Файл: Ваганов, Г. И. Эксплуатация секционных составов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 118

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Далее из первого уравнения системы (45) найдем отноше­ ние

п

±

I

if] — 4аи Си

 

(52)

v

 

 

 

2ии

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

2/.20

,

2(1+*2) Г

 

 

CU С11 ( ^10 +^13 3"

001 1 vF“ V°~.

(53)

 

 

РFd I-2

 

 

F*L

- T n

 

Если значение отношения

 

-4L

,

полученное по формуле

 

 

 

 

V

 

 

 

 

(52), не будет совпадать с найденным из равенства (46), сле­ дует выполнить расчет во втором приближении. При этом вели­ чина относительной скорости для расчета во втором приближе­ нии находится по формуле

 

v

 

_______Ah______

(54)

 

 

I

/?-

п

 

 

 

Дц II- А~Ь\ \“37 4- си

 

 

 

V -

v

 

где ’L- - получено по формуле (52).

 

 

V

в последнем

приближении определяем истинные зна-

Из расчета

чения величин а,

р, ш и

j .

 

 

Следует отметить,

что

дифференциальные уравнения

(36),

а также уравнения (45) являются

справедливыми лишь

в том

случае, когда все двигатели толкача работают при одинаковых режимах, идентичные друг другу винты развивают одинаковые упоры, а на рулях возникают одинаковые рулевые силы. Между тем в случае криволинейного движения с целью достижения более лучшей управляемости и уменьшения радиуса циркуляции режим работы двигателей нередко различен, что в свою оче­ редь обусловливает различие режимов работы установленных на судне винтов и рулей. В связи с этим в составляющие сис­ тем уравнений (36) и (45), определяющие величины относи­ тельного упора винтов, относительной боковой силы давления воды на руль или поворотную насадку и относительного момен­ та двигателя, следует вводить суммарные значения этих харак­ теристик.

С учетом сказанного можем переписать уравнение (45), для

чего введем следующие обозначения:

 

 

 

 

zB— число винтов;

г = 1,

2,

...

,

z B;

г — порядковый номер винта;

«р — число рулей;

у = 1,

2,

...

,

пр;

j — порядковый номер руля;

2 Д— число двигателей;

 

 

 

 

 

74


/= 1 4

k — порядковый номер двигателя;

&=1, 2, ...

, гд;

Ь-,расстояние

от оси каждого

двигателя

до диаметр;1ЛЫ10Й

плоскости

судна,

 

 

тогда

•Z|

V

( a u . ^ J + bu . ^ - + c u .

 

V

 

-J

\ 11 ‘ г>2

v

lh Fd vo

 

2Хоб

—о

2 (1+ Л2) V’

q

 

 

CO”

-------- ------- —----

pco

&

<10 — /«13г,ЯP2

л

= U,

—о

ГГ

£21 P "h £22

"t"^26 P^~t"^27 P“ w

^

( P UJ

Pl-j ~=~ +

) X

 

 

 

 

2Pj7e

y=i

\

V

J V2 j

 

 

 

X

 

A

 

 

 

 

”^2

a m a x —

W,

 

 

 

 

 

P Fd v\

 

 

—о

(55)

 

 

 

 

 

 

 

^31 p+ ^ 3 2 ш-Г^ЗбР3"Г ^37 P2(0 +

^ k l l /

л7

 

+^11/~ф + clll

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

X£;

2Гn

f V A iy+Pw y-^+A s/jjH X

 

 

 

9F d

«о2 £

y=i _

 

 

 

 

 

 

 

X

~^,a ' k

a max —

0 ,

 

,<i>

 

 

P Fd L v 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

2

М ч

2 (°H i > f i + b n . «,• ■y + c,, тг) =

0.

u=i

 

 

i=i

 

 

 

 

 

Гидромеханические коэффициенты нормальной силы в СИС- теме уравнений (55) определяются равенствами:

r C22

 

p

/

C21 = ^21 +

У

( РП ;+ Р .

 

У=1

 

 

2V

"p ■

^22t ( 1 T ^ i)

r d'L +2(*

p

,

V ) 2р у%

W/ P^d

(56)

« и 2Л , Л

/Р^* «0

а гидромеханические

коэффициенты

момента

этой силы - no

уравнениям:

 

 

 

 

 

 

 

ПР /

—\

пг, “

1

 

Сз1 = £31 — У,

( P l \ j - r P 2 2 j

-=-j-

2Pl/, 'к

 

 

/=i

 

 

 

(57)

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

C 3 2 = Ago -

У

( P i l j + P v j

^

4

 

 

 

j —1

 

v /

?FdV0

 

 

75


Коэффициенты c2g>с27, сзб и с:п принимаются теми, же, что и в уравнениях (39), (40) и (43).

