Файл: Френкс, Л. Теория сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 126

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ОО

1

оо

Ф_21т_ _т£

 

б) *<0= 2

( - 1 )* 5 (;- ^ ) = > * (/)= —

2

У

&=—те

Т

'/_= —~00 '

 

Упражнение 4.4. Используя соотношение из упражнения 4.3, проверить следующие формы формулы суммирования Пуассона-.

а) 2

А (Ь) = -^- 2

 

k =

— 00

1 = — 00

I \ I 2лН

оо

оо

 

б) 2

h ( t - k x ) = — 2

Н { -

k — —-ОО

I — — оо

'

0 0

 

ОО

в) 2 А (* т)е-/2Я*^ = —

2

k — — 00

 

l = — со

Базисные ядра, зависящие от разности аргументов

Развивая упомянутое в § 4.1 предположение о представлении с по­ мощью сдвинутых во времени функций, мы можем образовать базисное ядро из одной функции путем всевозможных ее сдвигов во времени. Итак, применяя несколько нестрогую запись, положим

ф(7, s) = y(t — s),

(4.15)

так что ядро есть в действительности функция одной переменной — разности (t —s). Если Т, S = (—оо,оо), то х (t) есть свертка плотно­ сти ее распределения и базисной функции

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

x{t)=

[

u(s)y(t — s)ds.

(4.16)

 

—00 (I

. о

?

'

+■"'

 

 

Сопряженное ядро, если оно существует,

можно просто найти,

 

взяв

преобразование Фурье от (4.16). В силу теоремы свертки

 

 

X (/)

=

U (/)

Ф (/),

'

(4.17)

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

U ф = в ф Х

(/),

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(/) = —

,

 

(4.18)

 

 

Ф(/)

 

 

v

'

и сопряженное ядро также зависит от разности аргументов*’

*> Обратное преобразование Фурье от (4.18) формально дает

Ь4 ге'2""“л

-----ОО

Но если Ф (I) £ L2 (— оо, оо), то 1/Ф (f) не интегрируема и последний интеграл должен, по крайней мере, пониматься в некотором особом смысле. Это еще раз

указывает на необходимость применения здесь обобщенных функций. —Прим,

ред.

76


 

u(s)=

оо

x(t)Q(s — t)dt.

(4.19)

 

^

Например,

пусть

 

 

 

 

cp (t—s) = 6 (t—s),

(4.20)

тогда

ф (/) =

l = @ (/)

 

и

oo

 

 

 

 

x(t)6(s— t)dt = x(s).

 

 

w(s) = ^

(4.21)

Мы получили тривиальный результат, что функция времени может быть представлена ею самой. Однако рассмотрение сигнала в виде плот­ ной последовательности 6-функций часто оказывается полезным. Оно иногда используется, например, для пояснения физического смысла интеграла свертки, описывающего реакцию линейной системы.

Значительно более интересен случай, когда выбрано ядро

ф(, _

8) = __=1_

(4.22)

 

Я (/—S)

)

Тогда с учетом обозначения sign f = f/\f\

получаем

Ф (/) = / sign / => 0 (f) =

j sign f=>Q(s— t) = - - 1-- • (4.23)

 

 

я (st)

Соответствующая пара преобразований называется парой преобра­ зований Гильберта. Принято обозначать преобразование Гильберта

от х через х*>. Применяя такое обозначение, имеем:

о° Л

x(t) = —

Г

^ - d s ,

(4.24а)

Я

J

S —t

 

 

— СО

 

 

ОО

 

 

x(s) = —

Г

^ - d t .

(4.246)

Я

J

S —t

 

-----ОО

Поскольку подынтегральные функции в (4.24а) и (4.246) имеют особую точку, необходимо уточнить понятие интеграла. В обоих слу­ чаях интеграл понимается в смысле главного значения по Коши, т. е.

в (4.24 б),

S— 8 ОО

 

S => 8Нш—►О ,—$оо +S-5J-8

е > 0.

*> По контексту нетрудно отличить преобразование Гильберта от ортого­ нальной проекции, которая обозначается так же.

77


Сравнивая (4.22) и (4.23) с (4.9), мы видим, что базис самосопря­ женный, такчто

(х, у) = (х,у).

(4.25)

Интересное и полезное свойство преобразования Гильберта со­ стоит в том, что преобразования Фурье от пары преобразований Гиль­ берта просто связаны друг с другом:

X{f) = l—/ sign f] X (/),

(4.26а)

X (/) = [/ sign f] X (/).

(4.266)

В теории сигналов эта связь чаще всего используется для образования

комплексного аналитического сигнала z(t), имеющего одностороннее

преобразование Фурье. Положим

 

z(t) = x{t) + jx(t).

