Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 191
Скачиваний: 0
С другой стороны,
Щ{МЪ ^1) = vt (Мх, ^) + а > 0, ибо vt (Mu t ]) ^ 0 .
Таким образом, во внутренней точке (Мг, 4) области Вт функция и(М, t) не удовлетворяет уравнению (27), что противоречит условию теоремы. Следовательно, нельзя
полагать |
ив >иг , |
и поэтому |
ив = ит. Теорема доказана. |
Ее часто |
называют принципом максимума и минимума. |
||
2. Эта |
теорема |
является |
выражением того физически |
очевидного факта, что тепло (или диффундирующее веще ство) перемещается лишь от мест с большей температурой (концентрацией) к местам с меньшей температурой, т. е. «растекается».
С заданием начальной температуры (концентрации вещества) на границе t = 0 области Вт с момента t = О начнется процесс «растекания» тепла (вещества) во внут ренние точки области. Очевидно, в силу отмеченного выше
факта, |
при |
этом |
температура во внутренних точках не |
|||||
может |
стать |
выше температуры на границе / = |
0. То же |
|||||
можно |
сказать и |
о |
случае, когда задается температура |
|||||
на |
границе {М е |
S, |
0 < .t<iT}, |
|
|
|
||
|
3. С л е д с т в и е |
1. Если решения уравнения |
|
|
||||
|
|
|
cliv (k Vи) + / {М, t) = рщ |
(28) |
||||
Ul (М, t) и и2(М, |
/), |
непрерывные в области В = |
{М е й , |
|||||
1 |
0}, на границе области T ^ j M e S , |
1 5 = 0} + |
{М е |
D, |
||||
^ = 0} удовлетворяют неравенству ur (M, |
t ) ^ u 2(M,t), |
то |
||||||
и всюду в В выполняется неравенство мД/И, t ) ^ u 2(M, |
t). |
|||||||
|
Действительно, |
функция и(М, i) = u2(M, /) —мД/И, t) |
||||||
является решением уравнения (27), непрерывна |
в В и на |
|||||||
Г |
положительна. |
Следовательно, для любого Т > 0 наи |
большее и наименьшее значения функции и(М, t) в обла
сти |
Вт положительны. |
Поэтому |
всюду |
в области В т |
|
и(М, |
/ ) > 0 . |
Ввиду произвольности |
числа |
Т неравенство |
|
и(М, |
0 > 0 |
справедливо |
всюду в области |
В. |
С л е д с т в и е 2 (теорема о непрерывной зависимости решения первой краевой задачи от краевых и начальных значений). Если в краевых задачах
div (k V«)-f-/(7W, t) = put,
w!s = tyi(M, t), u(M, 0) = q>1(M)
и
div (& Vu)-f/(M , t) = pu(,
t), u(M, 0) = Ф2(M)
190
для |
ф ункций ср1( |
ср2, ф ъ ф 2 выполняют ся неравенства |
|
|
|(р! ( М ) - Ф а ( М ) | < е |
во |
всех точках |
области D, ограниченной поверхностью S, |
и |
|
IФ1 (М, * )-ф 2(Л1, t) | < е |
|
|
для всех М <=S и t^zO, то для непрерывных в области В решений и1(М , /) и и2(М, t) этих задач выполняется всюду в В неравенство
|«1(УИ, t) — u2(M, /)| й^8.
Это непосредственно вытекает из следствия 1.
4. Очевидно, из принципа максимума и минимума сле дует единственность решения первой краевой задачи для уравнения (28), непрерывного в области В.
§ 5. Единственность решения задачи Коши для уравнения теплопроводности
1. Здесь мы будем рассматривать простейшее уравне ние теплопроводности (одномерное или многомерное с чис лом измерений по пространственным переменным т)
|
a2Au-\-f(M, t) = ut. |
(29) |
Т е о р е м а |
е д и н с т в е н н о с т и . Решение задачи Коши |
|
для уравнения |
(29) с начальными значениями и (М, |
0) = |
= ср(Д4), непрерывное и ограниченное в замкнутой области Втг= {— оо < хи х2, ..., хт< сю; 1 0}, единственно.
Здесь (лг15 х2, ..., хт) —координаты точки М простран ства т измерений.
