Файл: Чупахин, В. М. Оборудование рыбоперерабатывающих предприятий учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 108
Скачиваний: 0
це цикла палец муфты вновь попадает в паз планшайбы, муфта опускается и разъединяется с шестерней 7, а кулачки перестают вращаться относительно планшайбы. Таким образом, муфта бло кирует педаль и не позволяет нижнему патрону опуститься до тех пор, пока не закончится закатывание банки и закаточные ролики не отойдут от нее.
Производительность машины около 20—25 банок в минуту, мощность электродвигателя 1,7 кВт. Габариты машины 970Х
Х700Х1950 мм, масса 680 кг.
Автоматическая двухбашенная закаточная машина. Машина предназначена для герметизации жестяных цилиндрических кон сервных банок. Кинематическая схема машины представлена на рисунке 138.
При включении фрикциона 1 через конические 2 и 3 и ци линдрические 4 и 5 шестерни движение передается валу пово ротной крылатки 6. От цилиндрических шестерен 7, 4 и 5 приво дятся в движение шестерни 8 и 9, на которых расположены баш ни первой и второй операций. Шестерня 9 приводит в движение барабан 10 нижних патронов 11 башни первой операции, а так же барабан 12 верхних патронов, при этом кулачок 13 и шестер-
11 в. М. Чупахин |
161 |
ня 14 остаются неподвижными. По шестерне 14 обкатываются
шестерни 15 закаточных роликов 16.
К шестерне 14 прикреплен кулачок 17, по которому обкаты ваются закаточные ролики (диски) 16, в зависимости от кон фигурации кулачка перемещающиеся в радиальной плоскости и обеспечивающие подвивку венчика крышки к фланцу корпуса банки. Кулачок 13 предназначен для подъема нижних патронов, вследствие чего банки зажимаются между верхними и нижними
патронами.
Через шестерню 8 приводятся во вращение барабан 18 ниж них патронов 19, барабан 20 верхних патронов 21 башни вто рой операции при неподвижных кулачках 22 и 23. Кулачок 23 действует на ролики второй операции. Шестерня 24 приводится в движение от шестерни 25 через вал 26, который проходит че рез пустотелый вал шестерни 8. В процессе закатывания банок роликами второй операции шестерни 27 обкатываются вокруг шестерни 24 и обеспечивают вращение банок вокруг своих осей. Шестерня 24 вращается в сторону, противоположную вращению шестерней 27, т. е. они работают по принципу дифференциально планетарной передачи, в результате чего значительно увеличи вается частота вращения верхних патронов башни второй опера ции по сравнению с частотой вращения башни первой операции.
Нижние патроны 19 башни второй операции через шестерни 28 обкатываются вокруг неподвижной шестерни 29. Шестерня 30 от шестерни 9 приводит в движение звезду 31, а через пару конических шестерен 32 и цепную передачу 33 ведущую звез дочку 34 пластинчатого транспортера 35, снабженного попереч ными планками 36 для фиксации подачи банок к звезде 31.
От шестерни 8 через шестерню 37 приводится в движение крылатка 38. Верхние патроны обеих башен снабжены выталки вателями 39 банок.
Механизм 40, предназначенный для синхронизации подачи крышек из магазина и банок, связан с механизмом подачи крышек.
Магазин крышек состоит из опорного кольца и четырех вер тикальных стоек, между которыми укладываются крышки. Внутренний диаметр опорного кольца соответствует диаметру крышек. Крышки подаются из магазина отсекателем (ножом) 41, жестко укрепленным на верхнем конце валика 42, состояще го из двух частей. Нижняя часть валика соединена с кривоши пом 43, который приводится в движение от шестерни 44 через шестерню 45. Кривошип обеспечивает качательное движение ва лика 42 и отсекателя 41. Полный оборот кривошипа соответст вует !Д оборота приемной звезды 31. Верхняя часть валика со единяется и разъединяется с нижней частью при помощи Г-об- разной шпонки, управляемой валиком 46 при повороте банкой рычажка 47.
Механизм подачи крышек (рис. 139) предназначен для син
162
хронной подачи крышек на корпусы банок. Крышки стопками укладывают в магазин 1. Плоский нож-отсекатель 2, подающий крышки из магазина, закреплен гайкой на валу 3, находящемся в зацеплении с нижним валом 4, который поворачивается на угол 90° только в том случае, если в вырезе приемной звезды, проходящем под механизмом, имеется банка.
