|
В |
частности, |
при |
|
z = |
|
ix |
(x — вещественная |
перемен |
ная) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e u = |
l + |
M . + |
|
l |
i f |
+ |
( |
i f |
+ |
. . . |
|
|
|
(54) |
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І2=— |
|
1, |
і3 = |
— |
і, |
|
г 4 = 1 , |
|
і5 |
= |
і, |
i ö = |
— 1 |
и |
т. |
д., |
то |
разложение |
(54) |
|
представится |
в |
таком виде: |
|
|
|
Іх |
= = : 1 |
1 і |
І |
• |
Х^ |
|
г |
• |
|
I |
t |
|
|
|
|
|
|
|
e |
+ |
т г - і г - |
і г +, |
. X* |
|
x* |
. x[_ _|_ |
X^_ |
|
j |
ИЛИ |
|
|
-'4Т5!+ |
6! |
1 |
71 ~t~ |
81 |
|
~r"\ " |
e |
|
V |
|
2! ^ |
41 |
|
|
6! |
^ |
|
8! |
|
|
• • • j - T |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
• ( X |
|
|
X3 |
, X5 |
X7 |
I |
|
" + " t l T ~ " " 3 T " , " ^ r _ 7 i " F " - , - J '
Согласно (44*) и (44) суммы рядов, стоящих в скобках, соответственно равны c o s * и s i n * . Таким образом, мы приходим к следующей замечательной формуле:
e'* = c o s * + г sin л:. |
(55) |
Заменяя здесь х на |
—х, получаем |
|
e |
- i x — c o s x _ isinx, |
(55*) |
Формулы (55) и (55*) называются формулами Эй лера.
Из формул Эйлера нетрудно получить следующие
соотношения, выражающие |
|
c o s * |
и s i n * через показа |
тельные функции |
|
|
|
|
COS * = |
e t x |
+ |
e - l |
x |
|
2 |
" |
И |
|
|
|
|
Sin * = |
e l x |
— |
е~іх |
• |
|
2І |
|
В |
общем |
случае, |
если z = |
х + іу, то можно пока |
зать, |
что |
|
|
|
|
|
|
ех+1у—.ех |
. |
eiyf |
или в |
силу |
(55) |
|
|
|
|
|
е*+'у = |
ех (cos у |
+ |
i sin у). |
Отсюда, |
например, |
получаем |
|
|
|
|
е |
* =е |
(cos т |
+ i sin |
I = et. |
|
§ 104. Тригонометрические ряды. В науке и технике |
часто |
приходится встречаться с периодическими |
процес |
сами, |
т. е. |
с |
процессами, |
которые |
повторяются через |
определенный период времени Т. Так, например, при установившемся режиме работы паровой машины ее движущиеся части через определенные промежутки вре
мен]! |
проходят свои |
начальные положения с начальны |
ми же |
скоростями и |
ускорениями. Периодической вели |
чиной является сила переменного тока. В природе мы
наблюдаем |
такие периодические явления, |
как приливы |
и |
отливы, |
сезонное изменение плотности |
морской воды |
и |
т. п. Необходимость математического |
исследования |
таких явлений привела к понятию периодической функ ции.
Если значение функции /(/) не изменяется от при бавления к любому допустимому значению ее аргумента числа Т Ф 0,
f(t + |
T)=f(t), |
то ее называют периодической |
с периодом Т. |
Различные величины, участвующие в упомянутых выше явлениях, представляют собой периодические функции времени /: периодическая функция f(l) по прошествии периода Т вновь принимает свое первона чальное значение. Само собой понятно, что через каж дый из промежутков времени 27", 37", . . . значения функ
ции |
/(/) |
вновь |
начинают |
повторяться, так что 27", |
37\ . . . — также |
суть периоды |
функции f(t)\ |
поэтому для |
уточнения заметим, что под Т мы разумеем |
н а и м е н ь |
ш и й |
из |
положительных периодов функции |
f(t). |
Простейшие из периодических функций—это функ ции A sin at и A cos и/, где А и со— определенные числа. Пусть наименьший период функции A sin©/ есть 7"; тогда
A sin со (/ + Т) = A sin со/
или
sin (со/ +- соГ) = sin со/.
С другой стороны, из тригонометрии известно, что
sin (<ùt + 2л) = sin Ы.
Сопоставляя последние равенства с предыдущим, за ключаем, что аТ — 2я, откуда
|
|
|
|
|
|
и = - у - • |
|
|
|
|
Постоянная |
а |
называется |
частотой |
величины |
у |
= |
= |
A sin (ot. |
При |
изменении |
t значения |
синуса |
колеб |
лются |
от |
—1 до |
+ 1 ; |
следовательно, величина |
у |
колеб |
лется |
в |
границах |
от |
—А до |
+ Л ; постоянная |
А |
назы |
вается |
|
амплитудой |
синусоидальной |
величины |
у |
= |
= |
Л sin иг. Графики |
синусоидальных величин |
представ |
ляют собой волнообразные кривые; на рис. 118 пред ставлены графики функций у — A sin ©г, отвечающие
У
-1
Рис. 118.
