Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 166
Скачиваний: 0
Г л а в а VI
МЕТОД ФУНКЦИЙ ГРИНА РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ И ЗАДАЧИ КОШИ ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА
Одним из наиболее употребительных методов решения линейных задач для дифференциальных уравнений является метод функций Грина. Он состоит в том, что сначала
находят |
некоторое |
специальное |
решение задачи того же |
|||
типа и через него в квадратурах |
выражают решения |
ис |
||||
ходной задачи. |
|
|
|
|
|
|
Подробнее опишем метод на примерах решения крае |
||||||
вых задач и задач Коши. |
Вопросы единственности реше |
|||||
ния этих задач рассматриваются в гл. VIII. |
|
|||||
§ 1. Сущность метода функций Грина решения |
|
|||||
краевых задач и задачи Коши для уравнений |
|
|||||
|
параболического |
типа |
|
|||
1 . |
Пусть требуется |
найти |
решение однородной |
крае |
||
вой задачи в области В = |
{ М е Д |
/ > 0} |
|
|||
|
|
L[u] = put, |
|
(1) |
||
|
' |
(Y i^ + Ta«)s = 0, |
(2) |
|||
|
|
и(М, |
0) = Ф (М), |
(3) |
||
непрерывное в замкнутой |
области |
В == \М е D; t^O} . |
||||
Предположим, что, какова бы ни была точка Р из |
||||||
области D ( P ^ D ) , |
мы можем найти решение специаль |
|||||
ной однородной задачи |
|
|
|
|
||
|
|
L[G] = pG„ |
|
(4) |
||
|
|
(yiS + v8g)s = o, |
(5) |
|||
|
|
G | , - 0= 6 (Alf |
Р), |
(6 ) |
130
непрерывное всюду в замкнутой области В, кроме точки (Р; 0). Здесь б (М; Р) — 6 -функция с особенностью в точке Р.
Решение этой последней задачи будет функцией точек
М, Р и переменной |
t, т. е. G = G (М, |
Р; t). Оно |
назы |
вается функцией Грина исходной задачи |
(1) —(3). |
|
|
Итак, предположим, что нам известна функция Грина. |
|||
Тогда решение задачи |
(1) —(3) и(М, t) выражается |
через |
|
функцию Грина в квадратурах: |
|
|
|
и(М, t) = |
$ G(М , Р; t) ф (Р) dxP. |
(7) |
|
|
Ъ |
|
|
В самом деле, в предположении, что правую часть в (7) можно дифференцировать под знаком интеграла надлежа щее число раз по координатам точки М и по переменной t, имеем
L [и\ ==^ ф (Р) L [G] d%p == $ ф (Р) р (М) Gt dxP== рщ
D D
и
и (М , |
0) = § G|/_0ф (P)dxp = jj б (М, Р) ф (Р) dxp —ф (М) *). |
|||
|
D |
D |
|
|
Таким |
образом, |
задача (1) —(3) сводится |
к нахождению |
|
функции Грина |
и к проверке законности дифференциро |
|||
вания под знаком интеграла необходимое число раз по |
||||
координатам точки М и по переменной |
t правой части |
|||
формулы (7). |
|
|
|
|
2. |
Если |
требуется найти решение неоднородной крае |
||
вой задачи вида |
t) — pUj, |
|
||
|
|
L [« ]+ /(M , |
(8) |
|
|
|
и(М, |
0) = ф(Л4), |
(10) |
непрерывное в В, то решение ищем в виде суммы двух функций ц==п + щ, являющихся непрерывными в В реше ниями следующих задач:
|
L[v]= pvt, |
|
|
(y iddVn+ y2v)s = 0; |
v(M, 0) = |
Ф(Л1), |
|
|
L[w] + f(M, |
t) = pwh |
(11) |
|
( Y i^ + Y ^ )s = 0; |
(12) |
|
___________ |
w(M, 0) = 0. |
(13) |
*) Функцию ф (M ) предполагаем непрерывной в D.
