Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 191

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

С другой стороны,

Щ{МЪ ^1) = vt (Мх, ^) + а > 0, ибо vt (Mu t ]) ^ 0 .

Таким образом, во внутренней точке (Мг, 4) области Вт функция и(М, t) не удовлетворяет уравнению (27), что противоречит условию теоремы. Следовательно, нельзя

полагать

ив >иг ,

и поэтому

ив = ит. Теорема доказана.

Ее часто

называют принципом максимума и минимума.

2. Эта

теорема

является

выражением того физически

очевидного факта, что тепло (или диффундирующее веще­ ство) перемещается лишь от мест с большей температурой (концентрацией) к местам с меньшей температурой, т. е. «растекается».

С заданием начальной температуры (концентрации вещества) на границе t = 0 области Вт с момента t = О начнется процесс «растекания» тепла (вещества) во внут­ ренние точки области. Очевидно, в силу отмеченного выше

факта,

при

этом

температура во внутренних точках не

может

стать

выше температуры на границе / =

0. То же

можно

сказать и

о

случае, когда задается температура

на

границе е

S,

0 < .t<iT},

 

 

 

 

3. С л е д с т в и е

1. Если решения уравнения

 

 

 

 

 

cliv (k Vи) + / , t) = рщ

(28)

Ul (М, t) и и2(М,

/),

непрерывные в области В =

е й ,

1

0}, на границе области T ^ j M e S ,

1 5 = 0} +

е

D,

^ = 0} удовлетворяют неравенству ur (M,

t ) ^ u 2(M,t),

то

и всюду в В выполняется неравенство мД/И, t ) ^ u 2(M,

t).

 

Действительно,

функция и(М, i) = u2(M, /) —мД/И, t)

является решением уравнения (27), непрерывна

в В и на

Г

положительна.

Следовательно, для любого Т > 0 наи­

большее и наименьшее значения функции и(М, t) в обла­

сти

Вт положительны.

Поэтому

всюду

в области В т

и(М,

/ ) > 0 .

Ввиду произвольности

числа

Т неравенство

и(М,

0 > 0

справедливо

всюду в области

В.

С л е д с т в и е 2 (теорема о непрерывной зависимости решения первой краевой задачи от краевых и начальных значений). Если в краевых задачах

div (k V«)-f-/(7W, t) = put,

w!s = tyi(M, t), u(M, 0) = q>1(M)

и

div (& Vu)-f/(M , t) = pu(,

t), u(M, 0) = Ф2(M)

190


для

ф ункций ср1(

ср2, ф ъ ф 2 выполняют ся неравенства

 

 

|(р! ( М ) - Ф а ( М ) | < е

во

всех точках

области D, ограниченной поверхностью S,

и

 

1 (М, * )-ф 2(Л1, t) | < е

 

 

для всех М <=S и t^zO, то для непрерывных в области В решений и1(М , /) и и2(М, t) этих задач выполняется всюду в В неравенство

|«1(УИ, t) — u2(M, /)| й^8.

Это непосредственно вытекает из следствия 1.

4. Очевидно, из принципа максимума и минимума сле­ дует единственность решения первой краевой задачи для уравнения (28), непрерывного в области В.

§ 5. Единственность решения задачи Коши для уравнения теплопроводности

1. Здесь мы будем рассматривать простейшее уравне­ ние теплопроводности (одномерное или многомерное с чис­ лом измерений по пространственным переменным т)

 

a2Au-\-f(M, t) = ut.

(29)

Т е о р е м а

е д и н с т в е н н о с т и . Решение задачи Коши

для уравнения

(29) с начальными значениями и (М,

0) =

= ср(Д4), непрерывное и ограниченное в замкнутой области Втг= {— оо < хи х2, ..., хт< сю; 1 0}, единственно.

Здесь (лг15 х2, ..., хт) координаты точки М простран­ ства т измерений.

Проведем подробное доказательство для одномерного

случая. Пусть их (х, t)

и и2(х, t)—два

решения

задачи.

По условию

теоремы

существует

такое

число

N, что

| «1 (х, t ) \ ^ N

и | и2(*,

t)

N

всюду в области

 

 

В1 == {— oo<:^<;oo;

t^zO}.

