Файл: Пугачев, В. С. Основы статистической теории автоматических систем.pdf

бов таким образом, чтобы импульс от цели располагался строго сим­ метрично относительно полустробов (см. рис. 7.4).

Сравнение импульса от цели с полустробами осуществляется во временном дискриминаторе. Выходной сигнал временного дискри­ минатора поступает в управляющее устройство, управляющее вре­ менем задержки полустробов относительно генерируемого импульса. Общая структурная схема автодальномера показана на рис. 7.5.

При изменении дальности по некоторому закону последователь­ ность отраженных импульсов на входе будет иметь временную моду­ ляцию (см. рис. 7.6). Таким образом, радиолокатор осуществляет временную импульсную модуляцию: входной сигнал в виде даль­ ности до цели модулирует последовательность импульсов путем сдвига их на 4 относительно фиксированных моментов излучения.

На вход автодальномера поступает последовательность импульсов. Полезная информация о дальности закодирована в смещении импуль­ сов относительно моментов излучения зондирующих импульсов. Автодальномер вырабатывает по дискретным значениям дальности непрерывную функцию в виде постоянного напряжения. Это напря­ жение пропорционально дальности и может быть использовано для решения различных задач автоматическими системами.

Структурная схема автодальномера как импульсной системы представлена на рис. 7.7. На входе системы стоит импульсный эле­ мент, осуществляющий временную модуляцию. Этот элемент описы­ вает работу радиолокатора в импульсном режиме. Далее в схеме

Рис. 7.9. Структурная схема автодальномера

или после приведения подобных членов

Это линейное уравнение первого порядка в конечных разностях. В уравнении (7.22) входным сигналом является непосредственно полезный сигнал — дальность до цели. Однако в реальных устрой­ ствах всегда присутствуют помехи. Для учета влияния помех на процесс измерения дальности необходимо добавить в правую часть

уравнения (7.22) случайную функцию времени N [/г]. Тогда

Д п [1г+ 1 ] = (1 — к) Д„ [/г] + кД [h ] + kN [А]. (7.23)

Помехи в автодальномере обусловлены шумами антенны, гетеро­ дина, смесителя, а также фоном и флуктуациями сигнала, отраженного от цели.

Корреляционная функция суммарной помехи, обусловленной перечисленными выше причинами, на входе в автодальномер выра­

где а, b — коэффициенты, характеризующие затухание корреляцион­ ных функций отраженного сигнала и фона соответственно; р — ре­ зонансная частота фединга (см. п. 3.3); с — коэффициент усиления видеоусилителя; h — крутизна характеристики линейного детектора;

Ос, Ош, стф — дисперсии флуктуирующего сигнала, шума и фона соответственно на выходе УПЧ приемника.

Если считать шумы белыми с уровнем спектральной плотности 5 0, то дисперсия шума

где В 0 — коэффициент усиления УПЧ на резонансной частоте; х = = 0,7 -г-1,0— коэффициент; А /— ширина полосы пропускания УПЧ на уровне 0,707 по напряжению или 0,5 по мощности. В формуле (7.24) коэффициент у определяется соотношением