правая часть которого, т. е. функция f(x), имеет такие специальные виды:
где Рп(х) — многочлен степени л, т. е.
Рп(х) = а0хп-\-а1хп-і+ |
. . . + д „ |
и
2)f(x) = a cos/U -f- Ь sinÀx.
Мы будем решать эти уравнения способом, основан ным на такой теореме:
Пусть дано уравнение
|
|
y" + py' |
+ |
qy = f(x). |
|
|
|
(34) |
Если у |
есть общее решение |
|
уравнения |
|
|
|
|
|
|
У" |
+ РУ' |
+ |
<1У = 0, |
|
|
|
(35) |
и и — любое |
частное |
решение |
уравнения |
(34), |
то |
общее |
решение |
у уравнения |
(34) |
складывается |
из |
суммы |
|
|
|
|
у = |
у-т-и. |
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Заметим |
прежде |
всего, что |
по условию у есть общее |
решение |
однородного |
уравне |
ния (35), а |
и — частное решение уравнения |
(34) с |
пра |
вой частью f(x). Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
У"-Т-РУ' |
+ |
ЯУ = Ъ |
|
|
|
(44) |
|
u" + pu' + qu = f{x). |
|
|
|
(45) |
|
|
|
|
|
Заменим теперь в левой части уравнения (34) у на y-j-u, у' и у" соответственно производными от суммы у + и. Получим в левой части выражение
(y + u)" + p(y + u)' + q(y + u)
или, |
так как (у + «)' = у'+ |
(у +.")" |
= у" + и", |
|
у" |
+ и" + ру' + pu' + qy + |
qu, |
или, |
наконец, |
+ РУ' + ЙУУ + |
+ pu' + qu). |
|
W |
Принимая во внимание (44) и (45), заключаем, что сде ланная подстановка дает в левой части уравнения (34) функцию f{x), а следовательно, само уравнение обра-
щает |
в тождество |
f(x)=f(x). |
|
|
|
|
Итак, |
выражение |
у-\-и |
есть решение уравнения |
(34). |
А так |
как у есть |
общее |
решение уравнения (35) |
и со |
держит две произвольные постоянные С\ и Сг, заклю чаем, что выражение у + и есть в то же время и общее решение уравнения (34).
Решать однородное уравнение (35) мы умеем. Зна чит, если нам каким-нибудь образом удастся найти
частное |
решение |
неоднородного уравнения |
(34), |
то, |
со |
ставив |
выражение |
.у + |
и, мы |
найдем |
и |
его общее |
ре |
шение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Покажем на примере, как можно отыскать частное |
решение |
неоднородного |
уравнения |
(34) |
для |
случая, |
когда |
функция f(x) |
имеет вид |
1). |
|
|
|
|
|
П Р И М Е Р |
13. |
Найти |
общее |
решение уравнения |
|
|
|
|
|
|
у" |
+ |
2 / |
- |
Зу = |
е-х |
(25А2 - 47). |
|
|
|
(46) |
Р е ш е н и е . |
Интегрируем |
сначала |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у" + 2у'-3у |
= 0. |
|
|
|
|
|
Общее решение его у |
такое: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у = С,е* + с2<гЧ |
|
|
|
|
|
Будем теперь искать частное решение данного неоднородного |
уравнения |
(46) |
в виде |
произведения |
функции |
у = |
е*х |
и многочлена |
той же степени, что и в правой части исходного уравнения, коэффи
циенты |
которого пока остаются |
неизвестными, т. е. многочлена |
Ах1 -4- Вх |
- f С. Таким образом, полагаем |
|
и = е2х {Ах2 |
+ Вх + С). |
Задача теперь сводится к нахождению коэффициентов А, В и С. Положим для простоты выкладок
Ах2 + Вх + С = о.
Тогда
По предположению, и есть решение уравнения (46). Значит, под становка в него вместо у функции е2х-ѵ должна привести к тожде ству. Из (47) имеем
и' |
= г 2 Ѵ |
+ |
2е2хѵ = |
е2х |
W + |
2о), |
и" = е2х (ѵ" + |
2ѵ') + |
2е2х |
( о ' + |
2о) |
= е2х |
{ѵ" + 4о' + 4о). |
Заменяя в уравнении (46) у функцией е2*ѵ, производные у' и у" найденными производными этого выражения, приходим к равенству
е2х ( о " + 4 о ' + 4о) + 2е 2 * ( о ' + 2t>) - 3e**o = е2х (25А2 - 47)
или, по сокращении |
на |
е2х |
и приведении |
подобных |
членов, |
|
|
|
|
|
ѵ" + |
6о' + |
5о = |
25х2 |
— 47. |
|
|
|
|
(48) |
Здесь о = |
|
Ах2 |
+ |
Вх + С, |
ѵ' = |
2Ах-\-В, |
|
ѵ" |
= 2А. |
Таким |
об-, |
разом, равенство (48) |
|
приводится |
к |
равенству |
многочленов |
|
2Л + |
6 (2Ах |
+ |
В) |
• і- 5 (Л*2 + Дх + |
С) = |
25л;2 |
— 47 |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5Лх 2 |
+ |
(12Л + |
5В) x + |
2Л + |
6В + |
5С = |
25х2 - |
47. |
(49) |
Таков результат подстановки |
выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и = |
е 2 |
х |
[Ах2 |
+ |
Вх |
+ |
С) |
|
|
|
|
|
в уравнение (46). Для того |
чтобы |
функция |
и — |
е2* (Ах2 |
+ Вх + |
С) |
была решением |
уравнения |
(46), |
нужно, |
чтобы |
равенство |
многочле |
нов было тождеством. А это возможно только в том случае, когда коэффициенты многочленов при одинаковых степенях х будут равны.
