Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 181
Скачиваний: 0
С л е д о в а т е л ь н о , ф у н к ц и я
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2я Ш | F (г, t) | |
|
|
|
|
|
|
|||||
также |
гармоническая |
в D. |
|
|
находим |
|
|
|
|
|
||||||
Пользуясь формулой |
(34), |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 , |
|
1 |
|
1 1 |
|
,2 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
2л 111 |
Чг (2, !) |
2л |
П |
~/ |
|
2л |
n j F (2, t) j ’ |
|||||||||
или |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 1 |
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1П — |
|
|
ОГ |
||||||||||
|
2л ш , V (2, /), |
|
2 JX |
|
Г МР |
|
2я Ш \F(z, |
|||||||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
In |
' мр j |
|
|
2лб(Л4, |
Р) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и 2 ^ 1пгГ(Го1— |
гаРм°пическая |
в |
области |
D функция, |
||||||||||||
то для |
М е |
D и Р е |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Л W |
ln |
1^ ( 2, о ) |
|
|
|
Р). |
|
|
(35) |
||||
Поскольку |
при отображении |
а» = ¥ |
(г, t) |
граница |
области |
|||||||||||
D, т. е. кривая S, переходит |
в |
границу |
круга |
|а » |^ 1 , |
||||||||||||
то ! W (z, t) |s = 1 |
и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Ь я |
1п,^(2, 01 Ь = 0 ‘ |
|
|
|
|
|
||||||
Это |
равенство |
вместе |
с |
|
формулой |
(35) |
и означает, |
|||||||||
что функция |
Грина |
задачи |
(31)—(32) |
определяется фор |
||||||||||||
мулой |
(33). |
Непрерывность |
функции -J- In ру |
щ всюду |
||||||||||||
в замкнутой |
области |
D, |
кроме |
точки |
М = Р, |
есть след |
ствие непрерывности отображения w = ¥ (z, t) в D и нера
венства |
(г, |
£)Ф 0 при г ф -t. |
|
|
П р и м е р |
5. Построить функцию Грина |
первой краевой задачи |
||
для уравнения |
Аи = ЦМ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
в полосе |
—с о < л :< о о , 0 < ( / < я плоскости |
(х , у). |
||
Функция |
рZ-—(А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и)= а_ 4 -= = чг(2, о |
|
|
|
|
- <л |
|
|
осуществляет конформное отображение этой |
полосы на круг [ w | < I |
|||
и точку |
г = t переводит в центр круга ш = |
0. |
|
172
Поскольку |
|
|
|
|
|
j ег — еО = d x + ^ 2 V2 |
{ch (x - |
g) - cos (у - |
ц)} |
||
| _ ct l^e^+D/2 ,/2‘ {ch {x _ |
?) _ cos |
+ |
T])} i/2) |
||
то функция Грина имеет вид |
|
|
|
|
|
G(M, Р)=-2я1„ |
1 |
= 1 ,n ch(x - g) - cos(j/ + 'Q) |
|||
|
| W (г, 0 | |
4я |
ch (а: - |
I) - |
cos (г/ - if)' |
3. Можно также указать способ построения функций Грина для одномерных задач вида
Тх \к ^х)У')-Я{х)У = !{х), |
O ^ x ^ l , |
(36) |
||||||||
|
«!«/' (0) - |
(0) - |
0, |
а2у' (/) + |
(/) = 0, |
(37) |
||||
где k (х) > |
0, q(x)A?0, |
alt |
а2, |
Р1( р2>=0 |
и cq + P j^O , |
|||||
а* + Pi! Ф 0. |
Сначала сформулируем |
|
|
|
краевой |
|||||
О п р е д е л е н и е . |
Функцией |
Грина G (х, s) |
||||||||
задачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
[у] = |
а х [ ,г (х ) у 1 |
- я (х ) у = |
~ [ ( х ) *), |
|
|
||||
« !*/' (0) - |
Pi# (0) = |
О, |
а 2у' (/) + |
Р2у (/) = |
о |
|
||||
называется |
решение краевой |
задачи |
|
|
|
|
||||
|
|
L[y] = |
— б ( х — s), |
|
|
|
|
|||
«1у' (0) - |
PiУ (0) = |
О, |
а.2у' (/) + |
р2у (/) = |
0, . |
|
||||
непрерывное на отрезке [0, /]. |
функции Грина G (х, s). |
|||||||||
Докажем некоторые свойства |
1) Функция Грина обладает свойством симметрии, т. е.
