Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 197

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Отрезки [а, b]

изменения переменных х и s разбивают

на п одинаковых

частей точками деления xit s,-. Интеграл

ь

 

^ К {х, s) ф (s) ds в интегральном уравнении заменяют интег-

а

ральной суммой.

Получают соотношение

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

ф (х)

А 2 к

(х,

Sj) ф7Asj + f(x).

 

 

 

/'= i

 

 

 

 

 

Полагая здесь х равным Xi

(/ =1, 2,

..., п),

рассмотрим

систему уравнений

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

Ф; = k

^ ‘7Ф; As/ + A-

(/=

1, 2, ...,

п),

(12)

/=)

 

 

 

 

 

 

где

 

S/),

fi f(Xi), ASy = Sy-+1

 

ф; = ф(хг), Kij~K(,Xit

S j .

Решая эту систему относительно ф,-, получим значения приближенного решения в узловых точках. Мы не будем останавливаться на подробном изложении этих и других методов приближенного решения, отсылая читателя к спе­ циальной литературе *).

Особого рассмотрения требуют приближенные методы решения интегральных уравнений первого рода. Это сде­ лано в гл. XII.

§5. Теоремы Фредгольма

Вэтом параграфе мы будем рассматривать лишь инте­ гральные уравнения Фредгольма второго рода

ь

 

Ф (х) — А $ К (х, s) ф (s) ds — f (х).

(13)

а

 

1. Однородное уравнение

 

ь

 

Ф (х) = А ^ К (х, s) ф (s)ds

(14)

а

при любых значениях параметра А, очевидно, имеет три­

*) К а н т о р о в и ч Л. В.

и

К р ы л о в В. И.,

Приближенные

методы высшего анализа, изд.

5-е,

гл. II, Физматгиз,

1962.

206


виальное решение ср (х) = 0. Однако при

некоторых зна­

чениях X оно может иметь и нетривиальные решения.

 

О п р е д е л е н и е . Значения параметра X,

при которых

уравнение (14) имеет нетривиальные решения

(т. е. не рав­

ные тождественно

нулю),

называются собственными зна­

чениями (с. з.)

уравнения (14)

(ядра К (х, s)), а соответ­

ствующие

им

решения

ср (х) — собственными

функциями

(с. ф.) уравнения (ядра).

 

 

 

 

 

 

 

Справедлива следующая

 

 

 

X не равно соб­

Т е о р е м а

1.

Если в

уравнении (13)

ственному

значению соответствующего однородного урав­

нения (14), то уравнение (13)

может иметь лишь един­

ственное решение.

 

Пусть

срДх)

и

ф2 (х) — два

ре­

Д о к а з а т е л ь с т в о .

шения

уравнения (13). Тогда справедливы тождества

 

 

 

Фх (*) — X ^ К (х,

s) срг (s) ds =

/

(х),

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср2‘ (х) — X \ к (х,

s) ф2 (s) ds =

f (х),

 

откуда

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 -

фо) - X 5 К (X,

s) (фх - ф2) ds =

0 .

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

разность

ф (х) = фх (х) — ф2 (х)

является ре­

шением однородного уравнения.

Поскольку X не является

собственным значением,

то ф (х) = ф* (х) — ф2 (х) == 0.

Тео­

рема доказана.

дальнейшего

напомним

 

некоторые

теоремы

2.

Для

 

о системах линейных алгебраических уравнений.

 

Т е о р е м а

А.

Для того чтобы однородная система

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y i aijXJ = 0

(/=1,2, ....

п)

 

(15)

 

 

/ = i

 

 

 

 

 

 

 

 

имела лишь тривиальное решение (т. е. решение, состоя­ щее только из нулей), необходимо и достаточно, чтобы определитель этой системы был отличным от нуля.

Те о р е м а Б. Если определитель однородной системы

(15)равен нулю, то эта система имеет р — п — г линейно независимых решений, где г ранг матрицы системы.

