Файл: Тарасов, Н. П. Курс высшей математики для техникумов учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 158

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ГЛАВА ХП

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

§ 108. Примеры задач, приводящих к дифференциаль­ ным уравнениям. Основные понятия и определения*). 1. Найдем уравнение кривой, обладающей тем свой­ ством, что угловой коэффициент касательной в ее лю­ бой точке М(х, у) равен удвоенной абсциссе.

Р е ш е н и е .

Эта задача была уже рассмотрена в

§ 79. Однако

здесь — для установления новых понятий,

относящихся к теории дифференциальных уравнений — мы будем обосновывать ее решение с точки зрения, от­ личной от той, какая была использована в § 79.

Из условия задачи следует, что угловой коэффициент касательной в точке M(х,у) кривой равен 2х. С другой стороны — угловой коэффициент касательной есть про­ изводная ординаты у точки M по абсциссе х. Таким образом, получаем равенство

ЕЛИ

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

dy =

2xdx.

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

Отправляясь

от равенства (1)

или (2), попытаемся

найти

уравнение

 

кривой, т. е. выразить переменную

у

как

функцию от

х. Равенство (1) содержит производ­

ную,

а

равенство

(2) — дифференциал искомой функ­

ции

у;

по этой

 

причине

такие

равенства

называют

*)

Приводимые

в этом параграфе определения не

даются

со

всей

строгостью, а

носят скорее описательный характер. Полная

строгость определении

выходит за рамки

элементарного

курса,

 

376


дифференциальными уравнениями. В отличие от алгеб­ раических уравнений, корнями которых являются числа,

решением

дифференциального

уравнения

называется

функция

от переменной х, удовлетворяющая

дифферен­

циальному уравнению, т. е. такая функция, которая,

будучи

подставлена вместо

у

в

уравнение,

обращает

его в

тождество. Полагая,

что

у

именно эта

функция,

мы можем рассматривать равенство (2) как тождество;

интегрируя

его,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

dy=^2xdx

 

+ C,

или

 

 

 

 

 

У = х2 +

С,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где С — произвольная

постоянная.

 

 

При любом значении постоянной С дифференциал

выражения х2 -f- С равен

2хdx

и,

следовательно, замена

в

уравнении

(2)

у

выраже­

 

 

нием x2 -f- С приводит к тож­

 

 

деству

d(x2

+ С) н= 2х dx.

Та­

 

 

ким образом,

решением

урав­

 

 

нения

(2)

служит

не

одна, а

 

 

бесчисленное

множество функ­

 

 

ций,

определяемых

 

выраже­

 

 

нием

x2

+

С

и

отличающихся

 

 

друг от друга значениями по­

 

 

стоянной С. Как говорят, ре­

 

 

шением

уравнения

 

(2)

яв­

 

 

ляется

семейство

функций,

за­

 

 

висящих

от

одного

парамет­

 

 

ра С. С точки зрения

геомет­

 

 

рической

 

это

означает,

что

 

 

условию

задачи

удовлетворяет

 

Рис. 130.

не

одна

определенная

кривая,

 

 

а

семейство

кривых

(парабол),

соответствующих раз­

личным значениям С (рис. 130). Кривые этого семей­

ства

называют

интегральными кривыми уравнения (2)

(или

(1) — безразлично).

2.

Найдем

теперь уравнение кривой, обладающей

следующими двумя свойствами: 1) угловой коэффи­ циент касательной в любой точке М(х;у) кривой равен

2) кривая проходит через точку М 0 (3;4),

377


Р е ш е н и е . Условие (I) приводит к дифференциаль­ ному уравнению

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

у dy = — x

dx.

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подразумевая под у функцию, удовлетворяющую

уравнению (3),

т.

е. рассматривая

равенство

(3)

как

тождественное

соотношение,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

J" у dy =

— J x dx

+

С,

 

 

 

 

 

что дает

 

 

V—îr+c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

x2 + if =

C.

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

равенстве

 

(5)

вместо

мы

написали

просто

С,

по той причине,

что

С — произвольная

постоянная

и

все

 

 

 

 

 

равно,

записать

ли

ее

в

виде

 

 

 

 

 

2С или в виде С. Например,

 

 

 

 

 

если

в

равенстве

(4)

припи­

 

 

 

 

 

сать С какое-нибудь

числен­

 

 

 

 

 

ное

(неотрицательное)

значе­

 

 

 

 

 

ние,

например

5,

то

 

будем

 

 

 

 

 

иметь x2 + у2 = 10. Но то же

 

 

 

 

 

самое

равенство

мы

получим

 

 

 

 

 

из (5), положив в нем

С = 1 0 .

 

 

 

 

 

 

Полученное

равенство

(5)

 

 

 

 

 

показывает,

что

интеграль­

 

 

 

 

 

ными

кривыми уравнения

(3)

 

 

 

 

 

является

 

семейство

концен­

 

 

 

 

 

трических

окружностей

с

об­

щим

центром

в

начале

координат

(рис.

131).

Теперь

нам остается найти уравнение той из этих кривых, ко­ торая проходит через точку (3;4). Такая окружность будет иметь определенный радиус, который мы опреде­ лим из (5), полагая х = 3 и у = 4. Таким образом, по­ лучим

, 32 + 42 = С,

т. е. С = 25, и искомая кривая определится уравнением

х2 + у2 = 25.

3 7 8


3. Обратимся теперь к рассмотрению основных по­ нятий и определений, связанных с теорией дифферен­

циальных

уравнений.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

x — независимая

переменная,

а

у — неизвест­

ная

функция

от х;

равенство,

связывающее

 

между со­

бой

переменные

x, у

и производные

 

или

 

дифференциалы

различных

порядков

функции

у,

называется

дифферен­

циальным

уравнением.

Например,

равенство

 

 

 

 

 

 

 

у' + ху = 0

 

 

 

 

 

(6)

есть

дифференциальное

уравнение.

 

 

 

 

 

Всякая

функция,

удовлетворяющая

 

 

дифференциаль­

ному

уравнению,

называется

его

решением.

 

Так,

функ-

ция

у е

2

есть решение уравнения (6). Действительно,

у'=

— хе

2 , и замена в левой части уравнения у

выра-

жением е

х?_

и

у' выражением — хе

х>_

приводит

к то­

2

2

ждеству

 

 

 

х>

хі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— хе 2

-f- хе

2

=

0.

 

 

 

 

Порядком

дифференциального

уравнения

называется

наивысший порядок производной (дифференциала), со­

держащейся

в уравнении. Например, уравнение (6) есть

уравнение первого порядка; уравнение

 

 

 

У" + У = 0

(7)

— уравнение

второго порядка.

(2) оказалось

Как мы видели, решением уравнения

семейство функций

*/ = г Ч С

(8)

 

 

а решением

уравнения

(3) — семейство

функций

 

 

х2

+ У2 = С.

(9)

Как уравнение (8), так и уравнение (9) содержат про­

извольную

постоянную.

 

 

 

 

 

Вообще

общим

решением

или

интегралом

диффе­

ренциального

уравнения

называется

такое

его

решение,

которое содержит

столько

произвольных

постоянных,

каков порядок уравнения

или, иначе говоря, — уравне­

ние семейства функций, зависящих от стольких пара­ метров Си С2, . . . . каков порядок уравнения. При этом

3 7 9