Файл: Смирнов, О. Р. Надежность судовых энергетических установок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 146
Скачиваний: 0
Таблица 14
Основные характеристики надежности последовательного соединения п простых элементов (экспоненциальный закон надежности)
Характеристика надежности |
Расчетная формула |
последовательной системы |
Вероятность безотказной работы
М О
Вероятность отказа Qc (t)
Частота отказов ас (t)
Интенсивность отказов Яс
Среднее время безотказной работы
Тс
Вероятность 1 застать систему в про извольный момент времени t в ис
правном состоянии Qc0
Вероятность1 застать систему в произвольный момент времени t в со
стоянии отказа QC3
Интенсивность восстановления рс
Среднее время восстановления Тсв
п
-2 V
ег= 1
|
|
п |
Л - е |
- |
2 V |
|
i=1 |
|
п |
\ |
2 V |
2 J4 |
! |
* г=1 |
i=i |
|
|
|
п |
|
2
i=i
1
п
% l%i
(■ФГ
к
здесь yi = ~-f-
г/
п
2 Yi t=i____
1+ 2 Yi
i=i
S h i=l
п
2 Yi
ГС
2 Yi
ГС
2 яг
/=1
1 Имеются в виду стационарные значения указанных вероятностей.
1 5 0
Схема II последовательного соединения
Пусть система состоит из п простых элементов с отказами раз личных групп, т. е. п 1 элементов с отказами первой группы, п 2— с отказами второй группы и п3— с отказами третьей группы (п 1 + + п 2 + п3 = л). Условимся, что эти элементы соединены, с точки зрения надежности последовательно по схеме II, если отказ любого из них (например, элемента с отказами г'-й группы (i = 1, 2, 3) яв ляется отказом той же i-й группы для всей системы при условии, что отказа /-й группы при / > t не произошло. Например, отказ первой группы система может иметь лишь в случае, когда исправны эле менты с отказами второй и третьей групп, а отказ второй группы, когда исправны элементы с отказами третьей группы.
Характеристики безотказности* Пусть система состоит из трех элементов 1, 2 и 3, соединенных последовательно, с отказами первой, второй и третьей групп соответственно. Безотказная работа такой системы за время t есть событие, являющееся произведением трех событий, заключающихся в безотказной работе каждого из элемен тов (1, 2 и 3). Тогда вероятность безотказной работы и вероятность отказов Qc (/) с учетом их независимости может быть представлена
в |
виде: |
|
Pc (t) = P i(t)P 2(t)P3(t); |
|
||
|
|
|
|
|||
|
Qc (0 |
= 1 - |
Pc (0 = 1 - Pi № |
(0 P s (0- |
-(5.17) |
|
|
Вероятность отказа первой группы Qcl (t) есть вероятность |
про |
||||
изведения следующих трех событий: отказа |
элемента 1 за время t |
|||||
и |
безотказной |
работы |
элементов 2 и 3 на этом промежутке |
вре |
||
мени, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
Qci (0 |
= |
Qi (0^2 (0 Pz (0 = (l — ^ i (0) P%(0 Pz (0; |
|
||
|
PciH) |
= |
i — Qci(0 = i - ( i - P i ( t ) ) P2(t) Ps(t). |
(5.18) |
В (5.18) следует учитывать, что величина Рс1 (t) есть вероятность отсутствия отказа только первой группы за время t, т. е. в это время могут произойти отказы второй и третьей групп. Аналогично веро ятности отказа второй и третьей групп Qc2(t) и Qc3 (tf) определяются выражениями:
Qc2 (0 = QAt )Pz(t ) = ( l - P 2(t)) P 3(t)\
Qcz(t) = Qz(t) = l - P s ( t ) . |
(5.19) |
Теперь можно найти и соответствующие вероятности безотказной работы:
Рс2 (0 = 1 — Qc2 (0 = |
1 — (1 — р 2 (0) Р з (0; |
|
^сз (0 = |
Рз (0- |
(5.20) |
Используя указанные выше связи между количественными по казателями надежности, можно получить и другие величины, ха рактеризующие надежность системы до первого отказа.
