Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 199

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

уравнение (13) имело решение, необходимо и достаточно, чтобы функция f(x) в правой части уравнения (13) была ортогональной всем собственным функциям сопряженного однородного уравнения, соответствующим этому собствен­ ному значению.

Необходимость условия доказывается просто. Действи­ тельно, если ср (х) есть решение уравнения (13), то спра­ ведливо тождество

ь

 

Ф (х) — Я \ К (х,

s) ф (s) ds = / (х).

а

 

Умножаем это тождество

на собственную функцию ф (х)

сопряженного уравнения и результат интегрируем (по х) по отрезку [а, Ь]. Получим

b

 

b

ь

ь

$ f (х) ф (х) dx =

jj ф (х) ф (х) dx —Я ^ ф (х)

^ К (х, s) ф (s) ds dx.

а

 

а

а

а

Поскольку

 

 

 

Ъ

b

ь

 

ъ

Я ^ ф (х) ^ К (х, s) ф (s) ds dx = ^ ф (s) Я J К (х, s) ф (х) dx ds

Q.

о

a,

a

 

 

Я § К {x, s) ф (x) dxss ф (s),

 

 

a

 

 

TO

b

b

b

 

 

 

$ / (x) ф (x) dx = $ Ф (x) Ф (x) dx — $ ф (s) ф (s) ds = 0,

a a a

И . T. Д.

Доказательство достаточности более громоздко. Его можно провести, например, сначала для соответствующей системы алгебраических уравнений, а потом предельным переходом в полигональных функциях распространить результат и на интегральное уравнение. Мы не будем останавливаться на этом доказательстве *).

Пусть собственному значению Я отвечает г линейно независимых собственных функций. Тогда, очевидно, спра­ ведлива

*) См., например, П е т р о в с к и й И.

Г., Лекции по теории

интегральных уравнений, изд. 3-е, «Наука»,

1965.

210


Т е о р е м а 3. Если в уравнении (13) X совпадает с одним из собственных значений и выполняется условие существо­ вания решения уравнения (13) (т. е. f(x) ортогональна соответствующим собственным функциям сопряженного уравнения), то решением уравнения (13) будет всякая функция

t

<Р(*) = Ф о ( * ) + 2 С 9ф9 (лг),

<7= 1

где (х) — решение уравнения (13), ф9 (х) собственные функции ядра К. (х, s), отвечающие собственному значе­ нию X, Cq — произвольные постоянные.

З а м е ч а н и е . В § 4 было показано, что неоднород­ ное уравнение Вольтерра имеет единственное решение при любых значениях параметра X. Следовательно, со­ гласно теоремам Фредгольма, уравнение Вольтерра не имеет собственных значений.

Г л а в а X

СВЕДЕНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ К ИНТЕГРАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ. ПОТЕНЦИАЛЫ

В ряде случаев краевые задачи или задачи Коши для дифференциальных уравнений можно свести к задачам нахождения решений соответствующих интегральных урав­ нений. Возможность такой редукции нередко исполь­ зуется для нахождения приближенного численного реше­

ния

задачи

на электронных

вычислительных

машинах

(ЭВМ). В частности, такая редукция

возможна для задачи

нахождения

собственных значений

и собственных функ­

ций

краевой

задачи.

 

 

 

 

Идея сведения краевых задач к интегральным уравне­

ниям состоит в том, что решение краевых задач

ищется

в виде некоторых интегралов

специального вида,

напри­

мер потенциалов с неизвестными плотностями

распреде­

ления масс, зарядов и пр.

 

 

 

 

 

В этой главе мы рассмотрим простейшие свойства по­

тенциалов и

применение их к решению краевых задач.

Сведение краевых задач на собственные функции к инте­

гральным уравнениям производится с помощью

функций

Грина.

 

 

 

 

 

§1. Объемный потенциал

1. Потенциал электростатического поля (в простра стве), созданного зарядом величины е, находящимся в точ­ ке Р, равен (в произвольной точке М)

и (М) = е/гмр,

где гМР расстояние между точками М и Р.

заряды

Если

в точках

Plt Р2,

..., Рп находятся

еи е2,

. .. , е п, то

потенциал

электростатического

поля,

212


созданного этими зарядами, равен

«( М) =;

ч

 

( 1)

мр, ' МР„

МР

Пусть в области D распределены заряды с плотностью р(Р). В малом объеме dxP, содержащем точку Р, заклю­ чен заряд величины p(P)dxP. Потенциал поля, создан­ ного этим зарядом, приближенно равен

ГМР

Потенциал

поля, созданного

зарядами,

содержащимися

в области

D, равен

Р (Р) dip.

 

 

и

( )

 

 

ГМР

2

 

 

 

Интеграл (2) называется объемным потенциалом. Для дву­ мерного пространства (плоскости) объемный потенциал имеет вид

и

dsP.

