Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 190

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

разность v (х, t) = их (х, t) — и2 (х, t) является решением

задачи Коши для однородного

волнового уравнения

^ О хх —

Vtt,

V (х, 0 ) = О, vt (х, 0 ) = 0 ,

непрерывным вместе с частной производной vt в замкну­ той области б 1. Согласно § 5 гл. III функция v (х, t)

выражается формулой Даламбера, которая дает, очевидно, v(x, 0) = 0.

Т е о р е м а 2. Решение задачи Коши для трехмерного (двумерного) волнового уравнения

a2Au + f(M, t) — Uft,

и (М, 0) = ф(М), щ(М, 0) = ф (М),

непрерывное вместе с частной_ производной первого порядка Щ в замкнутой области В3== [М, t 0} (М —любая

точка трехмерного (двумерного) пространства), един­ ственно.

Доказательство этой теоремы совершенно аналогично доказательству теоремы 1, только вместо формулы Далам­ бера надо пользоваться формулой Пуассона.

§ 3. Единственность решения краевых задач для уравнений параболического типа

Рассматриваются краевые задачи

вида

 

 

 

^ М + / ( Л 4 ,

t) = put,

 

 

(14)

 

(yi|-“ + T2«)s = p(M,

t),

 

(15)

 

и (M,

0) = ф (М)

 

 

(16)

для области B = { M e D ; 1

0} при тех же

предположе­

ниях

относительно области

D

и функций

k(M),

q(M),

р(М),

Yi(M), у2 (М), что и в §

1.

Решение

краевой

Т е о р е м а е д и н с т в е н н о с т и .

задачи

(14) —(16), напрерывное

в замкнутой области В

вместе с частными производными первого порядка по коор­ динатам точки М и частной производной первого порядка по переменной t, единственно.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть «ДМ, t) и и.г (М, t) два решения, удовлетворяющие условиям теоремы, и v = ul — и2. Покажем, что v(M, / ) s 0 в области В. Для этого при­

186


меним первую формулу Грина для функций Фх = v и Ф3 = v. Получим

^ vL[v]dx = — jj k(Vv)2dx — jjqv2 dx + ^ k v ^ d o .

(17)

D

 

 

D

D

S

 

Функция

v,

очевидно, является решением однородной

задачи

 

 

L[v\ = pvt,

 

(18)

 

 

 

? 1 ^ + Т 2 ^ = 0,

 

(19)

 

 

 

v(M,

0) = 0.

 

(20)

Так как

L [у] =

pvt, то из формулы (17)

получим

 

^ pvvt dx = — jj k (Vy)3 dx — ^ qv3 dx +

^ kv ^ dcr.

(21)

D

 

 

D

D

S

 

Для первой и второй краевых

задач формула (21)

имеет

вид

 

-

,,

»

 

(22)

 

 

jj руу^ с7т = — jj k (Vо)2 dx — jj qv2 dx

 

 

b

D

D

 

 

ИЛИ

Г*

Л

т*

 

f*

(23)

 

\ pdj(v2)dx — 2 \ &(Vy)2dx — 2

\ qv2dx.

 

D

 

D

O

 

 

Для третьей краевой задачи из формулы (21), используя

краевые условия

(19), получаем

 

 

 

jj р ^ (у2) dx = — 2 ^ k (Vw)2 dx — 2

jj qv2 dx — 2 ^ ky2v2 do.

о

d

b

s

Yi

 

 

 

 

(24)

Интегрируя тождества (23) и (24) по переменной t на промежутке [0, Т] и пользуясь тождеством v(M, 0) = 0, получим соответственно

 

 

т

т

^ ру2 (М,

T)dx = — 2 \ \ k (Vy)2 dxdt — 2\

jj ?y2 (M, T) dx dt

D

0

£>

0 £>

 

 

 

 

(25)

И

 

 

 

 

5 py2 (M,

T)dx = — 2\

\ k (Vy)2 d x d t - 2 \ \ qv2 dt dx -

 

0 £>

0

£)

 

 

T

 

 

 

 

- 2 J

J

k^2- v2 do dt. (26)

 

 

0

s

 

187


Так как правые части в формулах (25) и (26) неположи­ тельны, а левые части неотрицательны, то

 

 

$ pv2(M,

T)dx = 0.