5 * |
1 3 1 |
Согласно п. 1 |
функция v(M, |
t) |
имеет вид |
|||
|
v (М, |
0 |
= 5 ^ (^> Р' |
0 Ф (?) d%P- |
||
|
|
|
D |
|
|
|
Решение |
задачи |
для w(M, t) |
методом, |
описанным в |
||
гл. III § 6 , |
сводится к решению однородной |
задачи. Дей |
||||
ствительно, если Щ{М, t\ б) есть |
решение однородной |
|||||
краевой задачи |
|
1 [Щ] = рЩ„ |
|
(14) |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
V . f + т,щ ) 5 = о, |
(15) |
||
|
|
|
п м , 8) |
|
(16) |
|
|
|
|
Щ - е = Г'' |
|
|
|
то |
|
|
р(М) ’ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
W(М, Ц = |
t\ |
8)dB. |
(17) |
||
В самом деле, |
|
|
|
|
|
|
|
|
ш(М, 0) = $ Щ й б = 0 , |
|
|||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
t |
i |
|
|
|
L[w] = \L [m \ de = |
SpZZbrf0, |
|
|||
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
L[w] + f(M, t) = \ pm t dB+f(M, |
t). |
По правилу дифференцирования интеграла с переменным верхним пределом по параметру находим
t
10(= Щ\в- (+ \Щ((М, t; B)dB.
о
Используя начальное условие (16), получим
щ |
Н м , |
о |
dB. |
|
Р (М) |
||||
|
|
Следовательно,
t
рwt = f(M, t) + \pW,t dB = L[w]-{-f{M, t).
о
Таким образом, функция w(M, t) является решением неоднородного уравнения (11). Справедливость краевых
132
условий (12) для функции (17) проверяется непосред ственно.
Функцию Щ (М, |
t\ 0) с помощью функции Грина можно |
написать в виде |
|
Щ(М, О 6 ) = j j G ( M , Р; t - 6 ) f- ^ - d r P. |
|
Следовательно, |
Ь |
|
|
t |
|
w(M, 0 = 5 |
p > |
0D
3.В случае произвольной неоднородной краевой задачи
L[u]Arf{M, 0 = Р«о |
(18) |
|
(yi^ + Vs“)s = 4>(A1, 0. |
(19) |
|
и(М, |
0) = ф (М) |
(20) |
решение надо искать в |
виде суммы двух функций |
и — |
= ы1 + м2, где Ux(M, t)~ какая-нибудь функция, удовлет воряющая краевому условию (19), для которой опреде лены L [«х] и ult. Тогда для и2(М, t) задача сводится
крассмотренной в п. 2 .
4.Определим понятие функции Грина задачи Коши
L[u]+f(M, |
t) = puit |
(21) |
|
|
и{М, |
0) =ф (М ). |
(22) |
О п р е д е л е н и е . |
Функцией Грина задачи |
Коши |
|
(21) — (22) называется |
решение однородной задачи |
Коши |
L [G] = pG^,
G|<_„ = 6 (M, Р),
непрерывное всюду в замкнутой области В = {М — любая точка пространства, t^sO], кроме точки (Р; 0 ) е В .
Предположим, что нам известна функция Грина для любой фиксированной точки Р. Тогда решение задачи Коши (21) —(22) для однородного уравнения (f(M, 0 — 0) имеет вид
СО |
|
|
и{М, 0 = $---$G(M> |
0 Ф (Р) dxP, |
(23) |
—00 |
|
|
где интегрирование по координатам точки Р производится по всему пространству.
133
Проверка справедливости этого утверждения сводится к проверке законности производить операции L[ ] и -~
под знаком интеграла в формуле (23).
•В самом деле,
СО |
0 0 |
L [и] =з $ ... $ L [G] ср (Р) dxP= |
$.. • $ pG,cp (Р) dxP== рщ, |
— ОО |
— 00 |
00
и (Af, 0) = $ ... $ G (Л*, Р; 0) ср (Р) dxP =
—СО
со
$S(M, P)4>{P)dTp = 4?{M).
—со
5.Если речь идет о нахождении решения задачи Кош для неоднородного уравнения
L[u]+f(M, t) = put
с начальными условиями «(М ,0) = ф(М), то, аналогично вышеописанному, решение следует искать в виде суммы двух функций u = v-\-w, являющихся решениями следую щих задач:
v. L [у] — рvt, |
v (М, 0) = |
ф (М)] |
w: L[w]-\- f (М, |
t) = pwt, |
w(M, 0) = 0. |
Решение последней задачи сводится к решению однород |
ной задачи Коши: если Щ{М, t\ 0) .есть решение задачи Коши
|
Ц Щ ] = РЩ „ |
TO |
t |
|
w(M, 1) = $Щ(М, t; 6)d6. |
|
о |
Проверка справедливости этого равенства производится совершенно так же, как и в случае краевой задачи.
Пусть |
нам |
известна функция Грина задачи Коши |
G(M, Р; |
t); тогда |
|
|
|
СО |
Щ(М, t; |
Р; t - 6 ) -f j ^ d T p |
|
|
|
— СО |
И |
|
< 03 |
ИМ, 0 = 5 5 ' - ‘ 5 G(M’ Р; t - ^ - ^ j p y d x p d b .
о—W
134