Файл: Арсенин, В. Я. Методы математической физики и специальные функции учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 199
Скачиваний: 0
уравнение (13) имело решение, необходимо и достаточно, чтобы функция f(x) в правой части уравнения (13) была ортогональной всем собственным функциям сопряженного однородного уравнения, соответствующим этому собствен ному значению.
Необходимость условия доказывается просто. Действи тельно, если ср (х) есть решение уравнения (13), то спра ведливо тождество
ь |
|
Ф (х) — Я \ К (х, |
s) ф (s) ds = / (х). |
а |
|
Умножаем это тождество |
на собственную функцию ф (х) |
сопряженного уравнения и результат интегрируем (по х) по отрезку [а, Ь]. Получим
b |
|
b |
ь |
ь |
$ f (х) ф (х) dx = |
jj ф (х) ф (х) dx —Я ^ ф (х) |
^ К (х, s) ф (s) ds dx. |
||
а |
|
а |
а |
а |
Поскольку |
|
|
|
|
Ъ |
b |
ь |
|
ъ |
Я ^ ф (х) ^ К (х, s) ф (s) ds dx = ^ ф (s) Я J К (х, s) ф (х) dx ds |
||||
Q. |
о |
a, |
a |
|
|
|
Я § К {x, s) ф (x) dxss ф (s), |
||
|
|
a |
|
|
TO |
b |
b |
b |
|
|
|
$ / (x) ф (x) dx = $ Ф (x) Ф (x) dx — $ ф (s) ф (s) ds = 0,
a a a
И . T. Д.
Доказательство достаточности более громоздко. Его можно провести, например, сначала для соответствующей системы алгебраических уравнений, а потом предельным переходом в полигональных функциях распространить результат и на интегральное уравнение. Мы не будем останавливаться на этом доказательстве *).
Пусть собственному значению Я отвечает г линейно независимых собственных функций. Тогда, очевидно, спра ведлива
*) См., например, П е т р о в с к и й И. |
Г., Лекции по теории |
интегральных уравнений, изд. 3-е, «Наука», |
1965. |
210
Т е о р е м а 3. Если в уравнении (13) X совпадает с одним из собственных значений и выполняется условие существо вания решения уравнения (13) (т. е. f(x) ортогональна соответствующим собственным функциям сопряженного уравнения), то решением уравнения (13) будет всякая функция
t
<Р(*) = Ф о ( * ) + 2 С 9ф9 (лг),
<7= 1
где (х) — решение уравнения (13), ф9 (х) — собственные функции ядра К. (х, s), отвечающие собственному значе нию X, Cq — произвольные постоянные.
З а м е ч а н и е . В § 4 было показано, что неоднород ное уравнение Вольтерра имеет единственное решение при любых значениях параметра X. Следовательно, со гласно теоремам Фредгольма, уравнение Вольтерра не имеет собственных значений.
Г л а в а X
СВЕДЕНИЕ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ К ИНТЕГРАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ. ПОТЕНЦИАЛЫ
В ряде случаев краевые задачи или задачи Коши для дифференциальных уравнений можно свести к задачам нахождения решений соответствующих интегральных урав нений. Возможность такой редукции нередко исполь зуется для нахождения приближенного численного реше
ния |
задачи |
на электронных |
вычислительных |
машинах |
||
(ЭВМ). В частности, такая редукция |
возможна для задачи |
|||||
нахождения |
собственных значений |
и собственных функ |
||||
ций |
краевой |
задачи. |
|
|
|
|
Идея сведения краевых задач к интегральным уравне |
||||||
ниям состоит в том, что решение краевых задач |
ищется |
|||||
в виде некоторых интегралов |
специального вида, |
напри |
||||
мер потенциалов с неизвестными плотностями |
распреде |
|||||
ления масс, зарядов и пр. |
|
|
|
|
||
|
В этой главе мы рассмотрим простейшие свойства по |
|||||
тенциалов и |
применение их к решению краевых задач. |
|||||
Сведение краевых задач на собственные функции к инте |
||||||
гральным уравнениям производится с помощью |
функций |
|||||
Грина. |
|
|
|
|
|
§1. Объемный потенциал
1. Потенциал электростатического поля (в простра стве), созданного зарядом величины е, находящимся в точ ке Р, равен (в произвольной точке М)
и (М) = е/гмр,
где гМР —расстояние между точками М и Р. |
заряды |
|||
Если |
в точках |
Plt Р2, |
..., Рп находятся |
|
еи е2, |
. .. , е п, то |
потенциал |
электростатического |
поля, |
212
созданного этими зарядами, равен
«( М) =; |
ч |
|
( 1) |
мр, ' МР„ |
МР |
Пусть в области D распределены заряды с плотностью р(Р). В малом объеме dxP, содержащем точку Р, заклю чен заряд величины p(P)dxP. Потенциал поля, создан ного этим зарядом, приближенно равен
ГМР
Потенциал |
поля, созданного |
зарядами, |
содержащимися |
в области |
D, равен |
Р (Р) dip. |
|
|
и |
( ) |
|
|
|
ГМР |
2 |
|
|
|
Интеграл (2) называется объемным потенциалом. Для дву мерного пространства (плоскости) объемный потенциал имеет вид
и |
dsP. |
(3) |
2 , Таким образом, объемный потенциал представляется несобственным интегралом. Рассмотрим несобственный интеграл более общего вида:
|
и (М) = |
\ f (М, Р) dxP, |
(4) |
|
|
|
D |
|
|
где f(M, |
Р) —непрерывная функция двух точек М и Р, |
|||
М ф Р , |
обращающаяся в бесконечность при М = Р*). |
|||
Будем называть интеграл (4) равномерно сходящимся |
||||
в окрестности точки М0, |
если для |
любого е > |
0 сущест |
|
вует такое б, что: 1) для |
всякой |
области D&M , |
содержа |
щей точку М0, с диаметром, меньшим б, d (Dm0) < б; и 2 ) для всех точек М, отстоящих от точки М0 на расстоя
нии, меньшем б, ЛШ 0-< б, выполняется неравенство
5 / (Л4, Р) dxP ; е.
