ГЛАВА ХП
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
§ 108. Примеры задач, приводящих к дифференциаль ным уравнениям. Основные понятия и определения*). 1. Найдем уравнение кривой, обладающей тем свой ством, что угловой коэффициент касательной в ее лю бой точке М(х, у) равен удвоенной абсциссе.
Р е ш е н и е . |
Эта задача была уже рассмотрена в |
§ 79. Однако |
здесь — для установления новых понятий, |
относящихся к теории дифференциальных уравнений — мы будем обосновывать ее решение с точки зрения, от личной от той, какая была использована в § 79.
Из условия задачи следует, что угловой коэффициент касательной в точке M(х,у) кривой равен 2х. С другой стороны — угловой коэффициент касательной есть про изводная ординаты у точки M по абсциссе х. Таким образом, получаем равенство
ЕЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
dy = |
2xdx. |
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
Отправляясь |
от равенства (1) |
или (2), попытаемся |
найти |
уравнение |
|
кривой, т. е. выразить переменную |
у |
как |
функцию от |
х. Равенство (1) содержит производ |
ную, |
а |
равенство |
(2) — дифференциал искомой функ |
ции |
у; |
по этой |
|
причине |
такие |
равенства |
называют |
*) |
Приводимые |
в этом параграфе определения не |
даются |
со |
всей |
строгостью, а |
носят скорее описательный характер. Полная |
строгость определении |
выходит за рамки |
элементарного |
курса, |
|
дифференциальными уравнениями. В отличие от алгеб раических уравнений, корнями которых являются числа,
решением |
дифференциального |
уравнения |
называется |
функция |
от переменной х, удовлетворяющая |
дифферен |
циальному уравнению, т. е. такая функция, которая,
будучи |
подставлена вместо |
у |
в |
уравнение, |
обращает |
его в |
тождество. Полагая, |
что |
у |
именно эта |
функция, |
мы можем рассматривать равенство (2) как тождество;
интегрируя |
его, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
dy=^2xdx |
|
+ C, |
или |
|
|
|
|
|
У = х2 + |
С, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где С — произвольная |
постоянная. |
|
|
При любом значении постоянной С дифференциал |
выражения х2 -f- С равен |
2хdx |
и, |
следовательно, замена |
в |
уравнении |
(2) |
у |
выраже |
|
|
нием x2 -f- С приводит к тож |
|
|
деству |
d(x2 |
+ С) н= 2х dx. |
Та |
|
|
ким образом, |
решением |
урав |
|
|
нения |
(2) |
служит |
не |
одна, а |
|
|
бесчисленное |
множество функ |
|
|
ций, |
определяемых |
|
выраже |
|
|
нием |
x2 |
+ |
С |
и |
отличающихся |
|
|
друг от друга значениями по |
|
|
стоянной С. Как говорят, ре |
|
|
шением |
уравнения |
|
(2) |
яв |
|
|
ляется |
семейство |
функций, |
за |
|
|
висящих |
от |
одного |
парамет |
|
|
ра С. С точки зрения |
геомет |
|
|
рической |
|
это |
означает, |
что |
|
|
условию |
задачи |
удовлетворяет |
|
Рис. 130. |
не |
одна |
определенная |
кривая, |
|
|
а |
семейство |
кривых |
(парабол), |
соответствующих раз |
личным значениям С (рис. 130). Кривые этого семей
ства |
называют |
интегральными кривыми уравнения (2) |
(или |
(1) — безразлично). |
2. |
Найдем |
теперь уравнение кривой, обладающей |
следующими двумя свойствами: 1) угловой коэффи циент касательной в любой точке М(х;у) кривой равен
2) кривая проходит через точку М 0 (3;4),
Р е ш е н и е . Условие (I) приводит к дифференциаль ному уравнению
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
у dy = — x |
dx. |
