположив существование реше

ния задачи Коши, мы пришли к заключению, что оно должно представляться формулой (17). Следовательно, оно единственно. Если функция ф (х) обладает производ­ ными первого и второго порядков, а функция ф (х) — про­ изводной первого порядка, то формула (17) дает искомое решение задачи Коши (13) —(14). В этом можно убедиться непосредственной подстановкой правой части формулы (17)

в уравнение (13)

и в соотношения (14). Построив реше­

ние задачи Коши,

мы тем самым доказали его существование.

Описанный выше метод построения решения задачи Коши называется методом характеристик или методом бегущих волн.

§ 6. Решение задачи Коши для неоднородного волнового уравнения

1. Научившись строить решение задачи Коши дл однородного волнового уравнения (13), легко построить решение этой задачи для неоднородного волнового урав­ нения.

Метод построения одинаков для всех линейных урав­

нений

гиперболического типа,

поэтому мы будем рассмат­

ривать

более общее уравнение

 

 

 

 

div {k Xu) — qu-\-f{M,

t) = putt,

(18)

где k,

q и p —известные функции

точки M.

 

Итак, пусть требуется решить задачу Коши для урав­

нения (18) с начальными условиями

 

 

и(М, 0) = ф(М),

щ{М, 0) = ф(Л1).

(19)

54


 

Эту задачу разбиваем на две задачи:

 

 

 

1) задача

Коши для

однородного уравнения

 

 

 

 

 

d\M{k^v)-qv = pvtt

 

 

(2 0)

с заданными

начальными

условиями

 

 

 

 

 

v{M,

0) =

ф(М),

vt (M,

0) = тр (Л1);

(21)

 

2) задача

Коши для исходного уравнения

 

 

 

div (k Vtci) — qwJ\-f{M,

t) = pwu

(18х)

с нулевыми начальными условиями

 

 

 

 

 

 

w{M,

0) — 0,

wt (M,

0) = 0.

 

(22)

Очевидно, u = v + w.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предположим,

что мы

умеем

решать

задачу

Коши

(20) —(21). Тогда

решение

задачи

Коши (18Л), (22)

стро­

ится следующим образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим такую функцию 1Ц{М, t, т), которая удов­

летворяет однородному уравнению (2 0) для 1 > т и началь­

ным условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ\их = 0,

 

 

 

 

,

 

(23)

По

предположению

мы

умеем решать эту задачу.

Тогда

искомое решение задачи

Коши 2)

будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(M,

t) = \m{M,

t,

x)dx.

 

(24)

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Действительно,

по правилу дифференцирования интеграла

с переменным

верхним пределом

по параметру находим

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

Щ (М,

()=Щ\Х_Г\-\Щ1{М,

t, x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Воспользовавшись

первым из условий

(23),

получим

 

 

wt (М,

=

t

 

t,

x)dx.

 

(25)

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

формул

(24)

и

(25)

непосредственно

следует, что

w(M, t) удовлетворяет начальным условиям (22). Диф-.

ференцируя соотношение (25) по t

еще раз и используя

второе из условий (23),

получаем

 

t

 

 

t

wtt=-.LUt \x_t+ J Щи (М,

t,

=

jj Щи (М, t,x)dx.

О

 

 

о

55


г

Следовательно,

t

 

9wtt

1)^\г \рЩн йх.

(26)

 

о

 

Вычислим d\v{k^w)~ qw. При этом, очевидно, опера­ цию div (k V) можно выполнить под знаком интеграла. Получим

div (k Тда) — qw = \i {div (k VЩ) qUJ,} dx.

(27)

о

 

Поскольку функция Щ(М, t, x) является решением уравнения (20), то из формул (26) и (27) следует, что функция w(M, t), определяемая формулой (24), является решением уравнения (18), а следовательно, и решением задачи Коши 2).

З а м е ч а н и е . Такой способ нахождения решения неоднородной задачи по решению соответствующей одно­ родной задачи применим и для нахождения решения краевой задачи для неоднородного уравнения с однород­ ными краевыми условиями. В этом случае вспомогатель­ ная функция Щ(М, /, т) должна быть решением соот­ ветствующей однородной краевой задачи.

2 .

Применим описанный метод к одномерному ура

нению; требуется решить задачу Коши

 

 

a2uxx+ f(x, t) — Uft,

 

 

 

и(х, 0) = cp(x),

ut (x,

0)=ф( х) .

