Файл: Смирнов, О. Р. Надежность судовых энергетических установок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 145
Скачиваний: 0
ствующие величины в случае экспоненциального закона надежности (см. табл. 12), получим:
Рс (t) = ег-^+М
Qc(t)= 1 _ e - <*..+*•><;
Xc =
° C ( 0 = |
( ^ 1 + |
^ 2 ) е _ ( Я ‘+ Л 2 > < ; |
|
T = |
' |
T 1^2 |
(5.6) |
|
bi+bt |
П + П • |
|
Рассмотрение зависимостей (5.1)—(5.6) показывает, что характе
ристики надежности |
двух простых, соединенных последовательно |
по схеме I элементов, |
равны тем же характеристикам одного простого |
с отказами той же i-й группы элемента, имеющего интенсивность от казов X (t) = (t) + А,2 (t).
Нетрудно обобщить приведенные выше рассуждения и для п про стых, соединенных последовательно элементов. Так, в случае, когда для каждого из них справедлив экспоненциальный закон надежности, имеем:
|
П |
|
- |
S V |
|
Pc (t)='e ' - 1 |
; |
|
|
П |
|
|
- 2 V |
|
Qc( 0 = l - e |
1 |
: |
= |
S |
|
t=l |
/ п |
\ — 2 V |
|
г=1 |
Т1 С ---= |
(5.7) |
|
i=i |
Рассматривая зависимость (5.7) как характеристики надежности
П |
|
одного простого элемента с интенсивностью отказов ^ |
можно |
1=1 |
|
утверждать, что расчет надежности системы, состоящей из последовательно соединенных по схеме I простых элементов, позволяет за менить такую систему одним простым элементом, имеющим характе ристики надежности, определяемые системой равенств (5.7).
Характеристики надежности с учетом восстановления^ Пусть имеется последовательная система, состоящая из двух элементов 1 и 2 с отказами третьей группы. Пусть также для каждого из элемен
146
тов справедлив экспоненциальный закон надежности. Тогда уравне ния, описывающие работу такой системы, имеют вид:
Qco (0 = — (A-i + Х2) Qco (/) - f p-iQ^’ (0 + И 2 |
$ з |
(0> |
|
Q'Jl) (0 = |
*iQco(f) — mQcS’ W; |
|
(5.8) |
Q’J 2) (0 = |
Ларсо (f) — 1*2 Qil’ (t). |
|
|
Здесь Qc0 (t) — вероятность застать последовательную систему в мо мент времени t в исправном состоянии (коэффициент готовности);
Qc3 * (0 — вероятность застать систему в момент времени t в со стоянии отказа третьей группы, если отказал первый элемент;
Qc3 (t) — вероятность застать систему в момент времени t в состоянии отказа третьей группы, если отказал второй элемент.
Таким образом, вероятность застать систему в произвольный мо мент времени в состоянии отказа третьей группы будет определяться равенством
Qc3(0 = |
(0 ч- |
(0- |
(5.9) |
Алгебраическую систему относительно преобразований Лапласа, соответствующую уравнениям (5.8), можно представить в виде:
(s + Я: + Х2) а0 (s) — (Xi4[) (s) — р.2Яз2) (s) = |
1; |
|||
— kia0 (s) + |
(s + |
p,i) 4 1’ (s) = |
0; |
(5.10) |
— k 2a0(s) + |
(s + |
p2) 4 2) (s) = |
0. |
|
Найдя преобразования Лапласа искомых вероятностей из (5.10) и вернувшись от отображений к оригиналу, получим решения си стемы (5.8) в виде
<гй’ (о |
раЛ2 |
, |
цДг (beat — aebt) |
, |
^ (hbeat — abebt) . |
||
ab |
|
ab (a — b) |
|
ab (a — b) |
’ |
||
<2$ (0 |
M s |
, |
цД 2 (beat — aebt) |
|
(abeat — abebt) . |
||
ab |
|
ab (a — b) |
' |
a b ( a - b ) |
’ |
||
|
Qco (0 = |
№ab + |
