Файл: Смирнов, О. Р. Надежность судовых энергетических установок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 146

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Таблица 14

Основные характеристики надежности последовательного соединения п простых элементов (экспоненциальный закон надежности)

Характеристика надежности

Расчетная формула

последовательной системы

Вероятность безотказной работы

М О

Вероятность отказа Qc (t)

Частота отказов ас (t)

Интенсивность отказов Яс

Среднее время безотказной работы

Тс

Вероятность 1 застать систему в про­ извольный момент времени t в ис­

правном состоянии Qc0

Вероятность1 застать систему в произвольный момент времени t в со­

стоянии отказа QC3

Интенсивность восстановления рс

Среднее время восстановления Тсв

п

-2 V

ег= 1

 

 

п

Л - е

-

2 V

 

i=1

п

\

2 V

2 J4

!

* г=1

i=i

 

 

п

 

2

i=i

1

п

% l%i

(■ФГ

к

здесь yi = ~-f-

г/

п

2 Yi t=i____

1+ 2 Yi

i=i

S h i=l

п

2 Yi

ГС

2 Yi

ГС

2 яг

/=1

1 Имеются в виду стационарные значения указанных вероятностей.

1 5 0


Схема II последовательного соединения

Пусть система состоит из п простых элементов с отказами раз­ личных групп, т. е. п 1 элементов с отказами первой группы, п 2— с отказами второй группы и п3— с отказами третьей группы (п 1 + + п 2 + п3 = л). Условимся, что эти элементы соединены, с точки зрения надежности последовательно по схеме II, если отказ любого из них (например, элемента с отказами г'-й группы (i = 1, 2, 3) яв­ ляется отказом той же i-й группы для всей системы при условии, что отказа /-й группы при / > t не произошло. Например, отказ первой группы система может иметь лишь в случае, когда исправны эле­ менты с отказами второй и третьей групп, а отказ второй группы, когда исправны элементы с отказами третьей группы.

Характеристики безотказности* Пусть система состоит из трех элементов 1, 2 и 3, соединенных последовательно, с отказами первой, второй и третьей групп соответственно. Безотказная работа такой системы за время t есть событие, являющееся произведением трех событий, заключающихся в безотказной работе каждого из элемен­ тов (1, 2 и 3). Тогда вероятность безотказной работы и вероятность отказов Qc (/) с учетом их независимости может быть представлена

в

виде:

 

Pc (t) = P i(t)P 2(t)P3(t);

 

 

 

 

 

 

Qc (0

= 1 -

Pc (0 = 1 - Pi

(0 P s (0-

-(5.17)

 

Вероятность отказа первой группы Qcl (t) есть вероятность

про­

изведения следующих трех событий: отказа

элемента 1 за время t

и

безотказной

работы

элементов 2 и 3 на этом промежутке

вре­

мени, т. е.

 

 

 

 

 

 

Qci (0

=

Qi (0^2 (0 Pz (0 = (l — ^ i (0) P%(0 Pz (0;

 

 

PciH)

=

i — Qci(0 = i - ( i - P i ( t ) ) P2(t) Ps(t).

(5.18)

В (5.18) следует учитывать, что величина Рс1 (t) есть вероятность отсутствия отказа только первой группы за время t, т. е. в это время могут произойти отказы второй и третьей групп. Аналогично веро­ ятности отказа второй и третьей групп Qc2(t) и Qc3 (tf) определяются выражениями:

Qc2 (0 = QAt )Pz(t ) = ( l - P 2(t)) P 3(t)\

Qcz(t) = Qz(t) = l - P s ( t ) .

(5.19)

Теперь можно найти и соответствующие вероятности безотказной работы:

Рс2 (0 = 1 — Qc2 (0 =

1 — (1 — р 2 (0) Р з (0;

 

^сз (0 =

Рз (0-

(5.20)

Используя указанные выше связи между количественными по­ казателями надежности, можно получить и другие величины, ха­ рактеризующие надежность системы до первого отказа.