'

Разбиваем ее на две задачи:

 

 

 

1)

задача Коши для однородного уравнения с з а д а н ­

ными

начальными условиями

 

 

 

аЧхх = vth

 

 

 

v(x, 0) = ф (х),

vt (x,

0) = (л:);

 

2)

задача Коши для з а д а н н о г о уравнения с

нуле­

выми начальными условиями

 

 

 

 

a2wxx-\-f(x, t) = Wflt

 

 

w(x, 0) 0 ,

wt (x,

0) = 0.

 

Тогда

и o + ®.

 

 

 

Функцию v (x, t) можно записать по формуле Даламбера

х— at

56


Согласно предыдущему

t

w(x, Г) = \Щ(х, t, т) dx,

о

где функция 1Ц (х, t, т) является решением задачи Коши

 

 

а2Щхх =-

 

 

 

Щ |/_т = 0 ,

UU\t-t = f{x,

т)

 

и, следовательно,

может быть записана

по формуле Да-

ламбера

 

 

 

т)

 

 

Щ(х,

t,

т ) = ~

J

f{z,

т) dz.

 

 

 

 

x — a (t —z)

 

 

ПоЭТОМУ

 

<*+ a ( t - X)

 

 

 

WI 0 =

^ 5

^

f (2. Т) t/г dx.

(29)

0х—а((—т)

§7. Устойчивость решения задачи Коши для одномерного волнового уравнения

квходным данным. Обобщенное решение

1 . Как указывалось в гл. II, § 8 , одним из важней­ ших требований к методам нахождения решений задач математической физики является требование устойчивости решения к малым изменениям входных данных. Покажем, что как решение задачи Коши для однородного волнового уравнения, представляемое формулой Даламбера, так и

Рис. 8.

решение задачи Коши для неоднородного уравнения, представляемое формулой (29), удовлетворяют этому требованию.

2.Формула Даламбера (17) дает решение задачи Коши

(13)—(14) в предположении, что начальные функции ф(х)

иф(х) имеют производные ср' (х), <р" (х), ф' (х). Однако

нетрудно указать задачи, в которых начальные функ­ ции ср (х) и ф (х) этими свойствами не обладают; доста­ точно, например, задать начальное отклонение струны в виде доманой, изображенной на рис. 8 .

57


Для того чтобы понять, как строить решение задачи Коши в этих случаях, докажем следующую теорему:

Т е о р е м а о н е п р е р ы в н о й з а в и с и м о с т и р е ­ ш е н и я з а д а ч и К о ши от н а ч а л ь н ы х з н а ч е ­

ний. Пусть щ (х, t)

и и2 (х,

t) суть решения задачи Коши

(13) —(14) с начальными условиями

 

 

 

 

 

и

 

 

щ(х, 0) = ф!(*),

 

ult{x,

0)= iM * )

 

 

 

и2(х, 0) = фДх),

 

и2( {х,

0) = ф2 (х).

 

 

 

 

 

 

Тогда, каковы бы ни были

е > 0

и

t1> 0,

существует

такое

б > 0 , зависящее от

г

и

tlt

б = б (е,

0 )>

что из

неравенств *)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I Ti (х) — ф2 (х) | < б, ! Д?! (х) —

 

(*) I <

6

для — со ■< х <; оо

следует неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\и1(х,

t) — u2(x,

01 < е

для

co<ix<ioo,

t ^ t x.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Используя

формулу Даламбера

для щ (х, I) и и2(х, t), получим

 

 

 

 

 

 

ul (x,

t)

и2(х,

t) = у

[фх (х -

at) —ф2 — at)] +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х -j-at

 

 

 

+

~2

[Ti (* +

at) - ф3 (х -f at)] +

2^

 

jj

(г) - ф2 (г)] dz.

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

х at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

(•*•> 0

■“ ^2 (*^>

0

1

~2 I

 

 

я/) — Фз

 

I *4“

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x-\-at

 

 

 

 

+

2 1 (* + а/) - ф

2 (* + й 0 1 + 2~

^

 

I "Фх (г) —

“Фа (г) |rfz <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x —at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x-\-at

 

 

 

 

 

 

 

 

< 2 ^

2 ^ 2а ^ б dz = б Ы б (1 -J- 0 )•

 

 

 

 

 

 

 

 

x —at

 

 

 

 

 

 

Если

взять б = е/(1+0)>

то

неравенство

 

 

 

 

 

 

\щ(х, t)

— u2(x,

0

I <

е

 

 

будет .выполнено для

всех — о о < х < о о ,

 

Ч. т. д.

*) Во избежание недоразумений в этом и следующем пункте мы будем считать, что х, / — безразмерные переменные.

58