|
Полученный результат показывает, что искомая кривая есть |
парабола. Так |
как отраженные |
от |
зеркала лучи идут |
в 'положитель |
ном |
направлении оси Ох, то С > |
0; |
вершина параболы |
лежит в точке |
( |
С |
\ |
|
|
|
|
( |
g". |
0 J |
(см. задачи 71—85 на стр. 90—92). Фокус параболы |
совпадает с началом координат, где находится источник света. Таким образом, поверхность прожектора должна иметь форму,
образуемую вращением вокруг осп Ох найденной параболы. Поверх ность эта называется параболоидом вращения.-
3. Л и н е й н о е у р а в н е н и е . |
Линейным |
дифферен |
циальным |
уравнением |
первого |
порядка |
называется |
уравнение |
вида |
|
|
|
|
y' + |
P(x)y = Q(x). |
(25) |
Наименование этого уравнения объясняется тем, что искомая функция у и ее производная у ' содержатся в уравнении только в первых степенях и уравнение не имеет члена, содержащего произведение уу'.
Перед тем как найти общее решение уравнения (25), разберем на частном примере способ интегрирования линейного уравнения.
Пусть дано уравнение |
|
|
У' + |
\ у = х\ |
(26) |
Будем искать его решение в виде произведения двух функций и и V переменной х, т. е. положим
отсюда |
|
|
У = иѵ, |
|
|
|
(27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у' |
= u'v |
- f v'u, |
|
|
|
|
и уравнение (27) преобразуется в уравнение |
|
|
u'v + V'и + |
-|- |
иѵ = х2 |
или u'v -\- и {v' |
- f J - Vj = |
x2. |
(28) |
Заметим |
следующее: нам |
нужно |
найти |
две |
функции |
и и ѵ; эти функции связаны лишь |
одним |
условием: их |
произведение |
должно |
быть |
решением уравнения |
(26). |
Поэтому одну из этих функций мы вправе выбрать про извольно. В целях упрощения уравнения (28) выберем
функцию V так, |
чтобы |
выражение |
ѵ' -\— ѵ (стоящее |
в (28) |
в скобках) |
обратилось |
в нуль; |
иначе говоря, возь |
мем за |
функцию |
и одно |
из |
решений |
уравнения |
|
|
і»' + |
| о |
= 0. |
(29) |
Представив это уравнение в виде — - + ^ - = 0 и раз деляя переменные, получим
do
откуда |
|
2 |
In I o | = - 2 1 n | x |
V |
|
(произвольную постоянную мы не вводим, так как
функцию |
V выбираем |
как |
одно |
из |
решений уравне |
ния (29)). |
|
|
|
|
При таком выборе функции и |
уравнение (28) при |
водится |
к виду |
|
|
и |
|
|
—г = |
|
л -V4. |
|
и' |
ох- |
ИЛИ du—г- = |
|
х- |
|
dx |
|
|
Отсюда |
du — x4 dx, j |
du — |
j " x* dx |
|
|
(здесь опустить произвольную постоянную мы уже не вправе, таккак из двух функции и и ѵ произвольно вы
брать можно только одну). |
|
Мы положили у — |
иѵ |
(см. (27)). Следовательно, об |
щее решение |
исходного |
уравнение (26) |
получается |
в виде |
г А |
|
|
с |
( x S |
1 |
x3 . |
Применим теперь тот же способ решения к линей |
ному уравнению |
общего вида |
|
i/ |
|
+ |
P(x)y = Q(x). |
(25) |
Полагаем у = иѵ (откуда у' — u'v -f- v'u) ; тогда уравнение (25) преобразуется в уравнение
u'v + иѵ' + Р (x) иѵ = Q {x)
или
Пользуясь правом произвольного выбора одной из функций и или V, выбираем функцию ѵ как одно из ре шений уравнения
Разделив переменные |
в этом |
уравнении, находим |
|
|
|
|
^- |
= |
|
-P{x)dx, |
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d^ |
= - j |
p |
(x) dx, |
In V = - |
J P (x) dx |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
f P (x) |
dx |
|
|
|
|
|
|
V = e |
J |
|
|
|
|
|
При |
таком |
выборе |
функции |
ѵ |
уравнение (30) |
примет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-$P(x)dx |
d |
u |
|
|
|
|
что |
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя, |
находим |
|
J P |
|
|
|
|
|
|
|
»-J |
Q{x)eJ |
[x) |
dx dx |
+ C |
|
|
и, наконец, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У- |
P (x) |
dx |
Q(x)e |
|
P {x) dx |
dx |
+ |
(3D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таково общее решение линейного дифференциального |
уравнения (25). |
|
|
|
|
|
c}. |
|
П Р И М Е Р 7. При |
постоянном |
напряжении |
V |
в |
цепи |
по за |
кону |
Ома |
V |
= |
RI, |
|
|
|
|
(32) |
|
|
|
|
|
|
где |
R — сопротивление |
цепи |
и |
/ — сила тока; |
так |
как |
V |
н R — |
величины постоянные, то сила |
тока |
/ здесь также |
постоянна. При |
