Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 135
Скачиваний: 0
З а м е ч а н и е . Если начальные значения фх (л:), ср2 (д-), фх(х), Ф2 0 0 удовлетворяют неравенствам
Фг (х) — ф2 (х) | < 6 для — о о < х < о о ,
СО
$ i Ф1 (*) — ф2 (*) I d x < б,
—СО
то, очевидно, для соответствующих решений задачи Коши аДх, t) и и2 (х, t) будет выполняться неравенство
для всех х, |
— о о -< х < о о , и |
0. Это |
позволяет утвер |
||
ждать, |
что |
для одномерного волнового |
уравнения |
имеет |
|
место |
непрерывная. зависимость |
решения задачи |
Коши |
||
от начальных данных и для разрывных |
начальных ско |
ростей (в указанном смысле оценки уклонения начальных данных).
Содержание этой теоремы можно кратко выразить словами: малым изменениям начальных значений соответ ствуют малые изменения решения задачи Коши.
Таким образом, устойчивость решения задачи Коши
кмалым изменениям начальных данных показана.
Впрактических задачах начальные значения полу чаются в результате измерений и, следовательно, не являются точными. Доказанная теорема создает уверен ность, что небольшие погрешности, допущенные в опре делении начальных значений, приводят к небольшим изменениям в решении задачи Коши. Эта теорема указы вает также на один из возможных путей построения решения задачи Коши в случаях, когда начальные функ ции ф (х) и ф (х) не обладают соответствующими произ водными (см. рис. 8 ).
3.Обратимся снова к задаче Коши (13) —(14). Мы будем полагать, что начальные функции ф (х) и ф (х) не равны нулю лишь на конечных отрезках, непрерывны всюду, а функция ф(х) имеет производную первого по рядка. Эти функции можно равномерно аппроксимировать дифференцируемыми функциями ф„ (х) и ф„(х) так, что
Ф„ (х) ф (х) (п-> со), ф„(х)=£ф(х) |
(п->оо), |
причем ф„(х) имеют первую и вторую |
производные, |
а фя (х) — первую производную. |
|
59
Если в качестве начальных функций в задаче Коши взять функции <р„ (я) и фл (х), то они определят единст
венное решение задачи ип(х, t).
Оценим разность решений ип4гц(х, t) — un(x, t). В силу
равномерной |
|
сходимости |
последовательностей {ф„(л:)} |
и |
||||
{ф„(х)} для произвольных е > |
0 и ^ > 0 |
найдется такое N, |
||||||
что для любых n > N и |
любых целых |
положительных |
к |
|||||
будут выполняться |
неравенства |
|
|
|||||
|фл(л:)-ф«+к М 1 < Т ^ Т 1 и \ ^ k ( x ) ~ ^ ( x ) \ < 1~ |
|
|||||||
для |
всех — с |
о |
< х < |
с о . |
Тогда по доказанной теореме для |
|||
всех |
t ^ t r |
и |
— со С х < о о |
будут также выполняться |
||||
неравенства |
|
| |
|
|
Ып {Ху i') | ‘'■СВ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
для |
любых п > N |
и любых |
целых положительных k. Но |
|||||
это означает, |
|
что |
последовательность |
решений {ип(х, |
^)} |
равномерно сходится в указанной области изменения пере менных л:, t к некоторой функции и (х, t). Эта функция называется обобщенным решением задачи Коши (13) —(14). При этом
и (х, /) = |
lim ип(х, t) = |
|
|
|
|
п ~ * |
СО |
|
x-hat |
1 |
|
|
1 |
|
lim |
[ с р „ ( л :-о О + Ф« (* + « 0 ] + |
С |
||
= -2 |
~2а |
iim \ tyn(z) d z ’ |
||
или |
|
|
|
|
и{х, |
0 = Ц « - ^ )+- Ф1 «± гА,+ гГ |
jj |
^ (z)iz. |
|
|
|
|
x —at |
Эта функция и (х, t) и ее производная ut (х, t) принимают заданные значения ф(л:) и ф(лг). Таким образом, в рас смотренном случае формула Даламбера также дает реше ние (обобщенное!) задачи Коши. Рассмотренную задачу можно решить и иначе, если воспользоваться обобщенными функциями и их свертками (см. Дополнение, п. 1 ).
4. Теперь покажем устойчивость решения задачи Ко
кмалым изменениям неоднородности в уравнении. Очевидно, достаточно рассмотреть решение с нулевыми
начальными данными. Такое решение представляется фор мулой (29).