207


Т е о р е м а В. Если однородная система уравнений (15) имеет лишь тривиальное решение, то соответствующая ей неоднородная система уравнений

П

 

Y , a ijxj = bi (i= 1 , 2 , .... п)

(16)

имеет единственное решение при любых значениях правых частей bi.

Матрица В, полученная из матрицы А = {а;у} системы (16) путем присоединения к ней столбца элементов, стоя­ щих в правых частях этой системы, называется расши­ ренной матрицей системы (16).

Т е о р е м а Г. Для того чтобы система (16) была раз­ решима, необходимо и достаточно, чтобы ранг расширен­ ной матрицы В системы (16) был равен рангу матрицы А этой системы.

3. Как указывалось в § 4, приближенное решени уравнения (13) можно получить, заменяя это уравнение соответствующей системой линейных алгебраических урав­

нений

П

фт ^

Дftntyj A*Sy ~

{Щ=:1 , 2 , • • • , П) (17)

/= 1

ирешая затем эту систему.

Таким же путем известные теоремы о системах линей­ ных алгебраических уравнений переносятся на интеграль­ ные уравнения Фредгольма второго рода. Для интеграль­ ных уравнений эти теоремы называются теоремами Фред­ гольма. Ниже мы укажем один из способов получения теорем Фредгольма, не вдаваясь в подробные доказатель­ ства .

Функцию фд(х), равную решению системы (17) в соот­ ветствующих узловых точках и линейную между ними,

будем называть полигональной функцией, соответствую­ щей решению системы (17). Справедлива

Т е о р е м а 2. Полигональная функция <рп (х), соот­ ветствующая решению системы (17), равномерно стре­ мится при /г->оо к решению интегрального уравнения (13).

Мы опускаем доказательство этой теоремы. Теперь

опишем способ получения теорем Фредгольма.

ядра

Пусть

Я

не

является

собственным

значением

К (х, s).

Тогда

однородное

уравнение

(14) имеет

лишь

тривиальное

решение. Поэтому, имея

в виду теорему А

208


п. 2 , можно утверждать, что соответствующая система алгебраических уравнений, которой заменяется интеграль­ ное уравнение (14), т. е. система

 

 

т

 

фт -

А, 2

Яутфу kSj = 0

= 1 , 2 , . . . , л),

 

 

/■= 1

 

имеет не равный нулю определитель. Следовательно,

система уравнений

 

 

 

П

 

4>т -

"X 2

^'«Ф/ A sJ = f m

( т = 1,2,..., л),

 

 

1= 1

 

которой заменяется неоднородное интегральное уравне­

ние (13),

имеет

единственное

решение. Соответствующая

этому решению полигональная функция <р„(л:) при п-*-оо,

по теореме

3,

равномерно стремится к решению уравне­

ния (13). Таким образом, справедлива

1-

я т е о р е м а Ф р е д г о л ь м а . Для всякого X, нерав­

ного собственному значению, уравнение (13) имеет реше­

ние, и оно единственное.

 

З а м е ч а н и е . Поскольку

определители системы (17)

и транспонированной системы

 

 

 

П

 

 

Фт

 

X

ДтуФу Asj = fm

ipl = 1>2 , . . . , Л)

 

 

/ = 1

 

совпадают,

то для всякого X, не равного с. з. ядра К (х, s),

сопряженное интегральное уравнение

ь

ф (х) — X§ /( (s, х) ф (s) ds — f (х)

а

также имеет единственное решение.

Теперь обратимся к рассмотрению случая, когда X совпадает с одним из собственных значений. Справедлива

2-

я т е о р е м а

Ф р е д г о л ь м а . Если X является соб­

ственным значением ядра К (х, s), то как однородное инте­

гральное

уравнение

(14), так и сопряженное ему уравне­

ние имеют конечное

число линейно независимых решений.

Эта теорема следует

из того, что однородная система

алгебраических уравнений, соответствующая уравнению (14), имеет, согласно теореме Б, конечное число линейно

независимых решений.

Пусть X является соб­

3-

я т е о р е м а Ф р е д г о л ь м а .

ственным значением ядра К(х, s). Тогда,

для того чтобы

209