Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 138
Скачиваний: 1
эти соотношения содержат только xt, то есть независимые переменные, то никакого особого решения мы не получим. Если же получатся непротиворечивые уравнения, содержащие Zj, то эти уравнения надо присоединить к системе (S), и если новая система (S') окажется в инволюции, то мы можем утверждать существование особого решения системы (S) с со ответствующим произволом (для системы (S') это решение, разумеется, является регулярным).
§10. Продолжение внешней дифференциальной системы. Теорема Картана о продолжении
Впредыдущем параграфе решен вопрос о существовании регулярных и особых решений для внешних дифференциаль ных систем, для которых соответствующие внешние алгебра ические системы являются (в некоторой области пространства Xп+г ) системами в инволюции.
Теперь мы должны выяснить, могут ли иметь решения те внешние дифференциальные системы, которым соответст вуют внешние алгебраические системы, не являющиеся сис темами в инволюции, т. е. не имеющие регулярной цепи решений. Мы имеем в виду здесь и ниже только системы с выделенными переменными. Их решениями могут служить распределения вида (97), причем эта система Пфаффа будет
определять n-мерную |
интегральную |
поверхность |
только в |
|
том случае, если она |
(система) вполне |
интегрируема. |
|
|
В дальнейшем мы для краткости будем говорить о внеш |
||||
ней дифференциальной |
системе, что она — в инволюции (или |
|||
не в инволюции), |
подразумевая, что |
в некоторой |
области |
изменения переменных соответствующая внешняя алгебра ическая система — в инволюции (или не в инволюции).
Внеся в систему (S) вместо dzj выражения (97), мы по лучим некоторые совокупности конечных соотношений, по лучающихся приравниванием нулю коэффициентов при неза
висимых поливекторах |
[dx(l, |
dxt |
\; |
|
F* (*„ zj, |
vj) = |
0. |
(103) |
|
Если эти соотношения дают (непосредственно |
или в |
|||
качестве следствий) |
нетождественные связи на xt |
или |
противоречивые соотношения, то это значит, что наша ис
ходная |
система |
(5) не |
имеет решений, т. е. является |
проти |
||
воречивой. |
|
|
|
|
|
|
Если же таких соотношений не возникает, то, дифферен |
||||||
цируя |
(103), мы |
получим |
уравнения |
Пфаффа вида |
|
|
|
Q, = <zi dxt |
+ |
% dzj + T 6 |
dvy = 0 , |
(104) |
70
которые вместе с (97) образуют новую систему уравнений
Пфаффа, причем система |
(S) |
будет |
ее следствием, |
т. е. лю |
|
бое решение системы (97) и |
(104) |
является |
решением сис |
||
темы (S). Система (97), |
(104) является, в |
общем |
случае, |
||
незамкнутой, и для отыскания ее решений мы |
должны |
||||
присоединить к ней квадратичные уравнения |
|
||||
[dydxt] |
= 0 , |
DQx |
= 0. |
|
(105) |
Мы получаем новую внешнюю дифференциальную сис тему (97), (104), (105) с выделенными переменными х, и неизвестными функциями г-р ч). Обычно часть функций (не известных) можно легко исключить при помощи соотноше ний (103), (104).
Мы приходим к выводу, что исследование любой внеш ней дифференциальной системы не в инволюции всегда может быть сведено к исследованию квадратичной (т. е. содержа щей внешние уравнения степени не выше второй) внешней дифференциальной системы.
Описанный переход от внешней дифференциальной сис
темы (S) |
с выделенными |
переменными x-t |
к квадратичной |
||||
системе (97), (104), (105) называется продолжением |
системы |
||||||
(S). |
|
|
|
|
|
|
|
Такое |
продолжение может |
быть, конечно, |
осуществлено и |
||||
в произвольном базисе, т. |
е. |
исходя |
из соотношении |
(98) |
|||
вместо (97). При этом однако должны быть |
найдены |
выра |
|||||
жения внешних дифференциалов Du>h DQt |
через |
внешние |
|||||
произведения при помощи соотношений |
(94) — (98). |
|
|
Если новая квадратичная система окажется в инволюции, то исследование системы (5) заканчивается: решения новой системы позволяют найти решения исходной системы с пара метрическим произволом интегрированием вполне интегриру емой системы (97).
