Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 135

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

З а м е ч а н и е . Если начальные значения фх (л:), ср2 (д-), фх(х), Ф2 0 0 удовлетворяют неравенствам

Фг (х) — ф2 (х) | < 6 для — о о < х < о о ,

СО

$ i Ф1 (*) — ф2 (*) I d x < б,

СО

то, очевидно, для соответствующих решений задачи Коши аДх, t) и и2 (х, t) будет выполняться неравенство

для всех х,

— о о -< х < о о , и

0. Это

позволяет утвер­

ждать,

что

для одномерного волнового

уравнения

имеет

место

непрерывная. зависимость

решения задачи

Коши

от начальных данных и для разрывных

начальных ско­

ростей (в указанном смысле оценки уклонения начальных данных).

Содержание этой теоремы можно кратко выразить словами: малым изменениям начальных значений соответ­ ствуют малые изменения решения задачи Коши.

Таким образом, устойчивость решения задачи Коши

кмалым изменениям начальных данных показана.

Впрактических задачах начальные значения полу­ чаются в результате измерений и, следовательно, не являются точными. Доказанная теорема создает уверен­ ность, что небольшие погрешности, допущенные в опре­ делении начальных значений, приводят к небольшим изменениям в решении задачи Коши. Эта теорема указы­ вает также на один из возможных путей построения решения задачи Коши в случаях, когда начальные функ­ ции ф (х) и ф (х) не обладают соответствующими произ­ водными (см. рис. 8 ).

3.Обратимся снова к задаче Коши (13) —(14). Мы будем полагать, что начальные функции ф (х) и ф (х) не равны нулю лишь на конечных отрезках, непрерывны всюду, а функция ф(х) имеет производную первого по­ рядка. Эти функции можно равномерно аппроксимировать дифференцируемыми функциями ф„ (х) и ф„(х) так, что

Ф„ (х) ф (х) (п-> со), ф„(х)=£ф(х)

(п->оо),

причем ф„(х) имеют первую и вторую

производные,

а фя (х) — первую производную.

 

59



Если в качестве начальных функций в задаче Коши взять функции <р„ (я) и фл (х), то они определят единст­

венное решение задачи ип(х, t).

Оценим разность решений ип4гц(х, t) — un(x, t). В силу

равномерной

 

сходимости

последовательностей {ф„(л:)}

и

{ф„(х)} для произвольных е >

0 и ^ > 0

найдется такое N,

что для любых n > N и

любых целых

положительных

к

будут выполняться

неравенства

 

 

|фл(л:)-ф«+к М 1 < Т ^ Т 1 и \ ^ k ( x ) ~ ^ ( x ) \ < 1~

 

для

всех — с

о

< х <

с о .

Тогда по доказанной теореме для

всех

t ^ t r

и

— со С х < о о

будут также выполняться

неравенства

 

|

 

 

Ып {Ху i') | ‘'■СВ

 

 

 

 

 

 

 

для

любых п > N

и любых

целых положительных k. Но

это означает,

 

что

последовательность

решений {ип(х,

^)}

равномерно сходится в указанной области изменения пере­ менных л:, t к некоторой функции и (х, t). Эта функция называется обобщенным решением задачи Коши (13) —(14). При этом

и (х, /) =

lim ип(х, t) =

 

 

 

п ~ *

СО

 

x-hat

1

 

 

1

lim

[ с р „ ( л :-о О + Ф« (* + « 0 ] +

С

= -2

~2а

iim \ tyn(z) d z ’

или

 

 

 

 

и{х,

0 = Ц « - ^ )+- Ф1 «± гА,+ гГ

jj

^ (z)iz.

 

 

 

x —at

Эта функция и (х, t) и ее производная ut (х, t) принимают заданные значения ф(л:) и ф(лг). Таким образом, в рас­ смотренном случае формула Даламбера также дает реше­ ние (обобщенное!) задачи Коши. Рассмотренную задачу можно решить и иначе, если воспользоваться обобщенными функциями и их свертками (см. Дополнение, п. 1 ).

4. Теперь покажем устойчивость решения задачи Ко

кмалым изменениям неоднородности в уравнении. Очевидно, достаточно рассмотреть решение с нулевыми

начальными данными. Такое решение представляется фор­ мулой (29).