Выражения (5.17) — (5.20) справедливы для любого закона рас пределения времени безотказной работы. Подставляя в них соот
151
ветствующие величины для экспоненциального закона надежности,
получаем:
“ 0“’ (^1+^2+^s) ^j
Qc^ r= Q~~ (Яз+Яз) t ---g— (Яа+Яз+Яз) t • |
|
Q^it) = g~Kt — e~~№>+*■•) t • |
|
Q c 3 ( 0 = l - e - V . |
(5.21) |
Сравнивая выражения (4.20) и (5.21), можно убедиться в их пол ном соответствии. Отсюда следует, что сложный элемент с точки зрения надежности может быть представлен как система, срстоящая из трех соединенных последовательно по схеме II простых элементов с интенсивностями отказов А.х, Я2 и Х3, равными интенсивностям от казов соответствующих групп сложного элемента. Таким образом, примером рассматриваемой последовательности системы может слу жить любой сложный элемент установки, а расчет надежности рас сматриваемой последовательной системы, по сути дела, сводится к ее замене одним сложным элементом, имеющим характеристики надежности, определяемые равенствами (5.21).
В гл. IV надежность сложного элемента была определена лишь для показательного закона распределения времени безотказной ра боты. Полученные выше зависимости (5.17)—(5.20) определяют харак теристики его безотказности и для произвольного закона распределе ния указанной случайной величины.
Пусть теперь имеем систему, состоящую из п соединенных после довательно по схеме II простых элементов, из которых п х элементов имеют отказы первой группы, п %— отказы второй группы и п3— от
казы третьей группы (пх + |
п 2 |
+ |
п3 = п) |
с интенсивностями Ки (t) |
|||
(t = |
1 , 2 , . . . , n j \ X2j (t) |
(/ = |
1, |
2, . . ., |
n 3) и l 3k (t) |
и (k = |
1, |
2, |
n3) соответственно. |
Тогда |
нетрудно видеть, что |
такую |
си |
стему можно рассматривать состоящей из трех соединенных после довательно по схеме II подсистем, каждая из которых имеет указан ные выше п ъ « 2 и п3 элементов, причем внутри этих подсистем эле менты соединены последовательно по схеме I.
Тогда, пользуясь полученными ранее результатами, каждую из трех подсистем можно заменить одним эквивалентным по надежности
простым элементом с интенсивностями отказов: |
|
|
*1it) = 2 h i (ty, |
h (t) = 2 h i (ty h it) = |
2 hk it) (5.22) |
/=1 |
/=1 |
k—l |
соответственно.
После такой замены первоначальная система будет состоять из трех соединенных последовательно по схеме II простых элементов, характеристики безотказности которых определяются зависимо стями (5.7), а искомые характеристики надежности будут вычислены
по уравнениям (5.18)—(5.20). Так, для экспоненциального закона надежности они будут иметь вид:
|
|
|
п1 |
тг2 |
|
пз |
\ |
|
|
|
|
2 я 1 / + 2 \ / + 2 |
h k ) * |
||||
P c ( t ) |
= e |
1 = 1 |
/ = 1 |
|
k = l |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
п 2 |
|
п з |
\ |
|
|
|
|
|
2 |
Я г / + |
2 h k ) * |
|
, |
—2 |
я -11+ |
—2 \ j + —2 . h k ) * |
|
Qcl(t) = e V/=1 |
|
fe=1 |
' |
— е |
Xi=1 |
/=1 *=1 |
||
|
|
n3 |
|
/ |
na |
n3 |
|
|
|
~~ 2 |
h k * |
~~ ( 2 h i ~ ^ 2 |
^ ak ) * |
||||
Q c A t ) = |
e |
k=1 |
- e |
V/=1 |
k=1 |
|
||
|
|
|
|
|
n3 |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
2 |
h k * |
(5.23) |
|
|
Qc*(t)= 1 - e |
k=1 |
■ |
Рассматривая выражения (5.23) как характеристики надежности одного сложного элемента с интенсивностями отказов, определяемых равенствами (5.22), можно при расчете надежности системы,.состоя щей из п последовательно соединенных по схеме II простых элемен тов, заменить ее одним сложным элементом, имеющим характери стики надежности, определяемые равенствами (5.23).