Вал 4 приводится в движение шатуном 5, один конец которо го кривошипным пальцем 6 соединен с кривошипом 7, а другой конец — пальцем 8 с втулкой 9, закрепленной на шпильке 10.
Рис. 139. Схема механизма подачи крышек.
Кривошип 7 приводится во вращение шестерней 11. В верх ней части вала 4 имеется сквозное прямоугольное отверстие, в которое вставлена Г-образная шпонка 12, закрепленная на шпильке 13 и могущая поворачиваться вокруг нее; таким обра зом, верхняя часть шпонки может либо находиться внутри ва лика 4, либо выходить наружу.
Пружина 14 отжимает верхнюю часть Г-образной шпонки от центра вала 4. В средней части вала 4 имеется отверстие, в ко тором находится свободно скользящая Т-образная шпонка 15. Пружина 14 через нижний конец Г-образной шпонки стремится вывести Т-образную шпонку из отверстия вала 4.
Нижний конец вала 3 жестко соединен с муфтой 16, внутри которой находится вырез 17 напротив верхней части Г-образной
11* |
163 |
шпонки, причем длина выреза немного больше ширины головки шпонки. На вал 4 свободно насажено кольцо 18. На внутренней поверхности кольца имеется овальное углубление по профилю головки Т-образной шпонки. Кольцо снабжено защелкой 19. Па раллельно с валом 3 расположен валик 20, на верхнем конце ко торого укреплен щуп 21, а на нижнем конце — хомутик 22, име-
а —первой операции; б —второй операции.
Пружина 23 устанавливает щуп 21 поперек хода движения банок 24, при этом вырез хомутика 22 становится против защел ки 19 кольца 18.
На рис. 139 механизм подачи крышек изображен в положе нии, соответствующем началу холостого хода, когда вал 4 не может соединиться с валом 3 и отсекатель 2 не поворачивается и не выдает крышку из магазина. Прорезь хомутика 22 совме щена с защелкой 19, поэтому кольцо 18 не может повернуться совместно с валом 4. Ввиду этого головка Т-образной шпонки 15 при повороте вала 4 выйдет из овального углубления кольца 18 и войдет внутрь вала 4, так как кольцо 18, зафиксированное хомутиком 22, останется неподвижным. Перемещаясь к центру вала 4, Т-образная шпонка упрется в нижний конец Г-образной шпонки и поставит ее в вертикальное положение. При этом верх няя головка Г-образной шпонки переместится к центру вала 3 и вал 4 разобщится с валом 3, так как головка Г-образной шпон
ки выйдет из |
выреза 17 |
втулки, жестко соединенной с муф |
той 16. |
|
пор, пока кольцо 18, удерживаемое |
Таким образом, до тех |
||
хомутиком 22, |
находится |
в неподвижном состоянии, механизм |
будет работать вхолостую, |
т. е. вал 4 будет непрерывно повора |
164
чиваться в ту и другую сторону на 90°, а вал 3 поворачиваться не будет.
Рабочий ход механизм совершает только тогда, когда пода ющая звезда подает банку 24 к магазину. Корпус банки повер нет щуп 21 на некоторый угол; при этом хомутик 22 также по вернется и выйдет из зацепления с защелкой 19, в результате чего кольцо 18 освободится. При повороте вала 4 начнет пово рачиваться кольцо 18, и головка Т-образной шпонки останется в овальном вырезе кольца, а головка Г-образной шпонки оста нется в зацеплении с втулкой 16, вследствие чего вал 3 начнет поворачиваться совместно с валом 4. При этом отсекатель 2 так же повернется на 90° и выдаст крышку из магазина. Таким об разом, щуп 21, поворачиваясь от усилия банок, синхронизирует выдачу из магазина крышек в зависимости от подачи в машину банок.
Работает машина следующим образом. Банки подаются к звезде 31 (см. рис. 138) транспортером 35. Подача банок фикси руется планками 36. Перемещаясь, банка нажимает на рыча жок 47 механизма подачи крышек и поворачивает его на неко торый угол, в результате чего отсекатель 41 поворачивается на 90° и выталкивает из магазина нижнюю крышку.
