Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 166

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Г л а в а VI

МЕТОД ФУНКЦИЙ ГРИНА РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ И ЗАДАЧИ КОШИ ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА

Одним из наиболее употребительных методов решения линейных задач для дифференциальных уравнений является метод функций Грина. Он состоит в том, что сначала

находят

некоторое

специальное

решение задачи того же

типа и через него в квадратурах

выражают решения

ис­

ходной задачи.

 

 

 

 

 

Подробнее опишем метод на примерах решения крае­

вых задач и задач Коши.

Вопросы единственности реше­

ния этих задач рассматриваются в гл. VIII.

 

§ 1. Сущность метода функций Грина решения

 

краевых задач и задачи Коши для уравнений

 

 

параболического

типа

 

1 .

Пусть требуется

найти

решение однородной

крае

вой задачи в области В =

{ М е Д

/ > 0}

 

 

 

L[u] = put,

 

(1)

 

'

(Y i^ + Ta«)s = 0,

(2)

 

 

и(М,

0) = Ф (М),

(3)

непрерывное в замкнутой

области

В == е D; t^O} .

Предположим, что, какова бы ни была точка Р из

области D ( P ^ D ) ,

мы можем найти решение специаль­

ной однородной задачи

 

 

 

 

 

 

L[G] = pG„

 

(4)

 

 

(yiS + v8g)s = o,

(5)

 

 

G | , - 0= 6 (Alf

Р),

(6 )

130


непрерывное всюду в замкнутой области В, кроме точки (Р; 0). Здесь б (М; Р) 6 -функция с особенностью в точке Р.

Решение этой последней задачи будет функцией точек

М, Р и переменной

t, т. е. G = G (М,

Р; t). Оно

назы­

вается функцией Грина исходной задачи

(1) —(3).

 

Итак, предположим, что нам известна функция Грина.

Тогда решение задачи

(1) —(3) и(М, t) выражается

через

функцию Грина в квадратурах:

 

 

и(М, t) =

$ G(М , Р; t) ф (Р) dxP.

(7)

 

Ъ

 

 

В самом деле, в предположении, что правую часть в (7) можно дифференцировать под знаком интеграла надлежа­ щее число раз по координатам точки М и по переменной t, имеем

L [и\ ==^ ф (Р) L [G] d%p == $ ф (Р) р (М) Gt dxP== рщ

D D

и

и (М ,

0) = § G|/_0ф (P)dxp = jj б (М, Р) ф (Р) dxp —ф (М) *).

 

D

D

 

 

Таким

образом,

задача (1) —(3) сводится

к нахождению

функции Грина

и к проверке законности дифференциро­

вания под знаком интеграла необходимое число раз по

координатам точки М и по переменной

t правой части

формулы (7).

 

 

 

2.

Если

требуется найти решение неоднородной крае­

вой задачи вида

t) — pUj,

 

 

 

L [« ]+ /(M ,

(8)

 

 

и(М,

0) = ф(Л4),

(10)

непрерывное в В, то решение ищем в виде суммы двух функций ц==п + щ, являющихся непрерывными в В реше­ ниями следующих задач:

 

L[v]= pvt,

 

(y iddVn+ y2v)s = 0;

v(M, 0) =

Ф(Л1),

 

L[w] + f(M,

t) = pwh

(11)

 

( Y i^ + Y ^ )s = 0;

(12)

___________

w(M, 0) = 0.

(13)

*) Функцию ф (M ) предполагаем непрерывной в D.

5 *

1 3 1


Согласно п. 1

функция v(M,

t)

имеет вид

 

v (М,

0

= 5 ^ (^> Р'

0 Ф (?) d%P-

 

 

 

D

 

 

 

Решение

задачи

для w(M, t)

методом,

описанным в

гл. III § 6 ,

сводится к решению однородной

задачи. Дей­

ствительно, если Щ{М, t\ б) есть

решение однородной

краевой задачи

 

1 [Щ] = рЩ„

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

V . f + т,щ ) 5 = о,

(15)

 

 

 

п м , 8)

 

(16)

 

 

 

Щ - е = Г''

 

 

то

 

 

р(М) ’

 

 

 

 

 

 

 

 

W(М, Ц =

t\

8)dB.