Выражения (5.17) — (5.20) справедливы для любого закона рас­ пределения времени безотказной работы. Подставляя в них соот­

151


ветствующие величины для экспоненциального закона надежности,

получаем:

“ 0“’ (^1+^2+^s) ^j

Qc^ r= Q~~ (Яз+Яз) t ---g— (Яа+Яз+Яз) t

 

Q^it) = g~Kt e~~№>+*■•) t

 

Q c 3 ( 0 = l - e - V .

(5.21)

Сравнивая выражения (4.20) и (5.21), можно убедиться в их пол­ ном соответствии. Отсюда следует, что сложный элемент с точки зрения надежности может быть представлен как система, срстоящая из трех соединенных последовательно по схеме II простых элементов с интенсивностями отказов А.х, Я2 и Х3, равными интенсивностям от­ казов соответствующих групп сложного элемента. Таким образом, примером рассматриваемой последовательности системы может слу­ жить любой сложный элемент установки, а расчет надежности рас­ сматриваемой последовательной системы, по сути дела, сводится к ее замене одним сложным элементом, имеющим характеристики надежности, определяемые равенствами (5.21).

В гл. IV надежность сложного элемента была определена лишь для показательного закона распределения времени безотказной ра­ боты. Полученные выше зависимости (5.17)—(5.20) определяют харак­ теристики его безотказности и для произвольного закона распределе­ ния указанной случайной величины.

Пусть теперь имеем систему, состоящую из п соединенных после­ довательно по схеме II простых элементов, из которых п х элементов имеют отказы первой группы, п %— отказы второй группы и п3— от­

казы третьей группы (пх +

п 2

+

п3 = п)

с интенсивностями Ки (t)

(t =

1 , 2 , . . . , n j \ X2j (t)

(/ =

1,

2, . . .,

n 3) и l 3k (t)

и (k =

1,

2,

n3) соответственно.

Тогда

нетрудно видеть, что

такую

си­

стему можно рассматривать состоящей из трех соединенных после­ довательно по схеме II подсистем, каждая из которых имеет указан­ ные выше п ъ « 2 и п3 элементов, причем внутри этих подсистем эле­ менты соединены последовательно по схеме I.

Тогда, пользуясь полученными ранее результатами, каждую из трех подсистем можно заменить одним эквивалентным по надежности

простым элементом с интенсивностями отказов:

 

*1it) = 2 h i (ty,

h (t) = 2 h i (ty h it) =

2 hk it) (5.22)

/=1

/=1

k—l

соответственно.

После такой замены первоначальная система будет состоять из трех соединенных последовательно по схеме II простых элементов, характеристики безотказности которых определяются зависимо­ стями (5.7), а искомые характеристики надежности будут вычислены


по уравнениям (5.18)—(5.20). Так, для экспоненциального закона надежности они будут иметь вид:

 

 

 

п1

тг2

 

пз

\

 

 

 

 

2 я 1 / + 2 \ / + 2

h k ) *

P c ( t )

= e

1 = 1

/ = 1

 

k = l

I

 

 

 

 

 

 

 

 

п 2

 

п з

\

 

 

 

 

 

2

Я г / +

2 h k ) *

 

,

—2

я -11+

—2 \ j + —2 . h k ) *

Qcl(t) = e V/=1

 

fe=1

'

е

Xi=1

/=1 *=1

 

 

n3

 

/

na

n3

 

 

~~ 2

h k *

~~ ( 2 h i ~ ^ 2

^ ak ) *

Q c A t ) =

e

k=1

- e

V/=1

k=1

 

 

 

 

 

 

n3

 

 

 

 

 

 

~

2

h k *

(5.23)

 

Qc*(t)= 1 - e

k=1

Рассматривая выражения (5.23) как характеристики надежности одного сложного элемента с интенсивностями отказов, определяемых равенствами (5.22), можно при расчете надежности системы,.состоя­ щей из п последовательно соединенных по схеме II простых элемен­ тов, заменить ее одним сложным элементом, имеющим характери­ стики надежности, определяемые равенствами (5.23).