Методика решения системы уравнений (55) остается такой же, как и при решении уравнений (45), но следует иметь в ви­ ду, что последнее уравнение системы (55) составляется отдель­ но для каждого двигателя.

§10. Допустимые соотношения габаритов пути

итолкаемых составов на поворотах судового хода

вводохранилищах и каналах

Наличие известной величины угла дрейфа состава позво­ ляет перейти к точному геометрическому решению вопроса о соотношениях габаритов пути и толкаемых составов на криволи­ нейных однопутных участках судового хода, не имеющих тече­ ния. Для этой цели выясним прежде всего возможные поло­ жения судна или жестко учаленного состава на закруглении судового хода (рис. 25).

Если бы состав двигался на повороте реки с углом дрей­ фа р= 0°, то его длина равнялась бы MC=L. Фактически та­ кого положения быть не может, так как закругление судового хода состав проходит обязательно с наличием угла дрейфа. С его появлением длина состава делается меньше L. Увеличение угла дрейфа до (31 рг и т. д. уменьшает длину состава до зпаче-

Рис. 25. Возможные положения толкаемого состава на закруглении судового хода

76

пий L\, L2 и затем до L0, составляющей половину L. Дальнейшее увеличение угла дрейфа вызывает также уменьшение длины сос­ тава, но закономерность ее изменения становится уже другой. Так, при угле р3> ро Длина состава может быть, например, рав­ ной L3.

Следовательно, всякое судно или толкаемый состав при пол­ ном использовании судового хода может занять два разных положения. Принципиально эти положения отличаются друг от друга местами расположения центров поворота состава при установившейся циркуляции. Последний у судов или составов

может

определяться величиной угла дрейфа в точке, находя­

щейся в геометрическом центре судна или состава.

Первое положение А "СДЕ" характеризуется тем, что угол

дрейфа

толкаемого состава не превышает некоторого угла Ро.

В этом

случае толкаемый состав своим бортом, обращенным

к центру кривизны, касается внутренней кромки судового хода, а центр поворота состава при установившейся циркуляции на­ ходится на некотором расстоянии от форштевня по направле­ нию к корме.

Чем больше угол дрейфа, тем точка касания ближе к носу судна, и при угле дрейфа Р = Ро центр поворота будет на фор­ штевне состава.

При втором положении А'" С'Д'Е толкаемый состав движет­ ся по закруглению судового хода с углом дрейфа р > р 0. В этом случае центр поворота состава располагается перед форштевнем.

В решении приняты следующие допущения: состав движет­ ся по закруглению судового хода циркуляционно; проходит за­ кругление при установившемся периоде циркуляции и имеет прямоугольные очертания.

Указанные допущения ведут к некоторому увеличению фак­ тического запаса ширины судового хода по бортам состава.

Если толкаемый состав движется под углом дрейфа рь рав­ ным или меньшим р0, то его допустимую длину можно рассчи­ тать по формуле

L = 2V(2R + B ) ( b ' - B ) - ( 2 R - b ' + B)tg%

(58)

где R — радиус кривизны судового хода,

м;

 

В — ширина судового хода,

м;

 

 

 

Ь' — ширина судового хода,

занятая составом, м;

 

b’ = b — 2Lb

 

 

(здесь Sb — запас ширины судового

хода

с каждого борта, м).

При движении состава с углом

дрейфа

3>р0 его

допустимая

длина

 

 

 

 

L ^ {b’ — B){2R + B)

(59)

(2R — Ь'+В) tgp

77


Длину состава, движущегося с углом дрейфа Р = Ро. можно определить по обеим формулам (58) и (59) или по следующе­ му более простому уравнению:

L = | X2R + B W - B ) .

(60)

Граничное значение угла дрейфа

30= a r c t g

V (2R+B)(b' В)

(61)

2R — b’ +B

 

 

Ширина судового хода, занятая составом при его различ­ ных положениях, может быть определена непосредственно из уравнений (58) и (59). Так, для состава, идущего с углом дрей­ фа р<Ро, она равняется

Ь'

где A = tg2P;

D ± VD2 — 4АС

(62)

2А

D = 2 [ / . t g ? + ( 2 / ? + 5 X 2 + tg 2?)l;

С = L4-(2R + B)(2L tg?+4fl) + tgs?(2/? + fi)=.

Для случая движения состава с углом дрейфа р>Ро

ь, ^ (2/?+Д)(А tg р+Д)

(63)

2R + B+L tg Р

Пользуясь формулами (62) и (63), можно приближенно вы­ яснить и возможность расхождения встречных судов или соста­ вов на закруглении судового хода в каналах и водохранили­ щах. Для этого следует лишь рассчитать по указанным фор­ мулам ширину судового хода, занятую каждым встречным составом (с учетом необходимых запасов с каждого борта), и сравнить суммарное ее значение с существующей шириной судо­ вого хода на данном криволинейном участке пути.