 

 

D

 

Отсюда

следует,

что v(M,

Т) = 0 для произвольного

Т > 0.

Теорема доказана.

 

З а м е ч а н и е .

Требование непрерывности решения в

замкнутой области В существенно, так как при невыпол­ нении его единственности нет. Действительно, если мы прибавим к решению, например, первой краевой задачи функцию й(М, t), тождественно равную С (С = const) внутри области В и равную нулю на ее границе, то полу­ чим решение той же краевой задачи при любом значе­ нии С. Конечно, это замечание относится и к краевым задачам для уравнений гиперболического типа.

В ряде случаев теорему единственности решения крае­ вой задачи для уравнений параболического типа можно доказать в более слабых предположениях. Это можно сделать, пользуясь, например, принципом максимума и минимума для решений уравнения теплопроводности. Ему посвящен следующий параграф.

§ 4. Принцип максимума и минимума для решений уравнения теплопроводности

1. Пусть D —произвольная конечная область, огра­ ниченная поверхностью о, и У— произвольное фиксиро­

ванное положительное число.

Рассмотрим замкнутую

об­

ласть Вг = { М е D, 0

t <

Это цилиндр с основа­ нием D и образующими, параллельными оси t. Когда D двумерная (плоская) об­ ласть, Вт изображена на рис. 20.

Для одномерной^ области

D (отрезок

[0,

/])

—пря­

моугольник

{0

х sg /, О с

Для решения уравнения теплопроводности

 

div (k V«) = рщ,

 

 

(27)

в котором k = k (М) > 0 и р — р (М) >> 0,

справедлива

188


Т е о р е м а

о м а к с и м у м е

и ми н иму ме .

Всякое

решение и(М,

t) уравнения (27),

непрерывное в замкнутой

области

Вт,

принимает наибольшее и наименьшее значе­

ния или

на нижней границе области

ВТ (при t = 0), или

на боковой поверхности

JiH e S ,

0

t ^ ;T\.

урав­

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Пусть

и(М,

t) решение

нения (27). Еслиu(M,t)== const,теорема очевидна. Поэтому

будем полагать, что и(М,

t ) ^ . const. Для определенности

будем

доказывать теорему для наибольшего значения *).

Пусть

«г — наибольшее

значение решения и(М, t) на

границе

Г

области

ВТ, T s J M e S ,

0 ^

t sg Т} + е

е б ,

^ =

0},

a Ur наибольшее значение его в области Вт.

Требуется доказать, что Ыг= «в.

 

что ив > иГ.

Очевидно, что Ur ^ u?. Предположим,

Рассмотрим вспомогательную функцию v(M,

t) = и (М, t) +

■fa (Т — t),

где число а >

0 и а < (ив — иг)/ (2Т).

Функция v(M,'t) непрерывна в области Вт. Следова­

тельно,

она достигает в Вт наибольшего значения в неко­

торой точке (М1г ф е В г. Очевидно,

v (АД, t i ) ^ u B, так

как v(M,

t ) ^ u ( M ,

t) всюду в Вт.

на границе Г. Дей­

Точка (Mi, Д) не может лежать

ствительно,

для любой точки М е б

и t 0

v(M,

0) = и(М,

0) -f ctT < Up-f

(ив ит)<С.ив

и для

любой точки

M e S

и O ^ t ^ T

 

V ,

t)

 

И г “Ь a t) =SS Wr 4~ a 7’ < Mr “f 2 (WB — wr )

Таким образом, для любой точки (М, t ) ^ T v(M, t)=sc s^uB, в to время как о (АД, t i ) ^ u B.

Итак, точка (ЛД, Д) принадлежит открытой области Вт и поэтому в ней функция и(М, t) должна удовлетворять уравнению (27). Однако поскольку

Vo = Vw и Vo|м = м, == 0,

а

1i = ti

\t = ii

то

 

div (k Чи)\м=м1—div (k Vo)|m= m1=

\t—ti

 

= {(V£,

Vo)-f£Ao} 1м = м ,^ 0 .

*) Доказательство теоремы для наименьшего значения сводится

к рассматриваемому случаю заменой и(М,

t) на — и(М, t).

189