G (х, |
s) = G (s, х). |
|
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Применим |
формулу Грина для |
||
одномерного случая (гл. |
VI, |
§ 1) |
к функциям v = Gx= |
|
= G(x, Sx) и u = G2 = G ( х , s 2) . |
Получим |
|
||
i |
|
|
|
|
-5 {G (х>h) б (х - s L) - G (х, |
Sx) S (х — s.2)\ dx = |
|
||
о |
|
|
dGA i |
|
|
|
|
(38) |
|
|
|
|
дх ) о |
|
|
|
|
|
|
По свойству 6-функции интеграл в левой части ра |
||||
венства (38) равен G(sI( |
s3) — G(s2, |
Sx), в то время как |
*) Функция k (х) предполагается непрерывной на отрезке [0, /] вместе с производной k' (х), a q (х) непрерывна на )0, /].
173
правая часть равна нулю. Для первой и второй краевых задач это прямо следует из обращения в нуль функций
Gi и G2 или |
|
и |
на концах промежутка (при х = 0 |
|
и х = 1). Для |
третьей |
краевой задачи выражаем значения |
||
производных |
<?£?! |
и |
д02 |
на концах промежутка через |
~ |
|
Gx и G.,:
aCj |
- |
| 0 ( ° , |
Sl), |
djh |
дх |
лг= о |
|
|
дх |
dG1 |
х =1 |
^ 0 ( 1 , |
Sl) |
dG2 |
дх |
|
|
дх |
* = 0 ■«,0(0. *),
=£<Ц1, *),
Х — 1
и подставляем эти значения в правую часть равенства (38), получим
- |
J«2 g ( / , |
S l ) G ( Z , |
s 2 ) + £U.2G ( / , |
s 2 ) G ( / , S i ) + |
|
|
|||
|
|
|
+ |
^G (0, Sl)G(0, |
s2) - | g (0, s 2) G (0, Sl)= 0 . |
||||
Таким образом, действительно |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
G (s2, s1) = G(s1, s2). |
|
|
||
|
|
2) Частная производная функции Грина Gx (х, s) имеет |
|||||||
разрыв первого рода при x = s со скачком, |
равным — 1/k(s), |
||||||||
т. |
|
е. |
Gx (s + 0, s) — Gx (s —0, s) = ■— I Ik (s). |
(39) |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
Для доказательства этого |
проинтегрируем |
тождество |
|||||
|
|
|
|
|
L [G] = |
— б (х — s) |
|
|
|
по переменной |
х |
от s - e |
до s + e, где е > 0 . |
Получим |
|||||
s+ е |
|
s |
8 |
|
|
|
|
|
|
jj |
L[G]dx= |
jj |
\§x [k{x)Gx {x, s)]-q(x)G(x, s)}dx=~ 1, |
||||||
S — |
E |
|
S — £ |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k (x) Gx (x, |
s+ e |
у ( a") G ( a , s ) |
dx = —1. |
||||
|
|
s)jslte — ^ |
|
||||||
|
|
|
|
|
S — |
£ |
|
|
|
Переходя в этом равенстве к пределу при е —у 0, |
получим |
||||||||
|
|
|
Gx (s + 0, s) — Gx (s —0, s) = |
, |
|
||||
|
|
|
|
s + g |
|
|
{ ' |
|
|
поскольку |
lim |
\ |
q(x)G (x, s) dx = 0. |
|
|
||||
|
|
|
e ^ 0 |
o ip |
|
|
|
|
174
Т е о р е м а |
3. |
Существует единственная |
функция |
|
Грина. |
|
|
|
|
Предварительно докажем две леммы. |
уравнения |
|||
Л е м м а |
1. |
Существует |
решение ух(х) |
|
L [у] = 0, удовлетворяющее |
краевому условию |
аху' (0) — |
-Р ^ ( 0 ) = 0.
