Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 178
Скачиваний: 0
внутренние или внешние. |
Здесь а 1==а1(М)1 а2 = а 2(М), |
|
«1, а 2^=0 |
и а! + а|тЬО. |
решения таких задач состоит |
Метод |
функций Грина |
в следующем. Сначала находят решение задачи (14) —(15) при специальных значениях функций f(M) иср(М). Именно, решают задачу
L(G) = - 8 ( M , Р), |
(16) |
(aiG + a 2^ ) s = 0. |
(17) |
Это решение называют функцией Грина задачи (14) —(15). Мы будем требовать, чтобы искомая функция G(M, Р)
была непрерывной (вместе с частными производными пер
вого порядка, если а 2 Ф 0) всюду в замкнутой области D, кроме, быть может, точки Р, в которой G может иметь особенность.
Если функция Грина найдена, то с ее помощью легко найти и решение исходной задачи (14) —(15). Для этого применим вторую формулу Грина к функциям v = G (М, Р) и к искомому решению и (М):
{GL [и] - u L [ G ] } d x = \ k [Gdun - U§ )d a * ). |
(18) |
|||
D |
S |
|
|
|
Поскольку |
в 'области D имеем L[u\=f(M), а L[G] = |
|||
= —б(М, |
Р), то соотношение (18) |
можно записать в виде |
||
\ f (M)G(M, Р) dxM + $и(М)6(М, |
Р) dxM= |
|
||
|
|
= |
s[ k {G P n - ud£ |
) d°M- |
Второй интеграл левой части по свойству б-функции ра вен и(Р). Поэтому последнее соотношение можно запи сать в виде
u( P) =^ k ( Gp n - u f ^ j d o M- |
$ G(M,P)f(M)dxM. (19) |
■S |
D |
Здесь интегрирование производится по координатам точ ки М.
Для первой краевой задачи (ax = 1, а 2 = 0)
______________ G|s = 0, и |s = <p,
*) Здесь и в дальнейшем производная ^ берется по направле
нию внешней нормали к S.
6* |
163 |
и из формулы (19) получаем решение задачи (14) —(15):
И (Р) = — § £ср (М )Ц doM — ^G(M, P)f (M) dxM. (20)
|
s |
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
Для |
второй |
краевой |
задачи |
(ах = |
0, |
а 2= 1 ) |
||||
|
|
<Ю |
|
= |
ди |
= Ф(М), |
|
|
||
|
|
дп |
|
5 |
0, л |
|
|
|||
|
|
|
|
дп |
|
|
|
|
||
и из формулы (19) |
получаемрешениезадачи(14) — (15)**): |
|||||||||
u(P)=\k<p(M)G(M, P)doM- |
lG(M, Р) f (М) dxM. (21) |
|||||||||
Для |
третьей |
краевой |
задачи |
(ах ф 0 |
и а2 ф 0) |
|||||
|
dG |
|
|
|
|
ди |
- a i |
|
, |
rp (M) |
|
— - XG |
s ' |
дп |
---- U |
|s |
1 |
a2 |
|||
|
дп S |
сс2 |
|
a2 |
Вэтом случае формула (19) дает
и(Р) = ^ G(M, P)daM- ^ G ( M , P)f (M) dxM. (22)
Таким образом, исходная краевая задача (14) —(15) сво дится к задаче о нахождении функции Грина. О спосо бах нахождения функций Грина мы будем говорить позже.
2. Отметим некоторые свойства функций Грина.
Функции Грина обладают свойством симметрии, т. е.
G(M, P) = G(P, М).
Для доказательства этого применим вторую формулу Грина к функциям G1 = G(M, Рг) и G3 — G (М, Р2), где Рг и Р2 —произвольные фиксированные точки области D. Получим
I {G,L [GJ - G2L [GJ} dxM= \ k (gxd§ |
- G2 Щ doM. |
|
D |
S |
|
Левая часть равна |
|
|
- ^ {G (M, Pt) 8 (М , Р2) - |
G (М, Р2) 8 (М, |
Р х)} dxM= |
__________ |
=G{Plt |
P2) - G { P 2, Рг). |
*) Следует отметить, что для второй краевой задачи так опре деленная функция Грина не всегда существует. См. замечание на стр. 157.