60


Т е о р е м а 2.

 

Пусть

и(х, t) и v{x, t) суть решения

задач Коши:

a2uxxAr f1 (х,

f)=utt,

и:

и(х,

0) = 0

 

(30)

, -Qj-|<=о = 0,

V.

a2vxx-{-f2{x,

t) = vu,

v (х,

0) = 0

,

(31)

<=0 = 0 .

Тогда, каковы бы ни были положительные числа г и Т, существует такое 6 > 0 , зависящее от е и Т, 8 — 8(е, Т), что из неравенства

 

\fi(x,

t ) - h ( x , 0! < 6 (8, Т)

(32)

для всех

значений х

и для O ^ ts ^ T

следует неравенство

 

| и(х, t) — v (х, t) | < е

 

для тех же значений х и t.

формулой

(29) для

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пользуясь

решения

задач (30)

и (31) и неравенством (32),

находим

\и (х, t) — v(x, t) [

 

 

 

 

t х-\-а (I—т)

 

 

 

$

1/П1- т ) - / а ( ё . x ) ( d g r f T <

 

 

5 x — a (t r)

 

 

 

$

d Z d T = ^ 2 a ( t - T ) d T = * - ^ ^ l £ - .

 

0 x —a (t —t)

0

 

 

Если S = 2e/T2, to | u(x, t) — v (x, t) j <

e. Теорема доказана.

§8 . Решение краевых задач на полупрямой

1.Обратимся к рассмотрению краевых задач на полу­ прямой. Предварительно докажем две леммы.

Л е м м а 1.

Если в задаче Коши (13) —(14)

начальные

функции ф (х)

и ф (х) нечетны относительно

х = 0, то

решение этой задачи и (х, t)

равно нулю при х = 0>

 

и (0,

/) н= 0 .

 

61


Д о к а з а т е л ь с т в о . Полагая в формуле Даламбера, дающей решение задачи Коши (13) —(14), х = 0, получаем

„(О, 0 = Ф ( - ')+ Ф М + ^ f

at

Поскольку ф (х) — нечетная функция, то ф (— at) = — ф (at).

Поэтому

ф(— аО + ф(йО = 0-

В силу нечетности функ-

 

at

 

 

 

 

ции ф (х)

интеграл §

ф (z) dz также равен

нулю. Поэтому

и (0 , /) =

о.

at

 

(13) —(14)

начальные

Л е м м а 2. Если

в задаче Коши

функции

ф (х) и ф (х) четны относительно

х —0 , то

производная их (х, t)

решения этой задачи равна нулю при

* = 0:

 

М О , 0

= 0 .

 

 

 

Доказательство этой леммы проводится

аналогично *).

2. Рассмотрим однородную краевую задачу

 

 

 

оРихх

иц,

 

 

(3 3)

и (х,

0) = ф (х),

щ(х, 0) = ф(х)

для

0 ==сх<оо,

 

 

« (0 , о = о.

 

 

 

Полагаем ф (0) = ф (0) = 0.

Для ее решения нельзя непосредственно воспользо­ ваться формулой Даламбера, так как входящая в эту формулу разность x — at может быть и отрицательной, а для отрицательных значений аргумента начальные функ­ ции ф(х) и ф(х), согласно (33), не определены.

Мы будем действовать следующим образом. Продолжим функции ф (х) и ф (х) нечетным образом на отрицательную часть оси х и обозначим через фх (х) и фх (х) продолжен­

ные таким способом функции:

 

 

 

Ф ( * ) .

х^г 0 ,

Фх (х ) =

ф (х),

xSsO,

Ф х ( * )

— ф(— X), х < 0 ,

— ф(— х),

х < 0 ,

 

 

Тогда функция

 

 

а:+ at

 

 

и (х f ) = *Рг(*—а/)+Фх (х + а()

 

 

 

 

 

 

 

+ 2Т 3 ^ i ( z) dz

 

и будет решением краевой задачи.

x — at

 

 

 

Действительно, она удовлетворяет однородному волно­

вому уравнению,

поскольку

является суперпозицией пря­

*) Использовать нечетность производной ф' (х).

62