Далее звезда 31 подводит банку с крышкой к башне первой операции и устанавливает ее на очередной нижний патрон 11, который в данный момент находится в нижней плоскости. При нимая банку с наложенной на нее крышкой, нижний патрон про должает вращаться вокруг оси башни. За счет кривой кулачка 13 нижний патрон поднимается и банка зажимается между ниж ними и верхними патронами. Ролик первой операции, представ ленный на рис. 140, а, обкатываясь вокруг кулачков 17 (см. рис. 138), приблизится к венчику крышки на расстояние 4,75 мм, и венчик крышки прифальцуется к фланцу банки.
После прифальцовки крышки к фланцу банки роликом пер вой операции нижний патрон опускается, выталкиватель 39 (см. рис. 138) упирается верхним концом в ролик 48 неподвижного кронштейна и опускается, в результате чего банка принудитель но выталкивается из верхнего патрона и вместе с нижним пат роном опускается. Крылатка 6, вращаясь вокруг своей оси, сни мает банку с нижнего патрона башни первой операции и подает ее на нижний патрон башни второй операции.
После выхода из башни второй операции банки выносной крылаткой 38 снимаются с нижнего патрона и выдаются из ма шины.
Схема работы роликов первой и второй операций показана на рис. 141.
Верхний патрон 1 совершает двойное движение: вращается вокруг оси башни первой операции и одновременно вращается вокруг собственной оси, при этом все время находясь на одном и том же расстоянии от оси башни. Ролик 2 первой операции
165
представляет собой диск, с внутренней стороны которого имеют ся выточки по профилю фальца первой операции закатки; с на
ружной стороны диск сточен на конус.
В башне первой операции располагаются четыре закаточных ролика (диска), которые обкатываются вокруг неподвижного кулачка 3 и в зависимости от конфигурации кривой радиально перемещаются по отношению к оси патронов. Рабочая часть ку-
I Полошение г
Рис. 141. Схема работы роликов:
а — первой операции; 6 — второй операции.
лачка занимает 190° развертки кривой. Переход с холостой части на рабочую и обратно составляет 11°. Таким образом, не рабочая часть составляет 148° (360—190—22).
Радиус окружности рабочей части кулачка на 4,75 мм боль ше радиуса окружности нерабочей части, поэтому максимальное перемещение закаточного ролика 2 к центру банки 4 также рав но 4,75 мм.
Закаточный ролик на рис. 141, а показан в двух положениях: в I положении центр ролика 2 совмещен с центром патрона /, что соответствует моменту установки очередной банки с крыш
кой на нижний патрон и подъему банки к верхнему |
патрону; |
II положение соответствует процессу прифальцовки |
крышки к |
корпусу, когда ролик, обкатываясь вокруг рабочей части кулач ка 3, смещается относительно оси патронов и обжимает венчик. Производительность машины 80 банок в минуту. Мощность
166
электродвигателя 2,2 кВт. Габариты 2045X1470X1600 мм. Мас са машины 1500 кг.
Автоматическая закаточная машина для стеклянных банок.
Машина марки КЗД (рис. 142) предназначена для герметиза ции стеклянных банок емкостью от 0,2 до 0,5 л. Она состоит из приемной 1, распределительной 2 звезд, закаточной карусели 3 с тремя закаточными головками 4, выносной звезды 5, механизма подачи крышек 6, станины 7. Привод машины монтируется на колонне 8, укрепленной на плите 9 станины. Крутящийся момент валу Ю карусели передается от электродвигателя через клино ременную и шестеренчатую передачи. Для изменения произво дительности на валу электродвигателя устанавливают сменный шкив. Плита 11 позволяет регулировать натяжение ремней.
На валу 12 укреплен шкив 13, шестерня 14 и маховик для прокручивания машины вручную. Шестерни 14 и 15 расположе ны в литом чугунном корпусе 16 и работают в масляной ванне. Клиноременная передача закрыта кожухом 17.
Приемная звезда 1 снимает банки с транспортера, распреде лительная звезда 2 передает их по неподвижному столу 18 к по дающей звезде 19. Привод механизма смонтирован на крон штейне 20. Чтобы стеклянные банки не разбивались при ориен тации их в гнездах, направляющую 21 приемной звезды изготовляют в виде трех подпружиненных дужек.
Распределению банок по гнездам приемной звезды способ ствует вращение стола 22, который вращается несколько быстрее приемной звезды. Направляющая 23 распределительной звезды установлена эксцентрично по отношению к диску звезды, поэто му движение банки постепенно ускоряется и на стол 18 она вы ходит со скоростью, превышающей скорость ее движения при заходе на распределительную звезду.