D 6м0
Это понятие лежит в основе доказательства ряда свойств
*) О несобственных интегралах и признаках их сходимости см., например, С м и р н о в В. И., Курс высшей математики, «Наука», 1967.
213
потенциалов. Основное свойство равномерно сходящегося несобственного интеграла выражает
Т е о р е м а . Несобственный интеграл, равномерно схо дящийся в окрестности точки М0, непрерывен в этой точке.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Оценим разность
и ( М ) - и (М„) = Щ(М) - «! (М0) + {иг (М) — и2(М0)Ь
где
Ui(M)= ^ f(M, Р) dtp, и2 (М) — |
$ f(M,P)dxP. |
D 8 |
D - o l |
Mo |
M0 |
Поскольку интеграл (4) равномерно сходится в окрест
ности |
точки |
Л40, |
то |
для |
произвольного е > |
0 найдется |
||
такое |
б, что |
для |
области |
D8Mо с d(DbM^ < б и для всех |
||||
точек |
М, |
отстоящих |
от М0 на расстоянии, |
меньшем б, |
||||
будут выполняться |
неравенства |
|
|
|||||
|
|
|
| щ (М) I < |
е/3, |
] Щ{М0) ! < е/3. |
(5) |
||
Так |
как |
|
— D8M , то функция и2(М) |
непрерывна |
||||
в точке М0. |
Следовательно, для того же в найдется такое |
|||||||
бх, что для всех точек Д4, |
отстоящих от точки М0на рас |
|||||||
стоянии, |
меньшем бх, |
выполняется |
неравенство |
|||||
|
|
|
| и2(М) — и2(М0) | < |
е/3. |
(6) |
|||
Пусть б2 = min {б, 6j}. |
Тогда для |
всех точек М таких, |
||||||
что Л4М0 < |
62, выполняются неравенства (5) |
и (6), а сле |
||||||
довательно, |
и неравенство |
|
|
|
||||
|
|
|
|
| и (М) — и (М0) | < в. |
|
|||
Теорема доказана. |
|
|
|
несобствен |
||||
Заметим, |
что из равномерной сходимости |
|||||||
ного |
интеграла следует его сходимость в точке М0. |
3.Рассмотрим простейшие свойства объемного потен
циала с ограниченной плотностью р (Р), |
| р (Я) | <: Л. |
|
С в о й с т в о |
1. Объемный потенциал |
определен и не |
прерывен всюду. |
М0 не принадлежит области D, интеграл |
|
Если точка |
и (М0) не является несобственным. Поскольку подынтег ральная функция, как функция точки М, непрерывна в точке М0, то непрерывен в этой точке и интеграл и (М).
Если Л40 е£>, то, согласно теореме п. 2 и замечанию в конце п. 2 , достаточно доказать равномерную сходи-
214
мость интеграла |
в окрестности точки |
М 0. |
Для |
этого оце |
||||
ним интеграл |
„ р |
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
■ dxp. |
|
|
|
|
|
|
|
Гм' р |
|
|
|
|
|
|
Очевидно, |
J M „ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
Р(Р)_ dxP |
$ |
dxF ;А |
С |
^ |
< л |
\ |
dxr_ |
3 |
ГМР |
мр |
.) |
r Mp |
J |
М Р |
||
м„ |
|
|
|
|
|
|
р 26 |
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
где Т2£ —шаровая область с центром в точке М радиуса 26 *),
Переходя в |
последнем |
интеграле к сферическим коорди |
|||
натам, |
получим |
|
я 2я |
|
|
A J |
dx |
— A J |
г sin 0 drofS dq>_—8An62 (r = rMP). |
||
|
^ J |
||||
Г26 |
0 |
0 0 |
|
||
М |
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
POP) dxp < 8Лл6а. Чтобы этот ин |
|||
|
|
|
|
|
мр |
теграл |
был меньше наперед заданного числа е, достаточно |
||||
взять |
б < |
е |
|
|
|
8яЛ ‘ |
|
|
|||
|
|
Объемный потенциал имеет всюду не |
|||
С в о й с т в о |
2. |
прерывные частные производные первого порядка по коорди натам точки М.
Если Мо ф D, интеграл и (М0) не является несобствен ным. Поскольку подынтегральная функция, как функция точки М, имеет в точке М0 непрерывные частные произ водные первого порядка по координатам точки М, этим свойством обладает и интеграл и (М), причем производные вычисляются путем дифференцирования под знаком инте грала:
ди
дх
|
|
ди |
(S-г ) |
Р (Р) dxP, |
(7) |
|
|
дг |
|||
|
|
М Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
ц, |
£ —координаты точки Р. |
|
||
|
6 |
'т'26 |
|
|
|
|
*) D м, |
1ЛГ |
|
|
|
215