Файл: Тарасов, Н. П. Курс высшей математики для техникумов учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 150

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Полученный результат показывает, что искомая кривая есть

парабола. Так

как отраженные

от

зеркала лучи идут

в 'положитель­

ном

направлении оси Ох, то С >

0;

вершина параболы

лежит в точке

(

С

\

 

 

 

 

(

g".

0 J

(см. задачи 71—85 на стр. 90—92). Фокус параболы

совпадает с началом координат, где находится источник света. Таким образом, поверхность прожектора должна иметь форму,

образуемую вращением вокруг осп Ох найденной параболы. Поверх­ ность эта называется параболоидом вращения.-

3. Л и н е й н о е у р а в н е н и е .

Линейным

дифферен­

циальным

уравнением

первого

порядка

называется

уравнение

вида

 

 

 

 

y' +

P(x)y = Q(x).

(25)

Наименование этого уравнения объясняется тем, что искомая функция у и ее производная у ' содержатся в уравнении только в первых степенях и уравнение не имеет члена, содержащего произведение уу'.

Перед тем как найти общее решение уравнения (25), разберем на частном примере способ интегрирования линейного уравнения.

Пусть дано уравнение

 

 

У' +

\ у = х\

(26)

Будем искать его решение в виде произведения двух функций и и V переменной х, т. е. положим

отсюда

 

 

У = иѵ,

 

 

 

(27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у'

= u'v

- f v'u,

 

 

 

 

и уравнение (27) преобразуется в уравнение

 

 

u'v + V'и +

-|-

иѵ = х2

или u'v -\- и {v'

- f J - Vj =

x2.

(28)

Заметим

следующее: нам

нужно

найти

две

функции

и и ѵ; эти функции связаны лишь

одним

условием: их

произведение

должно

быть

решением уравнения

(26).

Поэтому одну из этих функций мы вправе выбрать про­ извольно. В целях упрощения уравнения (28) выберем

функцию V так,

чтобы

выражение

ѵ' -\— ѵ (стоящее

в (28)

в скобках)

обратилось

в нуль;

иначе говоря, возь­

мем за

функцию

и одно

из

решений

уравнения

 

 

і»' +

| о

= 0.

(29)

ЗЭ5


Представив это уравнение в виде — - + ^ - = 0 и раз­ деляя переменные, получим

do

откуда

 

2

In I o | = - 2 1 n | x

V

 

(произвольную постоянную мы не вводим, так как

функцию

V выбираем

как

одно

из

решений уравне­

ния (29)).

 

 

 

 

При таком выборе функции и

уравнение (28) при­

водится

к виду

 

 

и

 

 

—г =

 

л -V4.

 

и'

ох-

ИЛИ du—г- =

 

х-

 

dx

 

 

Отсюда

du — x4 dx, j

du

j " x* dx

 

 

(здесь опустить произвольную постоянную мы уже не вправе, таккак из двух функции и и ѵ произвольно вы­

брать можно только одну).

 

Мы положили у

иѵ

(см. (27)). Следовательно, об­

щее решение

исходного

уравнение (26)

получается

в виде

г А

 

 

с

( x S

1

x3 .

Применим теперь тот же способ решения к линей­

ному уравнению

общего вида

 

i/

 

+

P(x)y = Q(x).

(25)

Полагаем у = иѵ (откуда у' u'v -f- v'u) ; тогда уравнение (25) преобразуется в уравнение

u'v + иѵ' + Р (x) иѵ = Q {x)

или

396


Пользуясь правом произвольного выбора одной из функций и или V, выбираем функцию ѵ как одно из ре­ шений уравнения

Разделив переменные

в этом

уравнении, находим

 

 

 

 

^-

=

 

-P{x)dx,

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d^

= - j

p

(x) dx,

In V = -

J P (x) dx

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

f P (x)

dx

 

 

 

 

 

 

V = e

J

 

 

 

 

 

При

таком

выборе

функции

ѵ

уравнение (30)

примет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-$P(x)dx

d

u

 

 

 

 

что

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя,

находим

 

J P

 

 

 

 

 

 

 

»-J

Q{x)eJ

[x)

dx dx

+ C

 

 

и, наконец,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У-

P (x)

dx

Q(x)e

 

P {x) dx

dx

+

(3D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таково общее решение линейного дифференциального

уравнения (25).

 

 

 

 

 

c}.

