Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 190
Скачиваний: 0
разность v (х, t) = их (х, t) — и2 (х, t) является решением
задачи Коши для однородного |
волнового уравнения |
^ О хх — |
Vtt, |
V (х, 0 ) = О, vt (х, 0 ) = 0 ,
непрерывным вместе с частной производной vt в замкну той области б 1. Согласно § 5 гл. III функция v (х, t)
выражается формулой Даламбера, которая дает, очевидно, v(x, 0) = 0.
Т е о р е м а 2. Решение задачи Коши для трехмерного (двумерного) волнового уравнения
a2Au + f(M, t) — Uft,
и (М, 0) = ф(М), щ(М, 0) = ф (М),
непрерывное вместе с частной_ производной первого порядка Щ в замкнутой области В3== [М, t 0} (М —любая
точка трехмерного (двумерного) пространства), един ственно.
Доказательство этой теоремы совершенно аналогично доказательству теоремы 1, только вместо формулы Далам бера надо пользоваться формулой Пуассона.
§ 3. Единственность решения краевых задач для уравнений параболического типа
Рассматриваются краевые задачи |
вида |
|
|
|||
|
^ М + / ( Л 4 , |
t) = put, |
|
|
(14) |
|
|
(yi|-“ + T2«)s = p(M, |
t), |
|
(15) |
||
|
и (M, |
0) = ф (М) |
|
|
(16) |
|
для области B = { M e D ; 1 |
0} при тех же |
предположе |
||||
ниях |
относительно области |
D |
и функций |
k(M), |
q(M), |
|
р(М), |
Yi(M), у2 (М), что и в § |
1. |
Решение |
краевой |
||
Т е о р е м а е д и н с т в е н н о с т и . |
||||||
задачи |
(14) —(16), напрерывное |
в замкнутой области В |
вместе с частными производными первого порядка по коор динатам точки М и частной производной первого порядка по переменной t, единственно.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть «ДМ, t) и и.г (М, t) —два решения, удовлетворяющие условиям теоремы, и v = ul — и2. Покажем, что v(M, / ) s 0 в области В. Для этого при
186
меним первую формулу Грина для функций Фх = v и Ф3 = v. Получим
^ vL[v]dx = — jj k(Vv)2dx — jjqv2 dx + ^ k v ^ d o . |
(17) |
|||||
D |
|
|
D |
D |
S |
|
Функция |
v, |
очевидно, является решением однородной |
||||
задачи |
|
|
L[v\ = pvt, |
|
(18) |
|
|
|
|
? 1 ^ + Т 2 ^ = 0, |
|
(19) |
|
|
|
|
v(M, |
0) = 0. |
|
(20) |
Так как |
L [у] = |
pvt, то из формулы (17) |
получим |
|
||
^ pvvt dx = — jj k (Vy)3 dx — ^ qv3 dx + |
^ kv ^ dcr. |
(21) |
||||
D |
|
|
D |
D |
S |
|
Для первой и второй краевых |
задач формула (21) |
имеет |
||||
вид |
|
- |
,, |
» |
|
(22) |
|
|
jj руу^ с7т = — jj k (Vо)2 dx — jj qv2 dx |
||||
|
|
b |
D |
D |
|
|
ИЛИ |
Г* |
Л |
т* |
|
f* |
(23) |
|
\ pdj(v2)dx —— 2 \ &(Vy)2dx — 2 |
\ qv2dx. |
||||
|
D |
|
D |
O |
|
|
Для третьей краевой задачи из формулы (21), используя
краевые условия |
(19), получаем |
|
|
|
jj р ^ (у2) dx = — 2 ^ k (Vw)2 dx — 2 |
jj qv2 dx — 2 ^ ky2v2 do. |
|||
о |
d |
b |
s |
Yi |
|
|
|
|
(24) |
Интегрируя тождества (23) и (24) по переменной t на промежутке [0, Т] и пользуясь тождеством v(M, 0) = 0, получим соответственно
|
|
т |
т |
|
^ ру2 (М, |
T)dx = — 2 \ \ k (Vy)2 dxdt — 2\ |
jj ?y2 (M, T) dx dt |
||
D |
0 |
£> |
0 £> |
|
|
|
|
|
(25) |
И |
|
|
|
|
5 py2 (M, |
T)dx = — 2\ |
\ k (Vy)2 d x d t - 2 \ \ qv2 dt dx - |
||
|
0 £> |
0 |
£) |
|
|
|
T |
|
|
|
|
- 2 J |
J |
k^2- v2 do dt. (26) |
|
|
0 |
s |
|
187
Так как правые части в формулах (25) и (26) неположи тельны, а левые части неотрицательны, то
|
|
$ pv2(M, |
T)dx = 0. |
|
|
D |
|
Отсюда |
следует, |
что v(M, |
Т) = 0 для произвольного |
Т > 0. |
Теорема доказана. |
|
|
З а м е ч а н и е . |
Требование непрерывности решения в |
замкнутой области В существенно, так как при невыпол нении его единственности нет. Действительно, если мы прибавим к решению, например, первой краевой задачи функцию й(М, t), тождественно равную С (С = const) внутри области В и равную нулю на ее границе, то полу чим решение той же краевой задачи при любом значе нии С. Конечно, это замечание относится и к краевым задачам для уравнений гиперболического типа.