До к а з а т е л ь с т в о . Известно, что существует реше ние задачи Коши для уравнения Ь[у] =0 с любыми начальными значениями у(0) = у0, у' (0) = y'Q*). В част ности, следовательно, существует решение с такими на
чальными |
значениями у(0) и |
у ' (0), которые |
связаны |
соотношением аху' (0) — $ху (0) = |
0. Лемма доказана. |
||
Л е м м а |
2. Всякие два решения ух{х) и ух{х) |
уравне |
ния L [у] = 0, удовлетворяющие одному и тому же краевому условию, отличаются друг от друга лишь постоянным множителем, т. е. Ух{х) = Схух{х).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Функции ух{х) |
и ух(х) являются |
решениями линейного уравнения второго |
порядка L\y] = |
= 0 и удовлетворяют условиям |
|
® 1 у[(0) - |
M l (0) = о, |
(40) |
®1y'l (0) - |
Р1У1 (0) = 0. |
|
Эти соотношения можно рассматривать как систему урав нений для ах и рх. Поскольку хотя бы одно из чисел ах и Pj не равно нулю, определитель системы (40) равен нулю:
w (0) = у Л’ 0) |
У1 (0) = 0. |
у[ф) |
Уг{0) |
Этот определитель является значением определителя Врон ского при х = 0 для решений ух(х) и ух(х). Известно*), что определитель Вронского, составленный из решений одного и того же линейного однородного уравнения, либо
тождественно |
равен |
нулю, |
либо |
нигде |
не |
обращается |
в нуль. Так |
как в |
нашем |
случае |
до(0) = |
0, |
то определи |
тель Вронского для ух (х) и ух(х) тождественно равен
нулю. |
Отсюда *) |
следует линейная зависимость решений |
|
ух(х) |
и ух(х), т. |
е. |
ух(х) = Сух(х). |
*) |
См. С т е п а н о в |
В. В., Курс дифференциальных уравнений, |
|
изд. 8-е, Фйзматгиз, |
1959. |
175
Перейдем к доказательству теоремы. Мы будем пред полагать, что Я = 0 не является собственным значением краевой задачи
L[y\-\-ty = 0,
«!«/' (0) - Р1У (0) = 0, а2у' (/) + р2г/ (/) = |
0. |
* |
Пусть ух (.х) — решение уравнения L [г/] = 0, |
удовлетво |
ряющее краевому условию ахУ’ (0) — $гу (0) = 0. По лемме 1 такое решение существует. Всякое другое решение, удо влетворяющее тому же краевому условию, по лемме 2 имеет вид СхУх(х). По этим же соображениям существует решение у2 (х) уравнения L [у] = 0, удовлетворяющее крае вому условию а2у' (/) -f р2У (0 = 0. Всякое решение урав нения L [у] = 0, удовлетворяющее тому же краевому усло вию, имеет вид С2у2(х).
Функции ух (х) и у2(х) линейно независимы. Если бы это было не так, мы имели бы у2(х)~Сух(х). Но тогда функция у2(х) была бы решением уравнения L [у] = 0, удовлетворяющим обоим краевым условиям. Следова тельно, Я = 0 было бы собственным значением краевой задачи (*), что противоречит исходному предположению.
Выбирая константы Сг и С2 надлежащим образом, мы построим из функций СхУх(х) и С2у2(х) функцию Грина.
Положим
|
G(x, s) = |
СхУх (х), |
|
(41) |
|
С2у2(.г), |
|
||
|
|
S^s. |
||
Из свойства |
непрерывности функции |
Грина при x = s |
||
находим |
СхУх (s) — С2у2 (s), |
|
|
|
откуда |
|
|
||
Сх |
_ С2 _q |
|
|
|
|
|
|
||
|
^2 («) |
t/l(S) |
|
|
Следовательно, |
Сх = Су2 (s), С2 = Сух{s). |
Коэффициент С |
определяем из условия (39), которому должна удовлетво рять функция Грина:
с [Ух (s) у2(s) - у2(s) у[ (s)] = — l/k(s). |
(42) |
Выражение в квадратных скобках есть вронскиан решений Ух(х) и у2(х), равный D/k(s) (D = const). По скольку функции Ух(х) и у2{х) определяются с точностью до постоянных множителей, то их можно выбрать так, чтобы вронскиан решений ^ (s) и y2(s) был равен —1/k(s),
176