Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 183
Скачиваний: 0
Пользуясь формулой (19), находим решение и(Р) вто рой краевой задачи (14)—(15):
u{P) = \j k (М) G (М , |
Р) Ф (М) doAI — |
|
s |
|
|
|
- $ G ( M , |
P)f{M)dTM- \ |
ИЛИ |
D |
S |
|
|
|
U(P) ^ k (M) G(M,P) Ф (M) daM- |
\G(M,P)f{M) dxM+ C, |
|
s |
|
D |
где |
|
|
C = const |
[c = — [ k |
doMJ. |
§ 3. Построение функций Грина. Интеграл Пуассона
1.Одним из методов построения функций Грин
является ме т од о т р а ж е н и я . Мы поясним его на при мерах.
П р и м е р 1. Построить функцию Грина первой краевой задачи для полупространства, ограниченного плоскостью Q (без ограничения
общности ее можно считать совпадающей с координатной плоскостью
2 = 0) .
Пусть Р —особая точка функции Грина. Поскольку
1
G(M, Р) = 4ягМР + v,
задача сводится к отысканию функции v, гармонической в рассматри
ваемом |
полупространстве |
(например, г > |
0) и равной |
— 1/(4ягД1р) |
|||
на его |
границе. |
Такой |
функцией, очевидно, является функция |
||||
о= — 1 / ( 4 ) , |
где Р1~ |
точка, симметричная точке Р относительно |
|||||
плоскости Q. Действительно, функция |
— 1/(4ягМР^ |
гармонична в |
|||||
полупространстве г > 0 и равна |
1/(4пгД1р) |
в точках M |
e Q , ибо для |
||||
таких точек r Mp = r MPi- |
Таким |
образом, |
искомой функцией Грина |
||||
будет функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
G(M, Р) = 4ягМР |
4ягЛ1р1 • |
|
Такой способ построения функции Грина для полу пространства, ограниченного плоскостью, подсказывается приведенной в § 2 физической интерпретацией функции Грина. В самом деле, если мы поместим в симметричных точках Р и Рх точечные заряды величины 1/(4л) и — l/(4it),
168
то потенциал электростатического поля, созданного этими
зарядами, будет функцией, гармонической |
всюду, |
кроме |
|||||||||||||||
точек Р и Ръ и равен нулю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
на плоскости Q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Аналогично для полуплос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
кости, ограниченной прямой /, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
функция |
Грина |
|
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
G(M, |
Р) = |
|
|
1 , |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 , 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2я |
In-------- Л-- In-------- , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
' МР |
|
2 я |
' МР, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где точка Рхсимметрична точ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ке Р относительно прямой I. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
П р и м е р |
2. |
Построить функ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
цию Грина первой краевой задачи |
|
ограниченного |
прямолинейными |
||||||||||||||
для прямого |
угла D на плоскости, |
||||||||||||||||
лучами |
|
и /2. |
|
|
|
|
|
Грина. Симметричных ей отно |
|||||||||
Пусть Р — особая точка функции |
|||||||||||||||||
сительно границ точек будет две: Pt |
и Р 2 (рис, |
18). |
|
|
|
||||||||||||
Пусть |
Р3 —точка, симметричная |
точкам Р х |
и |
Р 2 относительно |
|||||||||||||
продолжения |
сторон угла. |
Тогда |
функцией |
Грина будет следующая |
|||||||||||||
функция: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G (М, Р) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
1 . |
|
1 |
||
1 |
|
1п |
— |
|
1 . |
|
1 |
|
1 , |
|
1 |
|
|
||||
|
|
-П-- in |
---- |
|
о — In |
------ |
“Г =—1п |
----- |
|||||||||
2 я |
|
|
' |
МР |
|
2 я |
г , |
|
|
2л |
г |
МР. |
1 |
2л |
г |
МР, |
|
|
|
|
|
|
' МР, |
|
|
|
|
|
|
||||||
Действительно, здесь функция v равна |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
— |
1 |
I |
1 |
|
1 , |
|
1 |
о - 1П- |
|
|
|
|||
|
|
|
-fr— |
1п ------ |
|
о—1П--- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2л |
гМР, |
|
2л |
г |
МР. |
2я |
гМР, |
|
|
||||
Она гармонична в прямом |
угле D (как функция точки М) |
и равна |
|||||||||||||||
-g -i-ln ----- на его |
сторонах. |
Последнее следует |
из |
того, |
что если |
||||||||||||
ГМР |
rMp = r MPi , г МРг = г МРз- если |
J H s / „ |
то гмр = |
г МР^ |
|||||||||||||
M < £ l i , |
|
то |
|||||||||||||||
Г МР , = |
ГМ Р 3- |
3. |
|
Построить |
функцию Грина |
первой внутренней |
|||||||||||
П р и м е р |
|
||||||||||||||||
краевой |
|
задачи для |
круга |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
G( M, |
Р) = |
|
|
V. |
|
|
|
|
|
Задача сводится к построению функции и, гармонической в круге
„—1 , 1
иравной — 1п------ на егогранице.