Если же новая система — не в инволюции, то приходится делать новое продолжение. Этот процесс не может продол жаться бесконечно, как показывает следующая
Т е о р е м а К а р т а н а о п р о д о л ж е н и и . Всякая замк нутая внешняя дифференциальная система (S) с выделен ными переменными Или противоречива или после конечного числа продолжений сводится к системе в инволюции (может быть — вполне интегрируемой).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Пусть исходная система (S) непро
тиворечива и не в инволюции. В результате |
первого продол |
|||
жения мы получим систему уравнений |
Пфаффа: |
|||
dzj-vl/dxi |
= 0, t = |
l — |
> n > |
/ 1 0 б ) |
|
/ = |
1, |
г, |
71
причем в силу конечных соотношений вида (103) все zp vj могут быть выражены через некоторое число новых неиз
вестных функций |
zjl (у, = |
1, |
г,) |
и независимых |
перемен |
||||||||||||
ных |
Х{. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V/ — Vj(Xl, |
Хп, |
2 , , |
Z r |
J , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
(107) |
|
|
|
|
|
2; - |
= |
Zy ( J C L |
J C „ , |
z,, |
|
zr ,). |
|
|
|||||
Дифференцируя |
(107), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
rfvj = |
|
dxh |
+ |
рУ1 |
dzJlt |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
h |
= |
1 |
|
л, |
y, = |
1, |
|
r,. |
|
(108) |
|||
Замыкание |
системы |
(106) с учетом |
(108) дает |
|
|
||||||||||||
|
|
|
p f |
[dzj, |
dXi] |
+ vj'' [dx,, |
dx,] |
= |
0. |
|
|
(109) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
К этой системе относительно zy, и сводится |
результат |
||||||||||||||||
продолжения |
исходной |
системы, |
так |
как |
все |
остальные |
|||||||||||
уравнения |
сводятся |
|
к |
конечным |
уравнениям |
для |
нахожде |
||||||||||
ния |
, Zy. |
Система |
(108) всегда |
вполне |
интегрируема |
в силу |
|||||||||||
того, |
что D(df) = 0 (см. § 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вследствие непротиворечивости исходной системы сис |
|||||||||||||||||
тема |
(109) также |
должна иметь |
решения |
вида |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
dzjl |
— <sjldxi = 0. |
|
|
|
|
(ПО) |
|||||
Поэтому в касательном векторном пространстве Тп+Г, |
можно |
||||||||||||||||
ввести новый |
базис: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dxh Q j ^ d z ^ - ^ d x , , |
|
|
|
|
(111) |
||||||||
относительно |
которого |
уравнения (109) примут вид |
|
||||||||||||||
Положив |
|
|
|
|
ХУ' |
[%i dxi] |
— 0. |
|
|
|
|
(112) |
|||||
|
|
|
|
|
|
О . — „Л |
|
|
|
|
|
(113) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и сделав произвольную замену базиса [dxi] |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
rfxi |
= |
a S / „ |
det||a-4|^0, |
|
|
|
(114) |
||||||
мы приведем |
(1!2) к |
виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
[о«с„(] = |
о, |
|
|
|
|
|
(115) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q } = |
4<o/- |
= ^ |
2 |
л |
, |
|
|
|
( П 6 ) |
|||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72
|
|
|
|
V-'/'-bis'/'- |
|
|
|
( И 7 ) |
||||||
В системе (115) формы 2} не образуют |
базиса |
подпро |
||||||||||||
странства |
ТГ1 — Т„+Г,\ТП, |
|
но содержат |
его, т. е. число ли |
||||||||||
нейно независимых форм |
Q) равно г,. |
|
|
|
|
|
||||||||
Система (115) |
состоит |
из г |
уравнений |
|
(строк), |
каждое |
||||||||
из которых содержит слева п квадратичных |
слагаемых, т. е. |
|||||||||||||
принимает |
вид |
таблицы |
с г строками |
и п |
|
столбцами. Ко |
||||||||
нечно, некоторые 2} могут быть равны |
нулю. |
|
|
|||||||||||
Приведение |
квадратичной |
системы |
к виду (115) значи |
|||||||||||
тельно |
облегчает |
применение |
критерия |
Кэлера, |
который |
|||||||||
в этом случае является необходимым и достаточным |
ус |
|||||||||||||
ловием |
инволютивности, |
так как базис ш; , введенный |
по |
|||||||||||
формулам |
(114), |
является |
произвольным |
(см. § 7, |
гл. 1). |
|||||||||
На |
первом шаге мы должны искать |
решение в виде |
||||||||||||
|
|
|
2} = х" ш , , |
ы2 |
= |
• • • = ш" = 0 |
|
(118) |
||||||
или, имея |
в виду |
(116), |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
• 1 |
|
|
|
|
» я = 0 , |
(119) |
||||
|
|
|
|
/.,-. to, |
|
|
|
|||||||
так как, зная Хд, мы найдем и |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
х}< = |
# 7 } , . |
|
|
|
(120) |
|||||
Коэффициенты |
Кэлера |
Хд — произвольны, |
так как |
мы те |
||||||||||
перь имеем только квадратичные уравнения |
(109) или рав |
|||||||||||||
носильную |
им систему (115). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На втором шаге мы ищем коэффициенты |
Ху = у-'/'Х^, под |
|||||||||||||
ставляя |
выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2J- = |
|
X j 1 |
ш 1 -|- X}2 ш 2 |
|
|
|
(121) |
|||
в (115) и |
считая Хуи а следовательно, |
и X}1 |
заданными. По |
|||||||||||
лучаем |
|
|
|
\ ) 2 |
— \?=0 |
|
|
|
|
(122) |
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У У ^ ^ Ч . |
|
|
|
(123) |
||||||
Ранг s, матрицы |
I р-У'|| есть |
первый характер системы |
(115). |
|||||||||||
В силу (116) |
|
2} = ^ 2 Л . |
|
|
|
(124) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому среди 2} имеется как раз s, линейно независимых векторов подпространства 7%,. Произведем перенумерацию уравнений (115) так, чтобы независимыми были первые векторов Q).
73