Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 168
Скачиваний: 0
Интегрирование по координатам точки |
Р производится |
по всему пространству. Таким образом, |
решение краевых |
задач и задачи Коши для |
уравнения L[u]-\-f{M, t) = put |
||
сводится к нахождению соответствующих функций Грина. |
|||
6 . |
Функция |
Грина |
краевой задачи может быть най |
дена методом разделения переменных. В самом деле, фор |
|||
мальное применение метода разделения переменных к на |
|||
хождению решения |
задачи |
(4) — (6) дает нам ряд |
|
|
G(M, |
Р\ 0 = |
I ] сяФя( М)е-Ч, |
|
|
|
п = \ |
где %п— собственные значения, а Ф„ (М) —- отвечающие им собственные функции оператора L. Коэффициенты ряда сп находим, пользуясь начальным условием для G и орто гональностью собственных функций:
Cn==W J ? \ G<'M ’ р ’ °)р (M)On(M)drM=
= ^ $ |
6 (М, Р) Р (М) Фп (М) Итм= |
• |
П |
D |
П |
Таким образом, для краевых задач функция Грина пред ставляется рядом Фурье по собственным функциям задачи
|
G (М, Р; |
Фд (М) Ф„ (Р) |
, р |
x t |
|
|
I! |
Ф « !ia |
P l п |
|
|
|
п —1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Легко убедиться в том, |
что |
решение |
краевой задачи |
||
(1) —(3), |
полученное с помощью этой функции Грина по |
||||
формуле |
(7), имеет такой |
же |
вид, |
как |
и решение этой |
задачи, |
полученное в § 2 |
гл. IV методом Фурье *). |
|||
Для некоторых уравнений параболического типа |
|||||
удается |
найти и функцию Грина задачи Коши. Это можно |
сделать, например, для простейшего уравнения теплопро водности a2 Au = ut в пространстве любого конечного числа измерений. Построению функции Грина для такого урав нения и решению задачи Коши посвящены последующие параграфы этой главы.
) Читателю рекомендуется доказать это.
135
§ 2. Построение функции Грина задачи Коши на прямой
1. |
О п р е д е л е н и е . Функцией Грина G {х — |
t) задач |
||||
Коши |
для простейшего уравнения |
теплопроводности на |
||||
бесконечной прямой |
называется решение задачи Коши |
|||||
|
|
|
о^ихх ==и^у |
|
|
(24) |
|
|
|
и(х, 0) = ср (х) —6 (х — I), |
(25) |
||
непрерывное всюду |
в области |
|
|
|
||
Вх = {— о о < л :< о о ; /З г 0 }, кроме точки (£, |
0). |
|||||
Построим эту |
функцию G(x — l, |
t). Для этого решим |
||||
сначала следующую специальную задачу Коши: |
|
|||||
|
|
|
а2ихх = щ, |
|
|
(26) |
|
“ (*. |
0) = <р(*) = т)(х) = ( 5*’ |
Х < °' |
(27) |
||
|
|
|
I |
1 , |
хЗгО. |
' |
Будем искать автомодельное решение этой задачи *), т. е. решение в классе функций вида f(x/ta), где число а назы вается показателем автомодельности.
Подставив функцию u = f(x/ta) в уравнение (26), по
лучим |
а2 |
х |
|
у2а / (*) = —— / (2), |
где г = |
Чтобы это равенство было тождественным относительно г, необходимо, чтобы а =1/2. Уравнение для /(г) будет иметь вид
|
/"(*)• 2а2 Г (г) = 0. |
|
(28) |
||||
Из начальных |
условий (27) |
для и (х, t) |
находим |
||||
|
/ ( — со) = 0, |
/ ( + |
со) = |
1. |
(29) |
||
Таким образом, задача для /(г) поставлена. |
|||||||
Интегрируя соотношение (28), |
получим |
||||||
In/' (г) |
-г2 |
In С, |
или |
/ ' (г) = |
C e-z2/(<«*>. |
||
4а2 |
|||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2/(2 а) |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
/(г) = |
С 5 e-V/W) di = 2aC $ |
e~*dy. |
|||||
*) Об автомодельных решениях см. |
С е д о в |
|
Л. И., Методы по |
||||
добия и размерности в механике, |
«Наука», 1972. |
|
136
Эта функция удовлетворяет первому из условий (29); нз второго условия находим соотношение для определения С:
СО
1 = 2аС ^ е~У2dy = 2aCVn<
Отсюда С= \/{2аУп), Таким образом, решение задачи
(26)—(27) имеет вид
x/Y4аЧ
— со
Его можно записать также в виде
Оx/Y4~аЧ
u{x, t) = -J= |
<\e - y 2dy + ^= |
С |
е-У2dy |
||
|
у л |
J |
]' it |
,) |
|
ИЛИ |
и (х, |
t) = |
1 + ф / |
X |
(30) |
|
|||||
|
|
|
У АаЧ |
\ |
|
где Ф(г) = -^= |
[ е~у2 dy —интеграл ошибок. Эта функция |
||||
у л |