Zn ГМР
Пусть Р — особая точка функции Грина. Обозначим через Pj точку, симметричную точке Р относительно границы области (окруж ности С). (Точка Pj называется симметричной точке Р относительно
169
окружности С, если обе эти точки лежат на одном луче, выходящем
из центра круга, и произведение их расстояний pi |
и р |
от |
центра |
|||
равно |
квадрату |
радиуса, т. е. |
||||
PPi = |
|
^ 2)- |
Если |
точка |
М лежит |
|
на окружности С, то, как вид |
||||||
но из |
рис. 19, |
|
|
|
||
|
|
r M P t = |
— г м р , |
(27) |
||
так |
как |
треугольники |
ОМРг |
|||
и ОМР |
подобны. |
Поэтому |
||||
функция |
|
|
|
|
||
|
|
|
■In -------- |
|
||
|
|
|
2п |
Рг м р 1 |
и будет искомой. Следователь но, функция Грина первой внутренней краевой задачи для круга имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
R |
(28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
од: In |
-------- , |
|||
|
|
|
|
|
|
МР |
|
2л |
рr MPi |
|
||
П р и м е р |
4. |
Решить |
первую внутреннюю краевую задачу для |
|||||||||
уравнения Лапласа Ди = 0 |
в круге. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Искомое решение дается формулой |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
и(Р) = — ^ <p(s)-||-rfs, |
|
|
(29) |
|||||
получающейся |
из формулы |
(20) при f (М) = 0. |
В рассматриваемом |
|||||||||
случае функция Грина |
G определяется формулой |
(28). |
|
|||||||||
п |
|
dG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим |
— ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
on |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dG |
-dG |
cos(rt, |
r) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дп |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= - i n T ^ C0S(n' гм р ) ~ 2 лMгPЬt С0${п’ ГмР•)• |
|||||||||
Из треугольников |
ОМР и ОМРг (рис. |
19) |
находим |
|
||||||||
COS ( Я , |
|
^ 2 + ГЛ1Р—Р' |
|
|
f |
МР}) |
Я2 + Г3 |
|
||||
Г Мр ) |
- |
2RrMP |
• |
C0S^ ’ |
ОРг |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
гкг MPi |
||||||
поэтому |
dG |
|
1 |
[ Ф + ' м р - Р2 |
|
R2Jr r"MPl — Pi\ |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
дп С |
2л ( |
2Rr-Mp |
|
|
|
2Кгм р 1 j |
|
||||
Заменяя |
г MPl |
по формуле (27), а рх по формуле |
pi = /?2/p. |
получим |
||||||||
|
|
|
|
dG |
|
1 |
R2- |
р2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
дп |
|
2л,R |
г*Мр |
|
|
|
170
Из А О Р М находим г*МР == R2+ р2 _ 2Rp cos (0 — ф), поэтому
|
дС, |
|
__ |
1 |
|
/?2 — |
|
|
дп |
с |
~~ 2nR |
R2+ р2 — 2Rp cos (0 — if>) ' |
|
||
Подставляя |
это значение в формулу (29), получим интеграл Пуассона |
||||||
|
|
|
1 |
2зх |
(R2- р2) Ф (6) м |
|
|
|
и (Р) = |
|
|
||||
|
2я |
SR2+ |
р2 — 2Rp cos (G — ф) ’ |
(30) |
|||
где р, ф —полярные |
координаты |
точки Р , 1?, 6 —полярные |
коорди |
||||
наты точки |
М на С. |
|
|
|
|
|
|
2. Функцию Грина первой краевой задачи для урав нения Лапласа на плоскости иногда можно построить с помощью конформных отображений. Пусть требуется построить функцию Грина краевой задачи
|
Aы = /(Л4), |
|
M ^ D , |
|
|
(31) |
||||
|
u |s = |
<p(Al), |
|
|
|
|
|
|
(32) |
|
где D — односвязная |
область, |
ограниченная |
кривой S. |
|||||||
Область D плоскости (х, у) можно конформно отобра |
||||||||||
зить на единичный круг | од | <; 1. |
Пусть функция w = Ф1(z, t) |
|||||||||
осуществляет это |
отображение |
и |
точка |
z — t |
переходит |
|||||
при этом в центр |
круга од = |
0, |
т. |
е. 'F (t, |
t) = 0. |
|
||||
Тогда функцией Грина краевой задачи (31)—(32) будет |
||||||||||
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G(M, |
Р) = -2л 1п |Ф(г, о Г |
|
|
(33) |
|||||
в которой z — x-\-iy, |
t ~~~1, | |
/т), |
х, |
у —координаты |
точки |
|||||
М, £, |
г) — координаты точки |
Р. |
|
|
|
|
|
осу |
||
В |
самом деле, |
поскольку функция w = xF(z,t) |
||||||||
ществляет конформное отображение области D, то она |
||||||||||
аналитическая в области D и |
4я (г, |
t) Ф 0 при z Ф t, a |
||||||||
dW Ф 0 всюду в D, включая точку |
z = t. Следовательно, |
z = t является нулем первого порядка функции ¥ ( 2, t). Поэтому справедливо представление
¥ (г, |
t) = (z — t)F(z, t), |
(34) |
|
где F (г, t) —аналитическая |
в области D функция |
пере |
|
менной г и F (/, t) Ф 0. |
Функция In F (z, t) = ln\F (г, t) j + |
||
-\-iaxgF также аналитическая в области D. |
|
||
Ее вещественная |
часть |
In \F (z, t) | —гармоническая |
|
в области D функция. |
|
|
|
171