Проведем подробное доказательство для одномерного
случая. Пусть их (х, t) |
и и2(х, t)—два |
решения |
задачи. |
||||
По условию |
теоремы |
существует |
такое |
число |
N, что |
||
| «1 (х, t ) \ ^ N |
и | и2(*, |
t) |
N |
всюду в области |
|
||
|
В1 == {— oo<:^<;oo; |
t^zO}. |
|
||||
Рассмотрим функцию v (х, t) = иг (х, |
t) — и2 (х, t). Эта функ |
||||||
ция является |
решением задачи |
Коши |
|
|
|||
|
|
a2vxx = |
V/, |
|
|
(30) |
|
|
v(x,0) = 0, |
|
|
(31) |
|||
непрерывным в В1, и [v(x, |
^)|c 2jV всюду в В1. |
Введем |
191
В рассмотрение область |
Br == {] х j * |
|
и вспомо- |
|||||
гательную функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w —4N/р |
5 + а 2^ |
|
|
|
|
||
Очевидно, w (х, t) является решением уравнения (30), |
||||||||
непрерывным |
в области |
B r . |
Кроме |
того, |
на |
границах |
||
области Br выполняется |
неравенство |
| v (х, |
£)|й=:ад(х, t). |
|||||
Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
\v(x, 0)| = 0 е с 2^ х 2 = да(х, 0), |
|
|
|
|||||
\ v ( ± R , |
t ) \ ^ 2 N ^ f 2 ( ^ + a4^ = w ( ± R , |
t). |
|
|||||
Таким образом, к функциям |
v (х, |
t) и w(x, |
t) |
в области |
||||
B r применимо следствие |
1 теоремы о максимуме и мини |
|||||||
муме (§ 4). Согласно этому следствию |
\v(x, |
|
|
t) |
||||
всюду в области B r . |
|
|
|
|
(xlt |
tx) |
обла |
|
Рассмотрим |
теперь произвольную точку |
|||||||
сти В1. При |
любом достаточно большом значении |
R эта |
||||||
точка принадлежит области B r . Следовательно, |
|
|
||||||
|
\v(xi, |
|
(§ + fl8*i)- |
|
|
|
||
Взяв произвольное число е > 0 |
и достаточно большое |
|||||||
R, мы будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
I V (хъ tx) I < |
^ |
+ |
а Ч ^ |
< е. |
|
|
|
Следовательно, v (хх, = 0. Ввиду произвольности точки
(Jfj, tB равенство v(x, 0 = 0 , т. е. Ux(x, t) = u2(x, t),
выполняется всюду в В1. Теорема доказана.
2.В случае пространства произвольного числа изм
рений |
т вместо В\ надо |
взять области Br == {м е Dr, |
0}, |
где D r —шаровая |
(замкнутая) область радиуса R |
с центром в начале координат. |
||
Вспомогательную функцию надо взять равной |
||
|
и м . * ) = Щ ^ + а Ч ) , |
|
где г —расстояние точки |
М от начала координат. Далее |
все рассуждения в доказательстве повторяются почти дословно *).
*) Читателю рекомендуется провести доказательство самостоя тельно.
З а м е ч а н и е . Требование ограниченности решения в области не является необходимым для единственности. В значительно более слабых ограничениях на рост реше ния теорема единственности была доказана А. Н. Тихо новым *).
§6. Единственность решения краевых задач для уравнений эллиптического типа
1.Будем рассматривать сначала лишь внутренние краевые задачи для конечных областей. Они состоят, как известно, в нахождении функции и(М), удовлетворяющей
уравнению |
L [и] = |
div (k Vu) - qu = f(M) |
(32) |
|
в области D, |
ограниченной |
поверхностью S, |
и краевому |
|
условию |
/ |
+ |
\ |
(33) |
|
|
=Ф(М) |
||
на поверхности S. |
q(M), |
yt (М) и у2(М) удовлетворяют |
||
Функции |
k(M), |
|||
таким же условиям, |
как и в §§ 1 и 2 : |
|
||
|
У х ( М ) ^ 0 , |
у2 ( М ) 5= О |
|
на 5 и (yi + yDs ф 0. Поверхность S предполагаем кусочно гладкой. В этих условиях справедлива
Т е о р е м а 1. Решение первой и третьей внутренних краевых задач (32) — (33) единственно в классе функций
и(М), непрерывных в D вместе с частными производными первого порядка по координатам точки М.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть «ДМ) и и2 (М) —два ре шения задачи (32) —(33). Покажем, что их разность v (М) = мх (М) — « 2(М) равна нулю. Для этого применим первую формулу Грина к функциям Фх (М) = v (М) = Ф2 (М). Получим
[ vL[v]dx = — ^ k{Vv, 4v)d%— ^ qv2dx-\- ^ kv-^-do. (34)
D |
D |
D |
S |
Поскольку |
функция v (M) |
является |
решением однород |
ной краевой задачи |
|
(35) |
|
|
L[v] = 0, |
||
|
(h £ |
+ V2w)s = 0, |
(36) |
*) См. Т и х о н о в А. Н., Матем. сб. 42, N92 (1935), стр. 199 —216.