(3)

2 , Таким образом, объемный потенциал представляется несобственным интегралом. Рассмотрим несобственный интеграл более общего вида:

 

и (М) =

\ f (М, Р) dxP,

(4)

 

 

D

 

 

где f(M,

Р) непрерывная функция двух точек М и Р,

М ф Р ,

обращающаяся в бесконечность при М = Р*).

Будем называть интеграл (4) равномерно сходящимся

в окрестности точки М0,

если для

любого е >

0 сущест­

вует такое б, что: 1) для

всякой

области D&M ,

содержа­

щей точку М0, с диаметром, меньшим б, d (Dm0) < б; и 2 ) для всех точек М, отстоящих от точки М0 на расстоя­

нии, меньшем б, ЛШ 0-< б, выполняется неравенство

5 / (Л4, Р) dxP ; е.

D 6м0

Это понятие лежит в основе доказательства ряда свойств

*) О несобственных интегралах и признаках их сходимости см., например, С м и р н о в В. И., Курс высшей математики, «Наука», 1967.

213


потенциалов. Основное свойство равномерно сходящегося несобственного интеграла выражает

Т е о р е м а . Несобственный интеграл, равномерно схо­ дящийся в окрестности точки М0, непрерывен в этой точке.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Оценим разность

и ( М ) - и (М„) = Щ(М) - «! (М0) + {иг (М) — и2(М0)Ь

где

Ui(M)= ^ f(M, Р) dtp, и2 (М) —

$ f(M,P)dxP.

D 8

D - o l

Mo

M0

Поскольку интеграл (4) равномерно сходится в окрест­

ности

точки

Л40,

то

для

произвольного е >

0 найдется

такое

б, что

для

области

D8Mо с d(DbM^ < б и для всех

точек

М,

отстоящих

от М0 на расстоянии,

меньшем б,

будут выполняться

неравенства

 

 

 

 

 

| щ (М) I <

е/3,

] Щ{М0) ! < е/3.

(5)

Так

как

 

— D8M , то функция и2(М)

непрерывна

в точке М0.

Следовательно, для того же в найдется такое

бх, что для всех точек Д4,

отстоящих от точки М0на рас­

стоянии,

меньшем бх,

выполняется

неравенство

 

 

 

| и2(М) — и2(М0) | <

е/3.

(6)

Пусть б2 = min {б, 6j}.

Тогда для

всех точек М таких,

что Л4М0 <

62, выполняются неравенства (5)

и (6), а сле­

довательно,

и неравенство

 

 

 

 

 

 

 

| и (М) — и (М0) | < в.

 

Теорема доказана.

 

 

 

несобствен­

Заметим,

что из равномерной сходимости

ного

интеграла следует его сходимость в точке М0.

3.Рассмотрим простейшие свойства объемного потен

циала с ограниченной плотностью р (Р),

| р (Я) | <: Л.

С в о й с т в о

1. Объемный потенциал

определен и не­

прерывен всюду.

М0 не принадлежит области D, интеграл

Если точка

и (М0) не является несобственным. Поскольку подынтег­ ральная функция, как функция точки М, непрерывна в точке М0, то непрерывен в этой точке и интеграл и (М).

Если Л40 е£>, то, согласно теореме п. 2 и замечанию в конце п. 2 , достаточно доказать равномерную сходи-

214


мость интеграла

в окрестности точки

М 0.

Для

этого оце­

ним интеграл

р

 

 

 

 

 

 

 

3

■ dxp.

 

 

 

 

 

 

 

Гм' р

 

 

 

 

 

Очевидно,

J M „

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

Р(Р)_ dxP

$

dxF

С

^

< л

\

dxr_

3

ГМР

мр

.)

r Mp

J

М Р

м„

 

 

 

 

 

 

р 26

 

 

 

 

 

 

 

М

 

где Т2£ шаровая область с центром в точке М радиуса 26 *),

Переходя в

последнем

интеграле к сферическим коорди­

натам,

получим

 

я 2я

 

A J

dx

— A J

г sin 0 drofS dq>_—8An62 (r = rMP).

 

^ J

Г26

0

0 0

 

М

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

POP) dxp < 8Лл6а. Чтобы этот ин­

 

 

 

 

 

мр

теграл

был меньше наперед заданного числа е, достаточно

взять

б <

е

 

 

 

8яЛ ‘

 

 

 

 

Объемный потенциал имеет всюду не­

С в о й с т в о

2.

прерывные частные производные первого порядка по коорди­ натам точки М.

Если Мо ф D, интеграл и (М0) не является несобствен­ ным. Поскольку подынтегральная функция, как функция точки М, имеет в точке М0 непрерывные частные произ­ водные первого порядка по координатам точки М, этим свойством обладает и интеграл и (М), причем производные вычисляются путем дифференцирования под знаком инте­ грала:

ди

дх

 

 

ди

(S-г )

Р (Р) dxP,

(7)

 

 

дг

 

 

М Р

 

 

 

 

 

 

 

где

ц,

£ —координаты точки Р.

 

 

6

'т'26

 

 

 

 

*) D м,

1ЛГ

 

 

 

215