Нетрудно видеть, что аналогично рассматривается и случай со единенных последовательно сложных элементов, так как каждый из них можно представить как последовательную систему, состоящую из трех простых элементов.
Характеристики надежности с учетом восстановлен ия« Пусть три соединенных последовательно по схеме II простых элемента 1, 2 и 3 с отказами первой, второй и третьей групп соответственно имеют
интенсивности отказов и восстановлений равными |
Я2, Я3, jxlf р 2, р3. |
||
Уравнения, описывающие надежность работы такой системы, |
|||
будут: |
|
|
|
QcO ( 0 = |
( A i - f- %2 + Я 3) < ? с 0 ( 0 + J T l Q c l ( t ) + |
Ц г ф с 2 ( 0 + |
р з < 2 с з ( 0 ; |
|
Q c i ( 0 = ^-i Q co ( t ) — ( p i - )- Я г -j- Я з ) Q c i ( t ) \ |
(5.24) |
|
|
— |
— |
Q c2 ( t ) = Я г^сО ( t ) + Я г^ с 1 ( 0 — (Ц2 + Яз) Q C2 ( t ) \
Q c 3 ( t ) = Я з З с О ( t ) - )- Я з Q c l ( t ) - |- Я з Q c2( t ) — Р з < 2 сЗ ( ( ) •
Сравнив системы (5.24) и (4.24), можно заключить, что надеж ность рассматриваемой системы с учетом восстановления также равна надежности одного сложного элемента с интенсивностями отказов и
восстановлений |
соответствующих |
групп, |
равными |
Ях, Я2, Я3, р 1( |
р 2, р3. Таким |
образом, для вычисления |
искомых |
характеристик |
|
надежности следует пользоваться |
зависимостями (4.25). |
Случай системы, состоящей из п соединенных последовательно по схеме II элементов, здесь не рассматривается, так как он сводится к только что рассмотренной схеме. Основные характеристики для этого случая приведены в табл. 15.
153
Таблица 15
Основные характеристики надежности последовательного соединения п сложных элементов (экспоненциальный закон надежности)
|
|
|
п |
|
|
|
п |
п |
п |
X |
^ |
X |
^ |
Обозначения: Ях == ^ |
Я1(-; Я2 |
^ з = X ^ зг’ H i - |
i=l |
|
/=1 |
|
„ |
|
; Н а - „ |
|
|||
г = 1 |
/= 1 |
г—1 |
X |
Yu |
X |
Y*/ |
|
|
|
t
i=i
Характеристика надежности последовательной системы
Вероятность безотказной работы
Pc(t)
Вероятность отказа первой группы
Qci (t)
Вероятность отказа второй группы
Qc2 ( 0
Вероятность отказа третьей группы
Qc3 ( 0
Вероятность1 застать систему в произвольный момент t в исправном
состоянии Qc0
Вероятность1 застать систему в произвольный момент времени t в со
стоянии отказа первой группы QC1
Вероятность 1 застать систему в произвольный момент времени в состоя
нии отказа второй группы Qca
Вероятность1 застать систему в произвольный момент времени в со
стоянии отказа третьей группы Qc 3
Расчетная формула
^— (Л.iН~Л.2“I-^з) i
е~~(^2+Я-з) t _ ^— (Xl -ЬЯ,2+А,з) t
|
g— |
_ g—(Ли |
Я,з) t |
||
|
■1 _ е- м |
|
|
||
P3 |
(M-2 + |
*3) (pi + |
^ 2 |
+ ^s) |
|
|
|
A* |
|
|
|
|
Р3Я1 (Рг + A*) |
|
|||
|
|
A |
|
|
|
A3p3 (Pi + |
Я2 + |
h ) |
+ |
А ^ Р з |
|
|
|
A |
|
|
|
A3 (Рг + |
Рз) (Pi + ^ 2 |
+ |
Аз) + AiA3 X |
||
X(p2 + |
A3) + |
A2A3 (Pi + |
A2 -j~ A3) + |
||
|
■ + |
+ А2 + |
А3 |
А
1 Имеются в виду стационарные значения искомых ^вероятностей. * А —сумма числителей в выражении для Qco> Qci> Qca и Qc3*
1 5 4