Файл: Лебедкин, В. Ф. Проектирование систем управления обогатительными производствами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 88

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

анализ нарушений технологического

процесса;

 

пуск и останов

оборудования;

 

 

 

автоматическое управление процессом;

 

 

расчет и анализ технико-экономических

показателей;

оперативное планирование;

 

 

 

исследование

работы производства

и

решение

инженерных

задач.

 

 

 

 

Рассмотрим несколько подробнее каждую из них.

 

Контроль производственного процесса

является

частной зада­

чей управления и позволяет своевременно обнаруживать и фикси­ ровать отклонения в ходе технологического процесса, предупреж­ дать и ликвидировать возникающие нарушения и их последствия.

С этой целью контролируют:

наличие запасов всех видов сырья, материалов, обеспеченность производства всеми видами энергии;

количественные характеристики потоков сырья, материалов и энергии;

количественные характеристики потоков сырья, материалов и энергии, поступающих в каждое подразделение предприятия;

состояние оборудования и оценку эффективности его использо­ вания, сигналы срабатывания аварийных защит;

значение показателей, характеризующих ход технологического процесса;

количество готовой продукции и ее качество.

Анализ операций для автоматического контроля показывает, что их можно разбить на две основные группы:

операции, связанные с реализацией собственного контроля; операции первичной обработки информации, ее сортировки и

подготовки к обработке на различных уровнях управления. Контроль технологического процесса состоит в выявлении собы­

тий, заключающихся в выходе характеристик процесса и различ­ ных показателей (расходные коэффициенты, производительность и т. п.) за выбранные уставки.

Контролируемые события характеризуются определенным приз­ наком или совокупностью признаков. Поэтому появлению сигналов о наличии признаков предшествует логическая обработка инфор­ мации. Процесс автоматического контроля заканчивается выработ­ кой сигнала о наличии события. Первичная обработка информации состоит в упорядочении и предоставлении в требуемом виде исход­ ной информации и включает расчет действующих значений пара­ метров, линеаризацию, сглаживание, введение температурных и других поправок и т. д.

Оперативный учет, являющийся составной частью контроля процесса, проводится для наблюдения за ходом производства и оперативного воздействия на него. С помощью данных учета пред­ ставляется возможность контролировать работу оборудования, ре­ жим технологического процесса и следить за ритмичностью работы отдельных подразделений.

41


Учет должен быть непрерывным, полным и точным и включать: учет запасов исходного сырья и незавершенного производства; учет простоя и холостого хода оборудования; учет количества выработанной продукции;

учет затрат на производство (нормировочный учет).

По виду используемой информации учет можно разделить на учет трудозатрат и учет материальных и энергетических затрат.

Анализ нарушений технологического процесса является состав­ ной частью управления процессом и производством и предназначен для принятия конкретного решения. Модель алгоритма анализа на­

рушений

может быть представлена

в виде табл. I I . 1 , в левой части

которой

записываются все виды

нарушений — как

происшедшие

при ведении процесса, так и предполагаемые, а в

правой — соот­

ветствующие им рекомендации по устранению нарушений.

 

 

Т а б л и ц а

II.1

 

Модель алгоритма анализа нарушений

 

 

С о в о к у п н о с ть п р и з н а к о в

Р е к о м е н д у е м ы е м е р ы

 

 

н а р у ш е н и й

по устранению н а р у ш е н и й

 

Ni

Ri

 

Объем информации для анализа нарушений зависит от харак­

тера производства

и его сложности и колеблется в пределах от

50

до 500 различных

сигналов.

 

Для предприятий средней мощности в автоматизированной

си­

стеме управления циркулирует несколько сотен и даже тысяч сиг­ налов.

В этих условиях анализ управляющей системой чрезвычайно затруднен и ограничен физическими возможностями человека. Это означает, что в системе управления человек становится «узким местом», а управление процессом неоперативным. Поэтому часть функций анализа технологического процесса перекладывается на автоматические устройства.

Пуск и останов оборудования преследуют цель перевода объ­ екта в заданное состояние по определенной программе с мини­ мальными затратами времени, энергии, сырья и т. п. Решение этой задачи требует в основном решения системы логических уравнений при заданных ограничениях.