Таким образом, в силу (49) должно быть |
i |
|
5Л - |
25, |
12Л + |
5Д = |
0*), |
і |
2Л + 6В + 5С = - 4 7 . |
і |
Мы получили систему трех |
уравнений |
с тремя неизвестными |
коэффициентами А, |
В |
и С. Решая эту систему, |
находим |
|
|
|
А = |
5, В = - |
12, |
С = |
3. |
|
|
|
Таким образом, |
и = |
е2х(Ьх2—12х |
+ 3), и общее |
решение исход |
ного уравнения |
(46), |
определяемое |
выражением |
у |
+ ы, имеет |
вид |
у = |
Се* |
+ С2е~3х |
+ е 2 |
х (5х2 |
— 12* + |
З). |
|
2. Применим теперь рассмотренный способ отыска |
ния частного решения и к уравнению |
|
|
|
|
|
y" |
+ py' + qy = ekxPn(x), |
|
|
|
(I) |
заданному в общем виде. Здесь Рп(х)— |
многочлен |
сте |
пени п: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рп |
(х) = |
а0хп + |
аухп-1 |
+ |
. . . + а „ . |
|
Будем искать частное решение и, как и в рассмот |
ренном примере, в |
форме |
|
|
|
|
|
|
|
и = |
ekx |
(АоХп + |
Л,*"-1 + |
. . . |
+ |
Ап), |
|
*) Мы приравниваем коэффициент при х в многочлене, находя щемся в левой части тождества (49), нулю, так как в многочлене 25д-2 —47 отсутствует член, содержащий х в первой степени.
где |
AQ, A I , .-..,А„ |
— неизвестные |
коэффициенты. |
По |
ложим |
А0хп |
- f ЛІЛ-"-1 4 - . . . + |
Ап = |
v. Тогда |
|
|
|
|
|
|
и = |
екхѵ, |
и'^екхѵ' |
+ |
kekxv |
= ekx(vf |
+ |
|
kv), |
|
и" = |
екх |
{v" + kv') |
+ |
kekx |
{vr + |
Ло) = |
ekx {u" |
- f |
- |
2 b ' |
+ k2v). |
Подставляя в левую часть уравнения (I) вместо у функцию и, вместо у' и у" найденные производные этой функции, получим равенство
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
екх |
[ѵ" + 2 Ь ' + |
k2v) 4- рекх |
[v' |
+ |
kv) + |
qekxv |
= е**Р„ (x) |
или,'по |
сокращении |
на |
ehx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v" - f (2fe + |
р) о' 4- (/г2 |
+ |
р£ |
4- <7) v = |
Р„ (x). |
(50) |
Здесь |
и |
= Л0 х»4-Л,л-"-1 |
4 7 |
. . . 4 - Л „ _ 2 Х 2 |
+ |
Л „ _ 1 х 4 - Л п |
(многочлен |
степени |
n), |
степени |
ѵ'=А0пхп-і-т-А1(п—1)хп-24-... |
...4 -Л„_і |
(многочлен |
а — 1 ) |
и |
ѵ" = |
= |
А0п(п— |
1 ) х " - 2 4 - Л , ( « — I) (п — 2)х"~3 4- |
... 4-2Л„_2 |
(многочлен |
степени |
п — 2). |
Следовательно, |
в конечном |
счете, если |
k2 + pk + Q Ф 0. |
в левой |
части |
равенства |
(50) |
мы |
получаем |
многочлен |
степени |
п с |
неизвестными |
коэффициентами, |
определяемыми |
|
выражениями, |
содер |
жащими |
AQ, AI |
|
An. |
Для |
того |
чтобы равенство (50) |
было тождеством, нужно, чтобы коэффициенты при оди наковых степенях х многочленов, стоящих в левой и
|
|
|
|
|
|
|
правой частях |
равенства, |
были равны. Приравнивая |
друг другу |
соответствующие |
коэффициенты, |
мы |
придем |
к системе |
уравнений |
с n -\- |
1 неизвестными |
Ап, |
А\, ... |
Л „ . Решив |
эту систему, |
найдем нужные |
для |
тожде |
ственности |
равенства |
(50) |
значения А0, |
А\, |
. . . . Л „ , |
а, значит, вместе с тем найдем н частное решение урав нения ( I ) .
Предположим теперь, что k2 4- pk 4- Ц =• 0. Этот слу чай будет иметь место тогда, когда k является корнем уравнения
r* + pr + q = 0,
т. е. если k является корнем характеристического урав нения для дифференциального, уравнения
У" + РУ' + qy = 0.
В этом случае равенство |
(50) |
сведется |
к равенству |
o" + (2k + p)v' |
= |
Pn(x)- |
(50*) |