 

П Р И М Е Р 7. При

постоянном

напряжении

V

в

цепи

по за­

кону

Ома

V

=

RI,

 

 

 

 

(32)

 

 

 

 

 

 

где

R — сопротивление

цепи

и

/ — сила тока;

так

как

V

н R —

величины постоянные, то сила

тока

/ здесь также

постоянна. При

переменном напряжении V в ряде случаев наблюдается явление, называемое самоиндукцией, которое состоит в возникновении элек­ тродвижущей силы, пропорциональной скорости изменения силы тока /. Явление самоиндукции возникает, если например, в сеть включаются двигатели (а также при замыкании и размыкании тока постоянного напряжения). Скорость изменения тока есть пронзвод-

397


пая силы тока по времени: - ^ - • Если сила тока убывает

то возникающая электродвижущая сила действует в одном направ­

лении с напряжением V, а если сила тока возрастает [^~jfir > oj>

то эта сила действует в направлении, противоположном V. Таким образом, величину возникающей электродвижущей силы можно

,dl

представить выражением —L-^j-, где L — множитель пропорцио­ нальности (коэффициент самоиндукции)- При наличии самоиндукции

соотношение

между

V, R и

/

выражается

уже не

равенством

(32),

а принимает вггд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

-

L ~

= RI,

 

 

 

(33)

так как теперь имеется добавочная электродвижущая

сила

L

-jp-

Равенство

(33)

представляет

спбои

линейное

дифференциаль­

ное уравнение первого порядка, в котором

/— неизвестная

функция

переменной t.

Переписав уравнение

(33) в

виде

 

 

 

 

 

dt

 

L

L

 

 

 

 

и воспользовавшись формулой (31) для общего решения линейного уравнения, находим

, - . - ' * * [ / ( £ ; * - ) Л + с ]

или, так как R и L — постоянные ^а потому J"-j- dt =

-£- ' j ,

VeL

dt Ar С

 

§ 1/0. Линейные дифференциальные уравнения вто­

рого порядка с постоянными коэффициентами.

Решение

однородного уравнения. 1. Уравнения вида

 

У" + РУ' + ЧУ =

Пх),

(34)

где р и q— числа, а у— функция переменной х, носят наименование, указанное в названии этого параграфа. Для случая, когда f{x) = 0, уравнение

ІГ + Р / + <Ю = Р

(35)

называется однородным линейным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами или линейным уравнением второго порядка с постоянными коэффи-

398


циентами без правой части. Уравнение (34) называют

неоднородным или уравнением с правой частью.

Многие вопросы механики, в частности вопросы, свя­ занные с исследованием колебательных движений, при­ водят к уравнениям указанных типов.

Рассмотрим, например, вертикальное колебание тела массы m, подвешенного на пружине, закрепленной од­ ним концом около положения равновесия О; в положе­ нии равновесия вес тела уравновешивается упругой си­ лон пружины. Если, оттянув пружину, вывести тело из равновесия, то оно начнет коле­

баться около точки О (рис. 134).

 

 

 

На рис. 134 (положение {!))

 

 

 

изображена

пружина

без

подве­

 

 

 

шенного к ней груза. После под­

 

 

 

вешивания

груза под действием

 

 

 

тяжести mg тела пружина рас­

 

 

 

тянется на длину s0. Рис. 134

 

 

 

(положение

 

(2))

изображает

f7j

/2>

 

положение

равновесия

груза.

 

 

 

Если,

оттянув

пружину,

вывести

 

 

(з)

тело

из

положения

равновесия,

 

 

то оно начнет колебаться около

 

Рис.

134.

точки О. Обозначим через s от­

 

 

 

клонение

тела

от

положения

равновесия

в момент

времени / (рис. 134, положение (-5)). Отклонение s по

вертикали

вниз будем

считать

положительным,

а

вверх — отрицательным.

Таким

образом,

изменение

длины пружины в момент времени t складывается

из

величины

So и отклонения

s от положения

равновесия,

т. е. будет

равно s0 + s. Движение

тела

будет происхо­

дить

под

действием

так

называемой

восстанавливаю­

щей

силы

пружины,

сопротивления

среды, в которой

ко­

леблется тело, и силы тяжести груза.

В обычных условиях восстанавливающая сила пру­ жины пропорциональна изменению длины пружины, а сила сопротивления среды пропорциональна скорости движения тела. Обозначим соответствующие коэффи­

циенты пропорциональности через k

и /

(k >

0,

/ > 0 ) .

В положении равновесия вес mg тела

уравновешивается

восстанавливающей силон пружины,

так

что

mg

= ks0.

Направление восстанавливающей силы пружины про­ тивоположно направлению движения, а сила сопротив­ ления среды противоположна направлению скорости

399