(17)

В самом деле,

 

 

 

 

 

 

 

ш(М, 0) = $ Щ й б = 0 ,

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

t

i

 

 

 

L[w] = \L [m \ de =

SpZZbrf0,

 

 

 

 

о

о

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

L[w] + f(M, t) = \ pm t dB+f(M,

t).

По правилу дифференцирования интеграла с переменным верхним пределом по параметру находим

t

10(= Щ\в- (+ \Щ((М, t; B)dB.

о

Используя начальное условие (16), получим

щ

Н м ,

о

dB.

Р (М)

 

 

Следовательно,

t

рwt = f(M, t) + \pW,t dB = L[w]-{-f{M, t).

о

Таким образом, функция w(M, t) является решением неоднородного уравнения (11). Справедливость краевых

132


условий (12) для функции (17) проверяется непосред­ ственно.

Функцию Щ (М,

t\ 0) с помощью функции Грина можно

написать в виде

 

Щ(М, О 6 ) = j j G ( M , Р; t - 6 ) f- ^ - d r P.

Следовательно,

Ь

 

t

 

w(M, 0 = 5

p >

0D

3.В случае произвольной неоднородной краевой задачи

L[u]Arf{M, 0 = Р«о

(18)

(yi^ + Vs“)s = 4>(A1, 0.

(19)

и(М,

0) = ф (М)

(20)

решение надо искать в

виде суммы двух функций

и —

= ы1 + м2, где Ux(M, t)~ какая-нибудь функция, удовлет­ воряющая краевому условию (19), для которой опреде­ лены L [«х] и ult. Тогда для и2(М, t) задача сводится

крассмотренной в п. 2 .

4.Определим понятие функции Грина задачи Коши

L[u]+f(M,

t) = puit

(21)

 

и{М,

0) =ф (М ).

(22)

О п р е д е л е н и е .

Функцией Грина задачи

Коши

(21) — (22) называется

решение однородной задачи

Коши

L [G] = pG^,

G|<_„ = 6 (M, Р),

непрерывное всюду в замкнутой области В = {М — любая точка пространства, t^sO], кроме точки (Р; 0 ) е В .

Предположим, что нам известна функция Грина для любой фиксированной точки Р. Тогда решение задачи Коши (21) —(22) для однородного уравнения (f(M, 0 — 0) имеет вид

СО

 

 

и{М, 0 = $---$G(M>

0 Ф (Р) dxP,

(23)

00

 

 

где интегрирование по координатам точки Р производится по всему пространству.

133


Проверка справедливости этого утверждения сводится к проверке законности производить операции L[ ] и -~

под знаком интеграла в формуле (23).

В самом деле,

СО

0 0

L [и] =з $ ... $ L [G] ср (Р) dxP=

$.. • $ pG,cp (Р) dxP== рщ,

— ОО

— 00

00

и (Af, 0) = $ ... $ G (Л*, Р; 0) ср (Р) dxP =

—СО

со

$S(M, P)4>{P)dTp = 4?{M).

со

5.Если речь идет о нахождении решения задачи Кош для неоднородного уравнения

L[u]+f(M, t) = put

с начальными условиями «(М ,0) = ф(М), то, аналогично вышеописанному, решение следует искать в виде суммы двух функций u = v-\-w, являющихся решениями следую­ щих задач:

v. L [у] — рvt,

v (М, 0) =

ф (М)]

w: L[w]-\- f (М,

t) = pwt,

w(M, 0) = 0.

Решение последней задачи сводится к решению однород­

ной задачи Коши: если Щ{М, t\ 0) .есть решение задачи Коши

 

Ц Щ ] = РЩ „

TO

t

 

w(M, 1) = $Щ(М, t; 6)d6.

 

о

Проверка справедливости этого равенства производится совершенно так же, как и в случае краевой задачи.

Пусть

нам

известна функция Грина задачи Коши

G(M, Р;

t); тогда

 

 

СО

Щ(М, t;

Р; t - 6 ) -f j ^ d T p

 

 

— СО

И

 

< 03

ИМ, 0 = 5 5 ' - ‘ 5 G(M’ Р; t - ^ - ^ j p y d x p d b .

о—W

134