60
Т е о р е м а 2. |
|
Пусть |
и(х, t) и v{x, t) суть решения |
|
задач Коши: |
a2uxxAr f1 (х, |
f)=utt, |
||
и: |
||||
и(х, |
0) = 0 |
|
(30) |
|
, -Qj-|<=о = 0, |
||||
V. |
a2vxx-{-f2{x, |
t) = vu, |
||
v (х, |
0) = 0 |
, |
(31) |
|
<=0 = 0 . |
Тогда, каковы бы ни были положительные числа г и Т, существует такое 6 > 0 , зависящее от е и Т, 8 — 8(е, Т), что из неравенства
|
\fi(x, |
t ) - h ( x , 0! < 6 (8, Т) |
(32) |
|
для всех |
значений х |
и для O ^ ts ^ T |
следует неравенство |
|
|
| и(х, t) — v (х, t) | < е |
|
||
для тех же значений х и t. |
формулой |
(29) для |
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пользуясь |
||||
решения |
задач (30) |
и (31) и неравенством (32), |
находим |
|
\и (х, t) — v(x, t) [ |
|
|
|
|
|
t х-\-а (I—т) |
|
|
|
|
$ |
1/П1- т ) - / а ( ё . x ) ( d g r f T < |
|
|
|
5 x — a (t —r) |
|
|
|
|
$ |
d Z d T = ^ 2 a ( t - T ) d T = * - ^ ^ l £ - . |
||
|
0 x —a (t —t) |
0 |
|
|
Если S = 2e/T2, to | u(x, t) — v (x, t) j < |
e. Теорема доказана. |
§8 . Решение краевых задач на полупрямой
1.Обратимся к рассмотрению краевых задач на полу прямой. Предварительно докажем две леммы.
Л е м м а 1. |
Если в задаче Коши (13) —(14) |
начальные |
|
функции ф (х) |
и ф (х) нечетны относительно |
х = 0, то |
|
решение этой задачи и (х, t) |
равно нулю при х = 0> |
||
|
и (0, |
/) н= 0 . |
|
61
Д о к а з а т е л ь с т в о . Полагая в формуле Даламбера, дающей решение задачи Коши (13) —(14), х = 0, получаем
„(О, 0 = Ф ( - ')+ Ф М + ^ f
—at
Поскольку ф (х) — нечетная функция, то ф (— at) = — ф (at).
Поэтому |
ф(— аО + ф(йО = 0- |
В силу нечетности функ- |
||||
|
at |
|
|
|
|
|
ции ф (х) |
интеграл § |
ф (z) dz также равен |
нулю. Поэтому |
|||
и (0 , /) = |
о. |
at |
|
(13) —(14) |
начальные |
|
Л е м м а 2. Если |
в задаче Коши |
|||||
функции |
ф (х) и ф (х) четны относительно |
х —0 , то |
||||
производная их (х, t) |
решения этой задачи равна нулю при |
|||||
* = 0: |
|
М О , 0 |
= 0 . |
|
|
|
Доказательство этой леммы проводится |
аналогично *). |
|||||
2. Рассмотрим однородную краевую задачу |
|
|||||
|
|
оРихх |
иц, |
|
|
(3 3) |
и (х, |
0) = ф (х), |
щ(х, 0) = ф(х) |
для |
0 ==сх<оо, |
||
|
|
« (0 , о = о. |
|
|
|
Полагаем ф (0) = ф (0) = 0.
Для ее решения нельзя непосредственно воспользо ваться формулой Даламбера, так как входящая в эту формулу разность x — at может быть и отрицательной, а для отрицательных значений аргумента начальные функ ции ф(х) и ф(х), согласно (33), не определены.
Мы будем действовать следующим образом. Продолжим функции ф (х) и ф (х) нечетным образом на отрицательную часть оси х и обозначим через фх (х) и фх (х) продолжен
ные таким способом функции: |
|
|
|||
|
Ф ( * ) . |
х^г 0 , |
Фх (х ) = |
ф (х), |
xSsO, |
Ф х ( * ) |
— ф(— X), х < 0 , |
— ф(— х), |
х < 0 , |
||
|
|
||||
Тогда функция |
|
|
а:+ at |
|
|
|
и (х f ) = *Рг(*—а/)+Фх (х + а() |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
+ 2Т 3 ^ i ( z) dz |
|
|
и будет решением краевой задачи. |
x — at |
|
|||
|
|
||||
Действительно, она удовлетворяет однородному волно |
|||||
вому уравнению, |
поскольку |
является суперпозицией пря |
*) Использовать нечетность производной ф' (х).
62