Закаточная карусель состоит из полого вала 24, корпуса 25, зубчатой передачи 26, 27 и конуса 28. На валу 24 укреплен фла нец 29, несущий сменные звездочки для центрирования банок при закатке.
Основной деталью нижних патронов 30 является корпус 31 с вилкой, в которой установлен ролик, обкатывающийся по ко пиру. Ролик поднимает патрон; опускается патрон под действи ем копира 32 на ось ролика. На внутренней расточке конуса установлен шток 33, на который действует пружина 34. На су харе 35 просверлено отверстие, через которое пропущен ограни чительный штифт. Положение сухаря, а следовательно, силу за тягивания пружины регулируют болтом 36.
Таким образом, шток все время подпружинен и при подаче исключается проворачивание банки во время закатывания. Мас са закаточной карусели воспринимается подшипником 37.
Полый вал приводится во вращение шестерней 38 через шес терню 39 и редуктор (i==9). Выносная звезда 5 приводится в движение от шестерни 40. Перед подающей звездой расположен
167
Рис. 142. Автоматическая закаточная машина для стеклянных банок:
а — схема машины; б — схема движения банок в машине,
магазин крышек 41 с механизмом отсечки крышек, включающим в себя блокирующее устройство.
Закаточный шпиндель (рис. 143) состоит из полого стержня 1, расположенного во втулке 2. В стержне пропущен подпружи ненный шток выталкивателя 3.
В нижней части стержня укреплен неподвижный патрон 4. На пустотелом валу 5 сидит шестерня 6, которая приводит во вра
щательное |
движение |
планшайбу |
|
|
||||||
7 и закаточные ролики 8. На дру |
|
г г |
||||||||
гом пустотелом валу 9 сидит ше |
ч |
|||||||||
стерня |
10, |
вращающая кулачок |
|
|
||||||
И , который обеспечивает ради |
|
|
||||||||
альное |
перемещение |
закаточных |
|
|
||||||
роликов 8. Беговые ролики 12 в |
|
|
||||||||
процессе |
работы |
пружинами 13 |
|
|
||||||
прижимаются к профилю ку |
|
|
||||||||
лачка. |
|
|
|
шпиндель рабо |
|
10 |
||||
Закаточный |
|
|||||||||
тает следующим образом: ше |
|
|
||||||||
стерня |
6 |
вращает планшайбу 7 |
|
|
||||||
с частотой |
15 оборотов за один |
|
12 |
|||||||
оборот закаточной карусели, ше |
И ID т |
|||||||||
|
||||||||||
стерня 10 вращает кулачок 11 с |
|
|||||||||
частотой 15,5 оборота за оборот |
^ (Л Л Л Л ф |
фЛАлАГ I |
||||||||
закаточной |
карусели. |
|
_____ I |
|
||||||
В |
результате |
|
относительного |
|
||||||
|
|
|
||||||||
движения |
|
между |
кулачками и |
|
|
|||||
планшайбой кулачок за каждый |
|
|
||||||||
оборот карусели сближает и раз |
|
|
||||||||
двигает закаточные ролики, при |
|
е Г ‘ |
||||||||
чем |
в процессе сближения фор |
|
||||||||
мируется закаточный шов, а при |
Г |
|
||||||||
расхождении роликов банка сни |
|
|||||||||
мается |
с |
|
патрона |
закаточного |
Рис. 143. Схема |
закаточного |
||||
шпинделя под действием вытал |
шпинделя. |
|||||||||
кивателя |
3. |
|
движение зака |
|
|
|||||
Радиальное |
|
|
точных роликов 8 обеспечивают беговые ролики 12, последние в зависимости от конфигурации профиля кулачка совершают ра диальное движение по отношению оси закаточного шпинделя и обеспечивают принудительное и фиксированное радиальное дви жение закаточных роликов. Процесс закатывания производится в одну операцию и совершается за 3,6 обката банки роликами.
Рассмотрим кинематическую схему машины (рис. 144). Электродвигатель 1 через клиноременную передачу 2 и шес
терни 3 и 4 приводит в движение вертикальный вал 5, делающий 252 об/мин. На этом валу укреплены шестерни 6 и 7 для приво да закаточных шпинделей 8 и шестерня 9 для привода редукто
169