одному и тому же значению амплитуды .4 = 1 и значениям частот < в = 1 , со == 2 и а —--^ .
В природе периодический процесс весьма редко про
текает по |
простейшему-синусоидальному |
закону у — |
= A sin at |
(или у = A cos ©г). Тогда функцию, изобра |
жающую |
периодическое явление, стараются |
приближен |
но представить в виде суммы простейших периодиче ских функций с частотами, кратными ю (т. е. с часто тами о, 2(0, Зсі> и т. д.), и соответственно подобранными амплитудами. Точно же периодическую функцию [(/) (по крайней мере из большинства тех, с которыми приходится встречаться на практике) оказывается
возможным представить как сумму ряда вида:
/ (0 = |
" у |
+ (a, |
(a3 cos Зсо/CO+ b3 |
sin 3CÛ/) |
+ . . . = |
sin 2©/) -f- |
|
|
|
|
|
cos at |
+ |
by sin at) |
-\- (a2 |
cos 2at + 62 |
|
|
|
4- = |
~ |
+ |
5J |
( а л |
cos nat |
+ |
sin пи/"). |
(T) |
|
|
|
|
|
|
|
|
n=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
где й 0 . «ii |
02, 02. ••• — постоянные |
величины. |
|
Го |
Такой |
ряд |
называют |
тригонометрическим |
рядом. |
ворят также, что равенство (Т) представляет |
собой |
раз |
ложение функции |
f(i) |
в |
тригонометрический |
ряд. |
|
Положим at |
— х; |
тогда ряд |
(Т) |
напишется |
так: |
-у- - f (ai cos x + |
|
t?i sin .Y) + |
(я_> cos |
2.Y -f- ô2 |
sin 2x) + |
|
|
|
|
+ |
(a3 |
cos |
3.Y + 63 sin З.ѵ) + |
. . . |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= - у - + 2 ( а л C 0 S П А Г + Ь * S i n |
|
|
Все |
слагаемые |
ряда |
(F) — периодические |
функции с |
общим |
периодом |
2 л * ) ; |
поэтому |
такой |
периодичностью |
обладает и сумма |
ряда |
(F). |
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
приложениях |
постоянно |
приходится |
встречаться |
с необходимостью разлагать в тригонометрический |
ряд |
функции непериодические. |
|
В силу периодичности |
суммы |
ряда |
(F) |
имеет смысл |
искать |
разложение такой функ |
ции |
лишь |
на |
отрезках |
(промежутках), |
длина |
которых |
равна |
2л. |
В к а ч е с т в е |
т а к о г о |
о т р е з к а |
мы |
в о |
в с е м д а л ь н е й ш е м б у д е м р а с с м а т р и в а т ь от р е з о к [0,2л].
§ 105. Коэффициенты Фурье. Ряд Фурье. 1. Пусть известно, что функция f(x) может быть разложена в тригонометрический ряд на отрезке [0,2л], но самый ряд неизвестен. Чтобы получить этот ряд, требуется,
|
|
|
|
очевидно, |
знать |
его коэффициенты а0, а\, Ъи а2, Ь2 |
для чего |
нужно суметь найти указанные коэффициенты |
по заданной функции |
f(x). |
Определение |
этих коэффициентов основано на вы |
числении |
интегралов |
в пределах от 0 до 2я от функций: |
*) Разумеется, период 2я не для всех членов ряда является наименьшим.
s\nnx, cos tlx, sin nx-sin |
mx, cos nx • cos tnx, |
smnx-cos mx, |
где л и m — целые положительные числа. |
2я |
|
|
|
|
|
1) В ы ч и с л е н и е |
и н т е г р а л о в |
j" sinnxdx и |
2л |
|
|
о |
|
|
|
|
|
J cosnxrfx. |
Прежде чем вычислять указанные |
интегра- |
о |
следующее: если k— целое |
|
(k=^0), |
лы, заметим |
число |
положительное или отрицательное, безразлично, |
то |
2я |
2я |
|
|
jsinkxdx~0 и J cos kx dx — 0.
Действительно, сделаем подстановку: kx = и; тогда х=-у, dx = —£-. Находим пределы интеграла по но вой переменной и; при х = 0 из равенства kx — u на ходим: и = 0; полагая х = 2л, получаем: и = 2&л, .Сле довательно,
2л |
2ея |
J |
sin kx dx = -у J" sin и du = —ly [cos и]о*я = |
оü
|
= - ^ - ( c o s 2 b r - c o s 0 ) = - - y (1 - 1) = 0. |
Поступая аналогичным |
образом, |
получаем |
2л |
|
|
|
|
|
|
cos kx dx — -у [sin кх]Іл |
= |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
ОтсюдаI |
= |
-j- (sin 2kn — sin 0) = |
\ |
(0 — 0) = 0. |
сразу заключаем, что |
|
|
|
|
2я |
|
2л |
|
|
|
|
1) J sin nx dx — 0 |
и 2) J cos яхrfx= |
0. |
|
|
|
|
2я |
|
|
2) В ы ч и с л е н и е |
и н т е г р а л а |
J sin mx sin nx dx. |
|
|
|
|
о |
Воспользуемся |
Рассмотрим сначала случай, когда тфп. |