Автоматическое управление процессами особенно необходимо для многосвязанного регулирования, согласования работы отдель­ ных переделов и операций и оптимизации процесса в целом. Оно должно помогать достигнуть наилучшего соотношения между вы­ пуском продукции, ее качеством и стоимостью производства.

Расчет и анализ технико-экономических показателей позволяют оперативно получать информацию, которая используется как не-

42


посредственно для корректировки хода технологического процесса, так и для углубления технико-экономического анализа производ­ ства в части выполнения плана по составу и качеству, плана реа­ лизации и себестоимости и т. д. Сюда же относится и контроль выполнения различных технико-экономических норм.

Оперативное планирование это краткосрочный прогноз, пред­ назначенный для распределения производственной программы внутри отрезка времени, по которому предприятие отчитывается перед вышестоящими организациями. Как правило, периодом опе­ ративного планирования является месяц, который разбивается на декады, сутки смены. В процессе выполнения плана задания на указанных отрезках времени могут корректироваться в зависимо­ сти от изменившихся условий производства. Конечной целью оперативного планирования является его соединение с непосред­

ственным управлением

всем автоматизированным

производ­

ством.

 

 

Исследование работы производства и решение инженерных за­ дач, относящихся к управлению, предполагает изучение и обследо­ вание производства, отыскание его характеристик, построение ма­ тематической модели и разработку алгоритмов управления, про­ верку различных методов алгоритмизации. Можно указать на некоторые типовые задачи этого класса:

вычисление статистических характеристик случайного процесса (математическое ожидание, дисперсия, авто и взаимокорреляцион­ ная функция);

решение задач численного анализа (численное интегрирование и дифференцирование, вычисление элементарных функций, реше­ ние систем линейных алгебраических уравнений);

 

вычисление

систем уравнений линейной

и нелинейной множест­

венной регрессии;

 

 

 

 

 

 

определение импульсных переходных функций объектов, разло­

жение функций в ряд Фурье и т. д.

 

 

 

 

Приведенный краткий перечень задач оперативного управления

и

исследования

производства

является далеко не полным в связи

со

специфичностью

и недостаточной изученностью

большинства

процессов на

обогатительных

фабриках.

Можно

надеяться,

что

в дальнейшем этот пробел будет восполнен.

 

 

 

 

Конечной целью

работ по

управлению

технологическим

про­

цессом на обогатительных фабриках можно считать автоматизиро­ ванную систему управления, объединяющую три подсистемы: информационно-диспетчерскую, информационно-советующую и си­ стему, автоматизирующую решение административно-хозяйствен­ ных задач управления фабрикой.

Для построения этих подсистем и объединяющей их функции автоматизированной системы управления необходимо решить боль­ шое число задач, связанных с технологическим процессом, мате­ матическим описанием процесса, алгоритмированием, техническим оснащением системы.

43


 

Г

 

 

 

 

 

^-|/.г.г.)|

|ш/1 ]иг.у| ]/.«././|

\Щ \г.г.и\ \гіи\

fiJZi\

-ЩЦ |Ш7|- \шЦ \3.2.І.і\ J3.U.l\ ]з.ш\

 

ѴЩ

\гЩ \г.г.з.г\

1]Ыг|

^2м4\Ш-

\з.г.і.г\ цш.г\ \з.и.г\

цПЦ ]м.з.з\

\і.2.2Л\

-\гг.зл\

 

•\м.г.5\

4 ^

 

Ц/.гг.7|

Рис. ІІ.2. Граф комплекса целей, подцелей, направлений, проблем и задач разработки АСУ ТП обога­ тительной фабрики

На рис. II.2 показан граф целей1 , подцелей, направлений, проб­ лем и задач разработки автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) обогатительной фабрики (ОФ), а в табл. 2 приведена его расшифровка.