 

Рассмотрим функцию v (х, t) = иг (х,

t) — и2 (х, t). Эта функ­

ция является

решением задачи

Коши

 

 

 

 

a2vxx =

V/,

 

 

(30)

 

v(x,0) = 0,

 

 

(31)

непрерывным в В1, и [v(x,

^)|c 2jV всюду в В1.

Введем

191


В рассмотрение область

Br == {] х j *

 

и вспомо-

гательную функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

w —4N

5 + а 2^

 

 

 

 

Очевидно, w (х, t) является решением уравнения (30),

непрерывным

в области

B r .

Кроме

того,

на

границах

области Br выполняется

неравенство

| v (х,

£)|й=:ад(х, t).

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

\v(x, 0)| = 0 е с 2^ х 2 = да(х, 0),

 

 

 

\ v ( ± R ,

t ) \ ^ 2 N ^ f 2 ( ^ + a4^ = w ( ± R ,

t).

 

Таким образом, к функциям

v (х,

t) и w(x,

t)

в области

B r применимо следствие

1 теоремы о максимуме и мини­

муме (§ 4). Согласно этому следствию

\v(x,

 

 

t)

всюду в области B r .

 

 

 

 

(xlt

tx)

обла­

Рассмотрим

теперь произвольную точку

сти В1. При

любом достаточно большом значении

R эта

точка принадлежит области B r . Следовательно,

 

 

 

\v(xi,

 

(§ + fl8*i)-

 

 

 

Взяв произвольное число е > 0

и достаточно большое

R, мы будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

I V (хъ tx) I <

^

+

а Ч ^

< е.

 

 

 

Следовательно, v (хх, = 0. Ввиду произвольности точки

(Jfj, tB равенство v(x, 0 = 0 , т. е. Ux(x, t) = u2(x, t),

выполняется всюду в В1. Теорема доказана.

2.В случае пространства произвольного числа изм

рений

т вместо В\ надо

взять области Br == е Dr,

0},

где D r шаровая

(замкнутая) область радиуса R

с центром в начале координат.

Вспомогательную функцию надо взять равной

 

и м . * ) = Щ ^ + а Ч ) ,

где г —расстояние точки

М от начала координат. Далее

все рассуждения в доказательстве повторяются почти дословно *).

*) Читателю рекомендуется провести доказательство самостоя­ тельно.


З а м е ч а н и е . Требование ограниченности решения в области не является необходимым для единственности. В значительно более слабых ограничениях на рост реше­ ния теорема единственности была доказана А. Н. Тихо­ новым *).

§6. Единственность решения краевых задач для уравнений эллиптического типа

1.Будем рассматривать сначала лишь внутренние краевые задачи для конечных областей. Они состоят, как известно, в нахождении функции и(М), удовлетворяющей

уравнению

L [и] =

div (k Vu) - qu = f(M)

(32)

в области D,

ограниченной

поверхностью S,

и краевому

условию

/

+

\

(33)

 

 

=Ф(М)

на поверхности S.

q(M),

yt (М) и у2(М) удовлетворяют

Функции

k(M),

таким же условиям,

как и в §§ 1 и 2 :

 

 

У х ( М ) ^ 0 ,

у2 ( М ) 5= О

 

на 5 и (yi + yDs ф 0. Поверхность S предполагаем кусочно­ гладкой. В этих условиях справедлива

Т е о р е м а 1. Решение первой и третьей внутренних краевых задач (32) — (33) единственно в классе функций

и(М), непрерывных в D вместе с частными производными первого порядка по координатам точки М.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть «ДМ) и и2 (М) —два ре­ шения задачи (32) —(33). Покажем, что их разность v (М) = мх (М) — « 2(М) равна нулю. Для этого применим первую формулу Грина к функциям Фх (М) = v (М) = Ф2 (М). Получим

[ vL[v]dx = — ^ k{Vv, 4v)d%— ^ qv2dx-\- ^ kv-^-do. (34)

D

D

D

S

Поскольку

функция v (M)

является

решением однород­

ной краевой задачи

 

(35)

 

L[v] = 0,

 

(h £

+ V2w)s = 0,

(36)

*) См. Т и х о н о в А. Н., Матем. сб. 42, N92 (1935), стр. 199 —216.