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подразумевая под у функцию, удовлетворяющую |
уравнению (3), |
т. |
е. рассматривая |
равенство |
(3) |
как |
тождественное |
соотношение, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
J" у dy = |
— J x dx |
+ |
С, |
|
|
|
|
|
что дает |
|
|
V—îr+c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
x2 + if = |
C. |
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
равенстве |
|
(5) |
вместо |
2С |
мы |
написали |
просто |
С, |
по той причине, |
что |
С — произвольная |
постоянная |
и |
все |
|
|
|
|
|
равно, |
записать |
ли |
ее |
в |
виде |
|
|
|
|
|
2С или в виде С. Например, |
|
|
|
|
|
если |
в |
равенстве |
(4) |
припи |
|
|
|
|
|
сать С какое-нибудь |
числен |
|
|
|
|
|
ное |
(неотрицательное) |
значе |
|
|
|
|
|
ние, |
например |
5, |
то |
|
будем |
|
|
|
|
|
иметь x2 + у2 = 10. Но то же |
|
|
|
|
|
самое |
равенство |
мы |
получим |
|
|
|
|
|
из (5), положив в нем |
С = 1 0 . |
|
|
|
|
|
|
Полученное |
равенство |
(5) |
|
|
|
|
|
показывает, |
что |
интеграль |
|
|
|
|
|
ными |
кривыми уравнения |
(3) |
|
|
|
|
|
является |
|
семейство |
концен |
|
|
|
|
|
трических |
окружностей |
с |
об |
щим |
центром |
в |
начале |
координат |
(рис. |
131). |
Теперь |
нам остается найти уравнение той из этих кривых, ко торая проходит через точку (3;4). Такая окружность будет иметь определенный радиус, который мы опреде лим из (5), полагая х = 3 и у = 4. Таким образом, по лучим
, 32 + 42 = С,
т. е. С = 25, и искомая кривая определится уравнением
х2 + у2 = 25.
3. Обратимся теперь к рассмотрению основных по нятий и определений, связанных с теорией дифферен
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
циальных |
уравнений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
x — независимая |
переменная, |
а |
у — неизвест |
ная |
функция |
от х; |
равенство, |
связывающее |
|
между со |
бой |
переменные |
x, у |
и производные |
|
или |
|
дифференциалы |
различных |
порядков |
функции |
у, |
называется |
дифферен |
циальным |
уравнением. |
Например, |
равенство |
|
|
|
|
|
|
|
у' + ху = 0 |
|
|
|
|
|
(6) |
есть |
дифференциальное |
уравнение. |
|
|
|
|
|
Всякая |
функция, |
удовлетворяющая |
|
|
дифференциаль |
ному |
уравнению, |
называется |
его |
решением. |
|
Так, |
функ- |
ция |
у — е |
2 |
есть решение уравнения (6). Действительно, |
у'= |
— хе |
2 , и замена в левой части уравнения у |
выра- |
жением е |
х?_ |
и |
у' выражением — хе |
х>_ |
приводит |
к то |
2 |
2 |
ждеству |
|
|
|
х> |
хі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— хе 2 |
-f- хе |
2 |
= |
0. |
|
|
|
|
Порядком |
дифференциального |
уравнения |
называется |
наивысший порядок производной (дифференциала), со
держащейся |
в уравнении. Например, уравнение (6) есть |
уравнение первого порядка; уравнение |
|
|
|
У" + У = 0 |
(7) |
— уравнение |
второго порядка. |
(2) оказалось |
Как мы видели, решением уравнения |
семейство функций |
*/ = г Ч С |
(8) |
|
|
а решением |
уравнения |
(3) — семейство |
функций |
|
|
х2 |
+ У2 = С. |
(9) |
Как уравнение (8), так и уравнение (9) содержат про
|
|
|
|
|
|
|
|
извольную |
постоянную. |
|
|
|
|
|
Вообще |
общим |
решением |
или |
интегралом |
диффе |
ренциального |
уравнения |
называется |
такое |
его |
решение, |
которое содержит |
столько |
произвольных |
постоянных, |
каков порядок уравнения |
или, иначе говоря, — уравне |
ние семейства функций, зависящих от стольких пара метров Си С2, . . . . каков порядок уравнения. При этом