Использование в АСУ ТП обогатительных фабрик цветной металлургии цифровых вычислительных машин (ЦВМ.) обеспечи­ вает решение широкого круга логических и вычислительных задач, универсальность системы и возможность ее алгоритмической мо­ дернизации. При этом от качества реализуемых в ЦВМ алгоритмов и программ в значительной степени зависит эффективность АСУ ТП в целом. В то же время опыт создания сложных управляющих систем (в том числе и опыт разработки АСУ ТП на Зыряновской обогатительной фабрике) показывает, что процесс разработки ал­ горитмов и программ является, как правило, длительным и трудо­ емким, а стоимость разработки средств математического обеспече­ ния (МО) составляет около половины затрат на создание АСУ. Имеются предпосылки к тому, что математическое обеспечение и в дальнейшем будет играть определяющую роль в сроках, стоимо­ сти разработки автоматизированных систем управления ТП ОФ и их эффективности.

Поэтому важной задачей при разработке математического обес­ печения (т. е. программных средств и методов организации при­ ема, хранения обработки данных и выдачи контрольной и управ­ ляющей информации) АСУ ТП ОФ цветной металлургии является определение требований к МО.

Ниже приводится перечень основных требований, которым дол­ жно удовлетворять МО АСУ ТП обогатительных фабрик цветной металлургии.

1. Математическое обеспечение должно быть комплексом взаи­ мосогласованных программных средств и методов, объединенных

всистему (СМО).

2.Математическое обеспечение должно содержать программные средства организации эффективного (в смысле максимального ис­

пользования ресурсов)

функционирования не только одной ЦВМ,

но и вычислительной

системы (в

случае использования

многома­

шинного комплекса)

в режиме

мультипроцессорной

обработки

данных.

 

 

 

3.СМО должно обеспечивать организацию процесса решения задач в реальном масштабе времени и диспетчеризацию взаимо­ действия ЦВМ (или вычислительной системы) с внешними объек­ тами.

4.Система МО должна обеспечивать возможность организации информационного фонда системы, внесения в него исправлений, из­ менений, дополнений.

1 Граф целей разработан И. Ш. Зайденбергом, Р. Г. Ерчиковским и В. Ф. Лебедкиным.

45


Т а б л и ц а П.2

Примерный граф целей, подцелей, направлений, проблем и задач разработки АСУ ТП обогатительных фабрик цветной металлургии

Уровень

целей

 

Уровень

под­

 

цели

 

 

Уровень

направ­

1.1

ления

 

1.2

 

 

1.3

 

 

1.4

 

 

1.5

 

 

2.1

 

 

2.2

 

 

2.3

 

 

2.4

 

 

2.5

 

 

3.2

 

 

3.1

 

 

3.3

Уровень

про­

1.1.1

блемы

 

1.2.1

 

 

 

 

1.2.2

1.2.3

1.3.1

1.3.2

1.4.1

1.5.1

1.5.2

Автоматизированная система управления ОФ

Информационно-диспетчерская система (ИДС) Информационно-советующая система управле­

ния Автоматизация решения административно-хо­

зяйственных задач управления ОФ

Исследование ОФ как объекта управления Разработка систем контроля и регулирования

параметров, аппаратов и технологических циклов Разработка системы централизованного контро­

ля технологического процесса Разработка принципов функционирования ИДС

Совершенствование технологического оборудо­ вания и организационной структуры обогатитель­ ного производства

Совершенствование технологии и технологиче­ ского оборудования

Разработка методов формирования и реализа­ ции оптимальных советов по ведению техноло­ гического процесса

Выбор и разработка комплекса технических средств

Разработка экономических и социально-психо­ логических вопросов функционирования системы

Автоматическая система управления технологи­ ческим процессом

Разработка организационной структуры упра­ вления ОФ

Разработка информационной базы системы управления ОФ

Разработка вопросов функционирования систе­ мы управления ОФ

Разработка методологии и проведение исследо­ ваний ОФ как объекта управления

Разработка эффективной системы экспресс-ана­ лиза продуктов обогащения

Анализ существующего уровня наиболее пер­ спективных направлений низовой автоматизации.

Разработка и внедрение способов и средств контроля и регулирования технологических пара­ метров

Определение необходимого уровня и объема низовой автоматизации

Разработка методики выбора типовых средств

КТС

 

 

 

Оптимизация

структуры КТС

 

Формирование

функционально-алгоритмической

структуры И Д С

 

 

Модернизация

технологического

оборудования,

приспособленного

для автоматизации /От =0,95—

0,97

 

 

 

Разработка

организационной

структуры при

внедрении ИДС

 

 

 

46