В ряде случаев теорему единственности решения крае вой задачи для уравнений параболического типа можно доказать в более слабых предположениях. Это можно сделать, пользуясь, например, принципом максимума и минимума для решений уравнения теплопроводности. Ему посвящен следующий параграф.
§ 4. Принцип максимума и минимума для решений уравнения теплопроводности
1. Пусть D —произвольная конечная область, огра ниченная поверхностью о, и У— произвольное фиксиро
ванное положительное число.
Рассмотрим замкнутую |
об |
ласть Вг = { М е D, 0 |
t < |
Это цилиндр с основа нием D и образующими, параллельными оси t. Когда D —двумерная (плоская) об ласть, Вт изображена на рис. 20.
Для одномерной^ области
D (отрезок |
[0, |
/]) |
—пря |
моугольник |
{0 |
х sg /, О с |
|
Для решения уравнения теплопроводности |
|
||
div (k V«) = рщ, |
|
|
(27) |
в котором k = k (М) > 0 и р — р (М) >> 0, |
справедлива |
188
Т е о р е м а |
о м а к с и м у м е |
и ми н иму ме . |
Всякое |
|||
решение и(М, |
t) уравнения (27), |
непрерывное в замкнутой |
||||
области |
Вт, |
принимает наибольшее и наименьшее значе |
||||
ния или |
на нижней границе области |
ВТ (при t = 0), или |
||||
на боковой поверхности |
JiH e S , |
0 |
t ^ ;T\. |
урав |
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Пусть |
и(М, |
t) —решение |
нения (27). Еслиu(M,t)== const,теорема очевидна. Поэтому
будем полагать, что и(М, |
t ) ^ . const. Для определенности |
|||||||
будем |
доказывать теорему для наибольшего значения *). |
|||||||
Пусть |
«г — наибольшее |
значение решения и(М, t) на |
||||||
границе |
Г |
области |
ВТ, T s J M e S , |
0 ^ |
t sg Т} + [М е |
|||
е б , |
^ = |
0}, |
a Ur —наибольшее значение его в области Вт. |
|||||
Требуется доказать, что Ыг= «в. |
|
что ив > иГ. |
||||||
Очевидно, что Ur ^ u?. Предположим, |
||||||||
Рассмотрим вспомогательную функцию v(M, |
t) = и (М, t) + |
|||||||
■fa (Т — t), |
где число а > |
0 и а < (ив — иг)/ (2Т). |
||||||
Функция v(M,'t) непрерывна в области Вт. Следова |
||||||||
тельно, |
она достигает в Вт наибольшего значения в неко |
|||||||
торой точке (М1г ф е В г. Очевидно, |
v (АД, t i ) ^ u B, так |
|||||||
как v(M, |
t ) ^ u ( M , |
t) всюду в Вт. |
на границе Г. Дей |
|||||
Точка (Mi, Д) не может лежать |
||||||||
ствительно, |
для любой точки М е б |
и t —0 |
||||||
v(M, |
0) = и(М, |
0) -f ctT < Up-f |
(ив — ит)<С.ив |
|||||
и для |
любой точки |
M e S |
и O ^ t ^ T |
|
||||
V (М, |
t) |
|
И г “Ь a (Т — t) =SS Wr 4~ a 7’ < Mr “f 2 (WB — wr ) |
Таким образом, для любой точки (М, t ) ^ T v(M, t)=sc s^uB, в to время как о (АД, t i ) ^ u B.
Итак, точка (ЛД, Д) принадлежит открытой области Вт и поэтому в ней функция и(М, t) должна удовлетворять уравнению (27). Однако поскольку
Vo = Vw и Vo|м = м, == 0, |
а |
1i = ti |
\t = ii |
то |
|
div (k Чи)\м=м1—div (k Vo)|m= m1=
\t—ti |
|
= {(V£, |
Vo)-f£Ao} 1м = м ,^ 0 . |
*) Доказательство теоремы для наименьшего значения сводится |
|
к рассматриваемому случаю заменой и(М, |
t) на — и(М, t). |
189