P1P2 (beat |
|
|
||
|
ab (a |
|
|
|
|||
I |
(Pi ~Ь P2) (obeat |
Q-be ) |
g2beat~ b a 2ebf |
(5.11) |
|||
|
|
ab(a — b) |
|
|
ab (a — b) |
||
|
|
|
|
|
|||
10 * |
|
|
|
|
|
|
147 |
Здесь а и b — корни определителя из коэффициентов при неиз вестных системы (5.10):
|
Hi ~Ь 14 Т 4- |
— |
|
_ V А- А ~Ь А + А — |
• 2pz^i + 2ц2^2 ' |
■ |
—■2\i xX2-{- 2%-^К2 |
ab = |
р хр 2 + p xX2 + р 2Ях. |
|
Рассмотрение зависимостей (5.11) показывает, что в данном слу чае справедливы те же соображения относительно скорости сходи
мости величин Qc0 (0 и Qc3 (t) к своим предельным значениям, ко торые были показаны при рассмотрении надежности элемента. Эти предельные значения, как следует из выражений (5.9) и (5.11), имеют вид:
Qco — |
LliLln -4- Ll-tArfn “1 ЦоА,1 * |
CU = |
М-1^.2 ~Ь 14^-1 |
(5.12) |
'с^ |
|
|
|
Зная величины Qc0 и Qc3, можно найти и среднее время нахожде ния системы в исправном состоянии Т 0или в состоянии отказа третьей группы Т 3 за заданный промежуток времени t\
=Qc0t;
Т3— Qc3t.
Так как отказ любого элемента рассматриваемой системы есть ее отказ третьей группы, то среднее время до возникновения в пер
вый раз такого отказа (Т) есть среднее время безотказной работы:
При определении величин Qc0 и Qc3 в случае последовательной си стемы, состоящей из п элементов, заметим, что равенства (5.12) можно переписать в виде
Qco = |
(1 + Yi + |
Тг)-1* |
|
7) |
— |
Yi + |
Ya |
^ с3 _ 1 + Y i + Y2 ’ |
|||
где |
|
|
|
Y i: |
Ai |
и у2 = Ь . |
|
|
Hi |
‘ |
14 |
Для случая п элементов будем иметь |
|||
п |
|
\ -1 |
Е * |
1 + Ъ у*) |
Qc3= ~~n ■ |
||
t=l |
/ |
|
1+ S y«
148
Найдем Теперь интенсивность восстановления и среднее время восстановления последовательной системы. Для этого воспользуемся
тем, что такая система с точки зрения надежности эквивалентна од-
П
ному элементу с интенсивностью отказов \ = S V Из равенств (5.7) i=\
видно, в частности, что если для каждого из элементов справедлив экспоненциальный закон надежности, то он справедлив и для си стемы в целом. Тогда выражение для коэффициента готовности си стемы можно записать в виде
Qco— |
Ис |
И с |
(5.13) |
“ Р |
где рс — интенсивность восстановления последовательной системы. Рассмотрение начнем со случая соединенных последовательно
двух элементов. Здесь величины %с и Qc0 определяются равенствами (5.6) и (5.12). Подставляя их в (5.13), получаем уравнение относи тельно искомой величины рс:
_____ Я1 И2_____ |
___ (£с____ |
И с |
/С | л \ |
И 1 И 2 Т " р Д г |
Т - ^ 2 |
^ 1 - р |
Определив интенсивность восстановления рс из выражения (5.14), имеем
„ __ И1 И2 (^i + Яа) |
|
(5.15) |
|
Н - ] А г " Р |
Р - 2 ^ 1 |
||
|
При определении величины рс относительно последовательной системы, состоящей из п элементов, заметим, что уравнение (5.15) можно переписать в виде
А<1 -р Я а
Я.1 -р
Ух + Ъ
Pi р2
Для системы, состоящей из п элементов, пользуясь индуктивным методом, получаем
S |
V |
|
рс = - ^ |
. |
(5.16) |
2 * |
|
Теперь можно найти и среднее время восстановления последова
тельной системы
П
Основные характеристики надежности схемы I последовательного соединения приведены в табл. 14.
149