7 В, Я. Арсенин |
193 |
то из формулы (34) получаем
Цk (Vy) 2 dx-\- jj qv2dx — ^ kv щ(1о = 0 . Ь b s
Для первой краевой задачи (у! = 0, у2 = 1) интеграл по поверхности 5 равен нулю и, следовательно,
$ k (Vy)2 dx + J qv2 dx —0 .
D D
Отсюда следует равенство нулю каждой из подынтеграль ных функций, т. е.
k (Vv) 2 =s 0 , qv2 = 0 .
Если q ф 0, то v (М) = 0 в области D. Если q (М) = 0, то из равенства нулю градиента, Vy==0, в области D следует, что y(M) = const. А так как решение у(М) не
прерывно в замкнутой области D и у !$ = (), то всюду
в D
v ( M ) = 0.
Для третьей краевой задачи из (34) и (36) получаем
^ k (Vy)2 dx -f- ^ qv2dx -f- ^ kv2 do-= 0 .
D D S
Следовательно, каждый интеграл равен нулю. Отсюда и следует, что у (Л4) s= 0 в D. Теорема доказана.
З а м е ч а н и е . В § 1 гл. VII единственность решения первой краевой задачи для уравнения Лапласа была доказана в более слабых предположениях: требовалась
непрерывность решения в замкнутой области D, но не требовалась непрерывность его частных производных пер вого порядка в замкнутой области.
2.Для второй краевой задачи справедлива
Т е о р е м а 2. |
Любые два решения и1 (М) и иг (М) вто |
рой внутренней |
краевой задачи, непрерывные в D вместе |
с частными производными первого порядка по координатам точки М, могут отличаться лишь на аддитивную постоян ную, т. е.
их(М) — « 2(Щ s const.
194
Д о к а з а т е л ь с т в о . Как и при доказательстве пре дыдущей теоремы, для функции v = ul (М) — м2 (М) получим
|
k (Vy)2 dx + |
|
qv2dx — |
kv |
do = 0. |
||
|
D |
|
D |
|
S |
|
|
Поскольку ~ | s = 0 , TO |
|
|
|
|
|||
|
|
jj k (Vy)2 dx -f § |
qv2 dx —0. |
|
|||
|
|
b |
|
D |
|
|
|
Из этого соотношения следует: |
|
|
|
||||
|
k (Vy)2 == 0 |
и |
qv2= 0 всюду в D. |
||||
Если q Ф 0, то у (М) = |
0, |
и теорема доказана. Если q (М) == |
|||||
= 0, то |
Vy == О |
и, следовательно, |
у (7W) s=const. Теорема |
||||
доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Для |
единственности |
решения |
внешних краевых |
задач от рассматриваемых решений надо требовать выпол нения некоторых условий на бесконечности.
В самом деле, если для уравнений Дм = 0 искать реше ние первой внешней краевой задачи вне круга радиуса R, т. е. в области r > R , с краевым условием u\r-R = C, где
С —постоянная, то решениями будут функции мх (М) = С ,
п
м2 (М) = С — и ц3 (М) — Аи±+ Ви2, где А и В — произволь ные постоянные такие, что Л + В = 1.
Приведем одну из теорем единственности |
решений |
||
внешних краевых |
задач. |
|
внешней |
Функцию f(M), |
определенную в области DL, |
||
к замкнутой поверхности S, будем называть |
регулярной |
||
на бесконечности, если при стремлении точки |
М |
к беско |
нечности сама она равномерно стремится к нулю, как А/гмм0, а ее частные производные первого порядка стре мятся к нулю, как В/гмма. Здесь гМм0— расстояние от точки М до некоторой фиксированной точки М0. Для трехмерного пространства справедлива
Т е о р е м а 3. Решение внешней краевой задачи
div (k Vm) = f (М),
(yi% + 'hu)s = 4(M),
непрерывное в замкнутой области Dl вместе с частными производными первого порядка и регулярное на бесконеч ности, единственно.
7* |
195 |