7 В, Я. Арсенин

193


то из формулы (34) получаем

Цk (Vy) 2 dx-\- jj qv2dx — ^ kv щ(1о = 0 . Ь b s

Для первой краевой задачи (у! = 0, у2 = 1) интеграл по поверхности 5 равен нулю и, следовательно,

$ k (Vy)2 dx + J qv2 dx —0 .

D D

Отсюда следует равенство нулю каждой из подынтеграль­ ных функций, т. е.

k (Vv) 2 =s 0 , qv2 = 0 .

Если q ф 0, то v (М) = 0 в области D. Если q (М) = 0, то из равенства нулю градиента, Vy==0, в области D следует, что y(M) = const. А так как решение у(М) не­

прерывно в замкнутой области D и у !$ = (), то всюду

в D

v ( M ) = 0.

Для третьей краевой задачи из (34) и (36) получаем

^ k (Vy)2 dx -f- ^ qv2dx -f- ^ kv2 do-= 0 .

D D S

Следовательно, каждый интеграл равен нулю. Отсюда и следует, что у (Л4) s= 0 в D. Теорема доказана.

З а м е ч а н и е . В § 1 гл. VII единственность решения первой краевой задачи для уравнения Лапласа была доказана в более слабых предположениях: требовалась

непрерывность решения в замкнутой области D, но не требовалась непрерывность его частных производных пер­ вого порядка в замкнутой области.

2.Для второй краевой задачи справедлива

Т е о р е м а 2.

Любые два решения и1 (М) и иг (М) вто­

рой внутренней

краевой задачи, непрерывные в D вместе

с частными производными первого порядка по координатам точки М, могут отличаться лишь на аддитивную постоян­ ную, т. е.

их(М) — « 2s const.

194

Д о к а з а т е л ь с т в о . Как и при доказательстве пре­ дыдущей теоремы, для функции v = ul (М) — м2 (М) получим

 

k (Vy)2 dx +

 

qv2dx

kv

do = 0.

 

D

 

D

 

S

 

 

Поскольку ~ | s = 0 , TO

 

 

 

 

 

 

jj k (Vy)2 dx -f §

qv2 dx —0.

 

 

 

b

 

D

 

 

 

Из этого соотношения следует:

 

 

 

 

k (Vy)2 == 0

и

qv2= 0 всюду в D.

Если q Ф 0, то у (М) =

0,

и теорема доказана. Если q (М) ==

= 0, то

Vy == О

и, следовательно,

у (7W) s=const. Теорема

доказана.

 

 

 

 

 

 

3.

Для

единственности

решения

внешних краевых

задач от рассматриваемых решений надо требовать выпол­ нения некоторых условий на бесконечности.

В самом деле, если для уравнений Дм = 0 искать реше­ ние первой внешней краевой задачи вне круга радиуса R, т. е. в области r > R , с краевым условием u\r-R = C, где

С —постоянная, то решениями будут функции мх (М) = С ,

п

м2 (М) = С — и ц3 (М) — Аи±+ Ви2, где А и В — произволь­ ные постоянные такие, что Л + В = 1.

Приведем одну из теорем единственности

решений

внешних краевых

задач.

 

внешней

Функцию f(M),

определенную в области DL,

к замкнутой поверхности S, будем называть

регулярной

на бесконечности, если при стремлении точки

М

к беско­

нечности сама она равномерно стремится к нулю, как А/гмм0, а ее частные производные первого порядка стре­ мятся к нулю, как В/гмма. Здесь гМм0— расстояние от точки М до некоторой фиксированной точки М0. Для трехмерного пространства справедлива

Т е о р е м а 3. Решение внешней краевой задачи

div (k Vm) = f (М),

(yi% + 'hu)s = 4(M),

непрерывное в замкнутой области Dl вместе с частными производными первого порядка и регулярное на бесконеч­ ности, единственно.

7*

195