164
Следовательно, |
|
G (Plt Pa) - G (P2, Px) = J k (Gj. § |
- Ga § ) dor*, |
s |
7 |
Интеграл в правой части равен нулю. Действительно, если мы имеем дело с первой (или второй) краевой зада чей, то это следует из граничных условий для Gx и
G2 fIG |s = л0 или dшG s = oj. Если мы имеем дело с третьей
краевой задачей, то, выражая |
|
и |
из краевых усло |
|||||||||||
вий через Gj и G2 и подставляя |
эти значения |
в подын |
||||||||||||
тегральное |
выражение, получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Gi dG? |
|
дбЛ |
|
«2 |
GiG2 4- / |
|
G2Gx= |
0. |
|
||||
|
|
|
|
dn /s |
|
|
a3 |
|
|
|
|
|||
Таким образом, |
G (P1( P 2) = G(P2, Pj). |
особенности |
функции |
|||||||||||
3. |
Теперь займемся |
изучением |
||||||||||||
Грина в точке |
Р. |
При |
этом мы ограничимся случаем, |
|||||||||||
когда L [h] = Ah. Для этого случая функция Грина имеет |
||||||||||||||
в точке Р особенность вида *) |
------ |
для |
трехмерного |
про- |
||||||||||
|
|
1 , |
f 1 \ |
|
|
ШГМР |
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
для |
|
|
|
|
|
для/п-мер- |
||||||
странства, 0~ Ini— |
|
плоскости, - — — |
||||||||||||
|
|
я |
у m p I |
|
|
|
|
S ] • г м р |
|
|
|
|||
ного пространства |
(Si —площадь |
единичной сферы). |
|
|||||||||||
Исходя |
из структуры |
уравнения AG = — 8 (М, Р), ко |
||||||||||||
торому удовлетворяет функция Грина, можно ожидать, |
||||||||||||||
что функцию Грина можно представить в виде |
|
|
||||||||||||
|
|
G(M, P) —ty(rMp) + v(M, |
Р), |
|
|
|
||||||||
где v гармонична |
в D (как |
функция точки |
М), а функ |
|||||||||||
ция ф(/'жр) |
имеет особенность в точке Р, |
т. е. при гМр = 0, |
||||||||||||
и должна удовлетворять |
уравнению Дф = — 6 (Л1, Р). |
|||||||||||||
Рассмотрим |
для определенности трехмерный случай. |
|||||||||||||
Обозначим |
через D£ шаровую область с центром в точке Р |
|||||||||||||
радиуса |
R, |
ограниченную |
поверхностью S |
Проинтегри |
||||||||||
руем тождество |
|
|
Дф== — 8 (М, Р) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
по области |
Dp(DpczD). |
Получим $ Аф^тЛ = — 1. |
По |
|||||||||||
*) Это |
верно |
и для операторов вида L [и] = &u-\-qu, где q = |
||||||||||||
= const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
165
формуле Остроградского интеграл в левой части равен
* |
• ’ |
3_ |
С |
\ 4 |
г Л ,»1 = |
$ dr |
Hi- |
Таким образом,
На сфере |
функция ~ |
имеет постоянное значение, |
||||||
поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
ch|) |
|
И Л И |
4nR2 rfijj (R) |
— 1. |
|
|||
dr |
|
|
|
|
|
dR |
|
|
Отсюда ф(Д) = 1/(4яR). Таким образом, функция Грина |
||||||||
G(M, Р) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
G(M, |
P) = tz±— + v(M, |
Р) |
|
(23) |
||||
|
|
т г мр |
|
|
|
|
|
|
и, следовательно, |
имеет в |
точке |
Р |
особенность |
вида |
|||
1/(4пгМР). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для плоскости G(M, Р) имеет вид |
|
|
|
|||||
G (М, |
Р) = -Jr In f- Ц |
+ |
1»(М, Р). |
|
(24) |
|||
|
|
ZIX |
\ гмр} |
|
|
|
|
Мы не будем повторять соответствующие выкладки. Функ ция v(M, Р) определяется как решение задачи
Ду = 0, а ху + |
а |
dv |
д{^!гмр)\ . |
||
2 дп |
дп |
Is |
4л • |
||
Она единственна |
для первой |
(и третьей) краевой |
задачи |
||
(см. стр. 161). |
|
|
|
|
|
Для внешних краевых задач функция Грина опреде ляется аналогично. Она также обладает свойством сим
метрии и для L [и] = Дм + qu имеет |
те же |
особенности. |
|
Из определения |
функции Грина как решения уравне |
||
ния AG = — 6(М, |
Р) и формул (23) и (24) |
следует, что |
|
|
Д (г— ) = -4 я б ( М , |
Р) |
(25) |
|
V m p J |
|
|
166
для |
техмерного |
пространства й |
|
|
|
||
|
|
|
|
= — 2я6(Л4, Р) |
(26) |
||
для |
двумерного |
пространства. |
|
|
|
||
|
4. |
Пользуясь формулой |
(23), |
нетрудно |
дать физиче |
||
скую |
интерпретацию |
функций |
Грина для оператора Аи. |
||||
Мы это сделаем для |
первой краевой |
задачи. |
|
Пусть поверхность S, ограничивающая область D, сделана из проводника и заземлена. Поместим в точке Р внутри D электрический заряд величины 1/(4я). Этот заряд индуцирует некоторое распределение зарядов на поверхности S. Потенциал электростатического поля в области D будет равен сумме:
1)потенциала поля, созданного точечным зарядом; он равен 1/(4я/-Л№), и
2)потенциала поля, созданного индуцированными заря дами; он равен v(M, Р). Эта сумма и равна G(M, Р).
Таким образом, G(M, Р) можно интерпретировать как потенциал поля, созданного точечным зарядом, помещен ным внутри заземленной замкнутой проводящей поверх ности. При такой интерпретации свойство симметрии функции Грина выражает принцип взаимности точки заряда и точки наблюдения.
З а м е ч а н и е |
. Определенная |
таким образом функция |
Грина не всегда |
существует. Так, функция Грина второй |
|
внутренней краевой задачи для оператора Лапласа L [и] = |
||
= Аи не существует, поскольку |
не существует соответ- |
/
D, непрерывной в D вместе с частными производными первого порядка и удовлетворяющей условию
ибо не выполняется необходимое условие $ ф da = 0. В этом
S
случае функцию Грина можно определить как решение краевой задачи
где 50 —площадь поверхности S. Такая функция суще ствует и определяется с точностью до аддитивной посто янной.
167