J |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
удовлетворяет уравнению (26) и имеет непрерывные в Вг производные иххх и uxt. Дифференцируя тождество а2ихх= = щ по переменной х, получим тождество
|
|
(Цх)хх = (^ л )о |
которое |
означает, |
что производная их функции (30) яв |
ляется |
решением |
уравнения (26). Она удовлетворяет на |
чальному условию |
их (х, 0) = r | ' ( x - g ) , |
|
|
|
где производная единичной функции понимается как произ водная обобщенной функции (см. Дополнение). Поскольку г|' (х) = б (х), то их (х, 0) = 8 (х —£). Таким образом, про изводная их функции (30) является решением уравнения (26), удовлетворяющим начальному условию (27). Очевидно, она непрерывна всюду в замкнутой области Въ кроме
точки (£; 0). Согласно |
определению |
функции |
Грина |
|
G(x —§, t) функция |
их совпадает с нею, |
т. е. |
|
|
0 { х - %' |
<) = 7 Ш е~ " ~ т "°”к |
<31) |
||
Нередко функцию |
р-ху^аЧ) |
|
|
|
|
1 |
|
|
У 4na2t
137
называют фундаментальным решением уравнения тепло
проводности (26). |
|
|
ц0г) (х — хг), то |
||
Если |
в условии (27) функция ср (я) = |
||||
решением задачи (26)—(27) будет функция |
|
|
|||
|
и(х, t) = ‘g 1+ Ф X—хг \ |
|
|
||
|
|
|
V 4аЧ / |
|
|
Если же |
и(х, 0) = и0[ц (х —лу) — ц (х — х2)], |
то |
|
||
|
и(х, t) = u« |
X— ЛЦ^ |
X—хг \ |
(32) |
|
|
Ф y l W t j - |
Ф У ~4аЧ ) - |
|||
Представим себе теперь, что на отрезке [xlf ж2] в на |
|||||
чальный |
момент времени (t= 0) |
выделилось количество |
|||
тепла Q, |
равномерно |
распределенное по |
отрезку. |
Это |
равносильно заданию начальной температуры
|
°) = -с ^ ~ - ху |
^ |
(* ~ * 1 ) ~ П ( х ~ х2)1. |
|
|||
Такому |
начальному |
значению |
соответствует, в силу (32) |
, |
|||
решение задачи |
Коши |
|
|
-х2 |
|
||
|
|
|
|
|
■Ф |
|
|
|
|
|
|
|
V 4аЧ ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«<*• |
|
|
|
(33) |
|
|
|
будем стягивать отрезок [х1( х2] в точ |
|
|||||
Если |
мы теперь |
|
|||||
ку х0 и сохранять |
при этом количество тепла Q, то функ |
|
|||||
ция (33) будет стремиться к пределу, равному |
|
||||||
|
Я д Ф ( Х |
.2 \ |
— 9 J ..._ „ - ( * - * , ) 7 ( 4 а » 0 |
|
|||
|
ср дг |
\ У 4аЧ J z=x0 |
СР V 4паЧ |
|
|
Таким образом, функция G (х — t) дает температуру в точ ках бесконечной прямой (например, бесконечного тонкого стержня) при t > 0 , обусловленную мгновенным выделе нием в начальный момент времени (t = 0) в точке x = g количества тепла Q = ср; поэтому вполне оправдано ее вто рое наименование как функции влияния мгновенного точеч ного теплового источника. Если ЦФср, то температура равна
Ф ^ — Я- |
|
З а м е ч а н и е . Если в точках |
и | 2 в начальный |
момент времени мгновенно выделились количества тепла, равные соответственно Qx и Q3, то температура на бесконеч ной прямой, обусловленная этими источниками, равна
|G ( * - £ x , t ) + ^ G ( x - l 2, t).
138
2. Функцию Грина G(x —|, t) можно также построить следующим способом. (Указывается лишь алгоритм по строения, без его обоснования.)
Допустим, что функция G (х, t) является решением задачи Коши
о2ихх = щ, и(х, 0) = 6 (х).
Тогда выполняются тождества
a2Gxx = G(, G(x,0) = 8(x).
Применяя к этим тождествам преобразование Фурье и вводя обозначение
00 |
|
|
g(w, 0 = $ |
G(x, t)e~ixadx, |
|
— 00 |
|
|
получим |
|
(34) |
gt + a2u)2g = 0, — |
||
g K |
0) = 1, |
(35) |
так как преобразование Фурье от производной k-ro по рядка (х) функции f(x) равно произведению (iw)k на преобразование Фурье функции f(x) и преобразование Фурье дельта-функции б (х) равно 1.
Очевидно, решением задачи (34)—(35) является функция
g(со, t) = e~a2aH.
Применяя к ней обратное преобразование Фурье, находим
G(x, t)\
СО |
|
0(х, t ) — y $ г (Ш, |
= F |
— 00 |
|
Мы при. этом воспользовались тем, что
СО |
d(x) —- g—Х*/(Х2 |
У £— |
|
J |
а |
— со |
|
Так как уравнение (26) инвариантно относительно пре образования сдвига, функция Грина с особенностью в точ ке х = 1 будет равна
G { x - l , 0 = г7= ^ - (*-а*/<^)..
У 4лаЧ
139