Правильность формул (58) и (59) убедительно подтвержда­ ют результаты проведенных ГИИВТом натурных испытаний циркуляционного движения ряда толкаемых составов на волж­ ских водохранилищах (т. е. при отсутствии течения). Результа­ ты испытаний опытных составов приведены в табл. 14. В ней же даны и результаты расчета длины толкаемых составов по формулам и их отклонения от действительной длины. При этом для расчета использовались данные циркуляционного дви­ жения, полученные в результате проведения натурных испыта­ ний.

Анализируя данные испытаний и аналитических расчетов по различным формулам, можно отметить, что расчет длины по формулам (58) и (59) в подавляющем большинстве случаев позволяет получить ответ с точностью до 4%. И только в от­ дельных случаях результаты расчета по этим формулам

78


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц

а 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетная длина толкае­

 

 

 

 

 

Угол пере­

Диаметр

цир­

Угол

р,

Отношение

Ширина судо­

мых составов по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Толкаемый состав

кладки

куляции,

опи­

дрейфа'

диаметра цир­

вого хода,

(58)

I (59)

( 6 6 )

и (71)

 

руля (на­

сываемой

град,

и

куляции к дли­

 

Режим движения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

садки),

центром сос­

занятая соста­

 

Откло­

 

Откло­

 

 

 

 

 

град

тава D,

м

М||».

 

не состава

вом,

м

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нения,

М

нения ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

%

 

Теплоход

«Зелено-

7,5

620

 

11 °00'

4,87

36,7

Полный ход

122 — 3,9

118 — 7,1

дольск»

с

 

баржей

17,0

398

 

16 00

 

3,13

45,4

То же

122 — 3,9

119 — 6,0

№ 517. Длина состава

25,0

278

 

21 18

 

2,19

53,5

»

121

— 4,7

131

+

3,0

L = 127 м

 

 

зз.о

196

 

28 06

 

1,54

61,8

120 — 5,5

135

+

6,0

 

 

 

 

 

8,0

466

 

12 24

 

3,67

43,0

»

137

+

7,9

123 — 3,1

 

 

 

 

 

17,5

352

 

1918

 

2,77

54,0

»

131

+

3,1

125 — 1,6

 

 

 

 

 

26,0

250

 

24 30

 

1,97

60,9

»

126

— 0,8

139 -I- 9,5

 

 

 

 

 

32,5

230

 

35 42

 

1,81

85,6

»

125

— 1,6

134

+

5,4

 

 

 

 

 

32,5

190

 

27 30

 

1,50

64,1

Средний ход

148

+ 16,5

144

+ 13,0

 

Теплоход

«Зелено-

32,5

■214

 

30 32

 

1,68

69,9

Малый ход

127

 

0

133

+

4,7

 

32,0

408

 

1918

 

1,9?

84,0

Самый малый ход

195

— 8,4

187

—12,0

дольск»

с

баржами

32,0

362

 

37 36

 

1,81

129,4

Средний ход

215

+

0,9

230

+

7,7

№ 515 и 516, учален-

32,0

434

 

27 18

 

2,04

102,8

Полный ход

216

+

1,4

225

■Ь

5)6

ными

в кильватер.

32,0

436

 

22 00

 

2,04

87,0

То же

219

+

2,8

198 — 7,0

Длина

состава L =

25,0

598

 

1930

 

2,77

84,7

»

189

-1 1 ,3

206 — 3,3

=

213 м

 

 

20,0

684

 

2012

 

3,20

84,5

»

215

+

0,9

221

+

3,8

 

 

 

 

 

15,5

838

 

13 54

 

3,94

64,1

»

215

+

0,9

202

— 5,1

 

Пароход «Академик

38,0

516

 

15 00

 

3,97

46,0

»

129 --

0,8

122 — 6,1

Чаплыгин»

с

баржей

36,0

612

 

12 12

 

4,70

46,2

»

142

+

9,2

120 — 7,7

№ 1111, длина соста-

34,0

812

 

8 24

 

6,26

33,3

»

132

+

1,5

121

--- 7,0

В

11

СО о

 

 

39,0

628

 

1418

 

4,76

46,5

Средний ход

133

+

2,3

140

+

7,7

 

 

 

 

 

46,0

588

 

9 42

 

4,52

33,0

Малый ход

132

+

1,5

111

—14,0

с

Пароход

«Ольхой»

37,0

466

 

19 42

 

3,61

56,6

Полный ход

132

+

2,3

142

+ 10,0

баржей

1089,

26,0

538

 

16 54

 

4,17

50,9

То же

131

+

1,5

134

+

3,8

длина

состава

L =

16,0

678

 

11 42

 

5,26

40,2

»

131

+

1,5

134

+

3,8

=

129 м

 

 

35,0

452

 

17 48

 

3,50

51,8

Средний ход

129

 

0

133

+

3,1