переменном напряжении V в ряде случаев наблюдается явление, называемое самоиндукцией, которое состоит в возникновении элек тродвижущей силы, пропорциональной скорости изменения силы тока /. Явление самоиндукции возникает, если например, в сеть включаются двигатели (а также при замыкании и размыкании тока постоянного напряжения). Скорость изменения тока есть пронзвод-
пая силы тока по времени: - ^ - • Если сила тока убывает
то возникающая электродвижущая сила действует в одном направ
лении с напряжением V, а если сила тока возрастает [^~jfir > oj>
то эта сила действует в направлении, противоположном V. Таким образом, величину возникающей электродвижущей силы можно
,dl
представить выражением —L-^j-, где L — множитель пропорцио нальности (коэффициент самоиндукции)- При наличии самоиндукции
соотношение |
между |
V, R и |
/ |
выражается |
уже не |
равенством |
(32), |
а принимает вггд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
- |
L ~ |
= RI, |
|
|
|
(33) |
так как теперь имеется добавочная электродвижущая |
сила |
— L |
-jp- |
Равенство |
(33) |
представляет |
спбои |
линейное |
дифференциаль |
ное уравнение первого порядка, в котором |
/— неизвестная |
функция |
переменной t. |
Переписав уравнение |
(33) в |
виде |
|
|
|
|
|
dt |
|
L |
L |
|
|
|
|
и воспользовавшись формулой (31) для общего решения линейного уравнения, находим
, - . - ' * * [ / ( £ ; * - ) Л + с ]
или, так как R и L — постоянные ^а потому J"-j- dt = |
-£- ' j , |
VeL |
dt Ar С |
|
§ 1/0. Линейные дифференциальные уравнения вто |
рого порядка с постоянными коэффициентами. |
Решение |
однородного уравнения. 1. Уравнения вида |
|
У" + РУ' + ЧУ = |
Пх), |
(34) |
где р и q— числа, а у— функция переменной х, носят наименование, указанное в названии этого параграфа. Для случая, когда f{x) = 0, уравнение
называется однородным линейным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами или линейным уравнением второго порядка с постоянными коэффи-
циентами без правой части. Уравнение (34) называют
неоднородным или уравнением с правой частью.
Многие вопросы механики, в частности вопросы, свя занные с исследованием колебательных движений, при водят к уравнениям указанных типов.
Рассмотрим, например, вертикальное колебание тела массы m, подвешенного на пружине, закрепленной од ним концом около положения равновесия О; в положе нии равновесия вес тела уравновешивается упругой си лон пружины. Если, оттянув пружину, вывести тело из равновесия, то оно начнет коле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
баться около точки О (рис. 134). |
|
|
|
На рис. 134 (положение {!)) |
|
|
|
изображена |
пружина |
без |
подве |
|
|
|
шенного к ней груза. После под |
|
|
|
вешивания |
груза под действием |
|
|
|
тяжести mg тела пружина рас |
|
|
|
тянется на длину s0. Рис. 134 |
|
|
|
(положение |
|
(2)) |
изображает |
f7j |
/2> |
|
положение |
равновесия |
груза. |
|
|
|
Если, |
оттянув |
пружину, |
вывести |
|
|
(з) |
тело |
из |
положения |
равновесия, |
|
|
то оно начнет колебаться около |
|
Рис. |
134. |
точки О. Обозначим через s от |
|
|
|
клонение |
тела |
от |
положения |
равновесия |
в момент |
времени / (рис. 134, положение (-5)). Отклонение s по
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вертикали |
вниз будем |
считать |
положительным, |
а |
вверх — отрицательным. |
Таким |
образом, |
изменение |
длины пружины в момент времени t складывается |
из |
величины |
So и отклонения |
s от положения |
равновесия, |
т. е. будет |
равно s0 + s. Движение |
тела |
будет происхо |
дить |
под |
действием |
так |
называемой |
восстанавливаю |
щей |
силы |
пружины, |
сопротивления |
среды, в которой |
ко |
леблется тело, и силы тяжести груза.
В обычных условиях восстанавливающая сила пру жины пропорциональна изменению длины пружины, а сила сопротивления среды пропорциональна скорости движения тела. Обозначим соответствующие коэффи
циенты пропорциональности через k |
и / |
(k > |
0, |
/ > 0 ) . |
В положении равновесия вес mg тела |
уравновешивается |
восстанавливающей силон пружины, |
так |
что |
mg |
= ks0. |
Направление восстанавливающей силы пружины про тивоположно направлению движения, а сила сопротив ления среды противоположна направлению скорости