(4.27)

Тогда в соответствии с (4.26 а)

 

 

Z (f)

= 2Х (/) при/

> 0 ,

 

Z

(/) = 0 при / <

0.

(4.28)

Практическое применение этого свойства мы обсудим в § 4.4.

Пример 4.1. Предположим, мы хотим представить функции вре­ мени относительно смещенных по времени двусторонних экспоненци­ альных функций, т. е.

ср(^— s) = e -aH r s|, a > 0 .

Поскольку

2а

Ф (f)

(2я/)а 4-a2

мы получаем

 

1—

 

Следовательно, для рассматриваемого базиса пара преобразований имеет вид

 

x(t)=

^

и (s) е~аI t-s I ds,

 

 

 

— оо

 

 

“ (s) = - f - [* (s )— ^ * ( s ) .

 

Для случая а = 1 характерные пары преобразований

показаны на

рис. 4.1.

 

 

 

Упражнение 4.5. Используя

(4.26), показать, что:

 

а) преобразование Гильберта от преобразования Гильберта есть исходная

функция

со знаком минус, т. е. х =

—х,

ортогональны,

б)

вещественный сигнал и его

преобразование Гильберта

т. е. (х, х) = 0.

78


Упражнение 4.6.

Вычислить преобразования

а)

х (t) = cos 2nfat\

— oo<t<oc,

б)

х (t) --

1

 

— oo </ < o o ,

 

 

1-И2

 

в)

* (t) =

sin 2nWt

— oo < t < OO,

 

 

2nWt

 

г)

x (t) = l; \ t \ ^ T ,

 

* (0 = 0 ; \ t \ > T .

x(t)

Гильберта от функций:

u(s)

О 1

t

0

s

Рис. 4.1. Пары преобразований для базисного ядра ц>((—s ) = e —

Базисные ядра, зависящие от произведения аргументов

Другой способ построения базиса из одной функции состоит в не­ прерывном изменении ее ширины. Если

Ф (0 s) = «р (sQ,

(4.29)

то параметр s есть величина, обратная ширине базисной функции. Ясно, что ядро Фурье относится к этому типу. Вообще, самосопряжен­ ные ядра, являющиеся функциями одной переменной st, называются ядрами Фурье [21. Известный пример этого типа дает пара преобразова­ ний Ханкеля:

оо

*(*)=§ U(s) (st)1/:2 Jv(st) ds,

(4.30а)

о

 

оо

 

M(s) = § x(t) (st)1/2 Jv(st) dt,

(4.306)

о

 

где J v — функция Бесселя порядка v.

79


Если Т, S= (0, оо), то в общем случае пара преобразований имеет

вид

х (t) =

^ и (s) (р (st) ds\

t ^ 0,

(4.31а)

 

о

 

 

 

оо

 

 

u(s)=

^ x{t)Q(st)dt\

s^ O .

(4.316)

 

о

 

 

Интересно, что сопряженное ядро, если оно существует, может быть найдено аналогично тому, как это делалось для ядер, завися­ щих от разности. Соотношение, подобное (4.18), для ядер, зависящих от произведения, выражается через преобразование Меллина [21:

Л (х; v) = ^ x{t)tvxdt,

 

(4.32а)

 

С + 1 < х >

 

 

x(t) = —

{ Л (x;v) i~vdv;

0.

(4.326)

2я/'

о

 

 

 

С— /оо

 

 

Взяв преобразование Меллина от (4.31а), получим

 

оо

оо

 

 

Л (х; v) =

^ и (s) ^ ф (st) Г -1 dt ds =

 

 

= ^ u(s)s~'vds^

cp(a)ov_1 do = Jt{\\\ 1—

p;v).

(4.33)

Аналогично, проделав преобразование Меллина над (4.316), найдем

Л (u; v) — M (0; v) Л (х; 1 —v).

(4.34)

Из (4.33) и (4.34) следует тождество

 

 

Л (ф; v) Л (0; 1—v) = 1,

(4.35)

в силу которого*’

 

 

 

 

 

С+/оо

 

 

 

в « ) - 1

f

Л

' Л .

(4.36)

2я/

J

(?; 1—V)

 

 

С /оо

 

 

 

Пример 4.2. Пусть мы хотим представить сигнал х (t) на интервале (0, оо) распределением прямоугольных импульсов различной ширины. Тогда, полагая

Ф ( 0

=

1

при 0

< t < 1,

Ф ( 0

=

0

при t

>

1,

*) См. примечание на стр.

76.

Интеграл

(4.36) может не существовать в

обычном смысле. — Прим, ред

80