Нетрудно видеть, что аналогично рассматривается и случай со­ единенных последовательно сложных элементов, так как каждый из них можно представить как последовательную систему, состоящую из трех простых элементов.

Характеристики надежности с учетом восстановлен ия« Пусть три соединенных последовательно по схеме II простых элемента 1, 2 и 3 с отказами первой, второй и третьей групп соответственно имеют

интенсивности отказов и восстановлений равными

Я2, Я3, jxlf р 2, р3.

Уравнения, описывающие надежность работы такой системы,

будут:

 

 

 

QcO ( 0 =

( A i - f- %2 + Я 3) < ? с 0 ( 0 + J T l Q c l ( t ) +

Ц г ф с 2 ( 0 +

р з < 2 с з ( 0 ;

 

Q c i ( 0 = ^-i Q co ( t ) — ( p i - )- Я г -j- Я з ) Q c i ( t ) \

(5.24)

 

Q c2 ( t ) = Я г^сО ( t ) + Я г^ с 1 ( 0 — (Ц2 + Яз) Q C2 ( t ) \

Q c 3 ( t ) = Я з З с О ( t ) - )- Я з Q c l ( t ) - |- Я з Q c2( t ) — Р з < 2 сЗ ( ( ) •

Сравнив системы (5.24) и (4.24), можно заключить, что надеж­ ность рассматриваемой системы с учетом восстановления также равна надежности одного сложного элемента с интенсивностями отказов и

восстановлений

соответствующих

групп,

равными

Ях, Я2, Я3, р 1(

р 2, р3. Таким

образом, для вычисления

искомых

характеристик

надежности следует пользоваться

зависимостями (4.25).

Случай системы, состоящей из п соединенных последовательно по схеме II элементов, здесь не рассматривается, так как он сводится к только что рассмотренной схеме. Основные характеристики для этого случая приведены в табл. 15.

153


Таблица 15

Основные характеристики надежности последовательного соединения п сложных элементов (экспоненциальный закон надежности)

 

 

 

п

 

 

 

п

п

п

X

^

X

^

Обозначения: Ях == ^

Я1(-; Я2

^ з = X ^ зг’ H i -

i=l

 

/=1

 

 

; Н а - „

 

г = 1

/= 1

г—1

X

Yu

X

Y*/

 

 

 

t

i=i

Характеристика надежности последовательной системы

Вероятность безотказной работы

Pc(t)

Вероятность отказа первой группы

Qci (t)

Вероятность отказа второй группы

Qc2 ( 0

Вероятность отказа третьей группы

Qc3 ( 0

Вероятность1 застать систему в произвольный момент t в исправном

состоянии Qc0

Вероятность1 застать систему в произвольный момент времени t в со­

стоянии отказа первой группы QC1

Вероятность 1 застать систему в произвольный момент времени в состоя­

нии отказа второй группы Qca

Вероятность1 застать систему в произвольный момент времени в со­

стоянии отказа третьей группы Qc 3

Расчетная формула

^— (Л.iН~Л.2“I-^з) i

е~~(^2+Я-з) t _ ^— (Xl -ЬЯ,2+А,з) t

 

g

_ g—(Ли

Я,з) t

 

1 _ е- м

 

 

P3

(M-2 +

*3) (pi +

^ 2

+ ^s)

 

 

A*

 

 

 

 

Р3Я1 (Рг + A*)

 

 

 

A

 

 

 

A3p3 (Pi +

Я2 +

h )

+

А ^ Р з

 

 

A

 

 

 

A3 (Рг +

Рз) (Pi + ^ 2

+

Аз) + AiA3 X

X(p2 +

A3) +

A2A3 (Pi +

A2 -j~ A3) +

 

■ +

+ А2 +

А3

А

1 Имеются в виду стационарные значения искомых ^вероятностей. * А сумма числителей в выражении для Qco> Qci> Qca и Qc3*

1 5 4