Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 122

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

невозможных в поле

Q равенств),

ни

новых

соотношений

между предыдущими

коэффициентами

Кэлера

Xf, q <

р.

Если требуется лишь установить,

что построенная по спо­

собу Кэлера цепь состоит из регулярных решений,

но не

требуется их вычислять, то вместо критерия, вытекающего из

теоремы Кэлера {«критерий

Кэлера»),

можно применять бо­

лее простой «критерий Картана», к нахождению которого мы

и переходим.

 

 

Сохраним обозначения

предыдущего

параграфа для ран­

гов матриц коэффициентов при неизвестных в системах, воз­

никающих при последовательном

определении

коэффициентов

Кэлера: р,, р™а х ,...,

р™ах-

По-прежнему будем называть

харак­

терами

числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s l

max

max

 

 

max

max

 

 

5 0 = P l >

P2

— P i ,

5 „ _ 1 =

Рл prt - 1 .

 

Обозначим

sn

и назовем

л-м характером

число*)

 

 

 

 

Sn = Г

So

Sx

•••

Sn—l,

 

 

и назовем

число

 

 

 

 

 

 

 

 

числом

 

 

Q = s, +2s2

+ 3s3

+ --- + nsn

^—^

(21)

Картана.

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что число Картана

Q можно подсчитать

незави­

симо от того,

существует

или нет

регулярная цепь

реше­

ний, т. е. не заботясь о совместности

соответствующих

систем.

В случае же существования регулярной цепи ранги соответ­

ствующих расширенных матриц будут равны

р т а х .

 

Определим число параметров, от которых будет зависеть

вся совокупность находимых по формулам

(20)

регулярных

решений системы (S). Если все системы

будут совместны, то

оно равно

 

 

 

 

 

 

г - ох + г -

Р Г Х Н

+ r — р™ах = nr — ns0

— 'yn—\)sl

{/г — (п—

\ )}sn-i

= n{r — 5 0 — st

 

s„_i) +

 

+ st

+ 2s2

+ • • • + (я — 1) 5„ _ ь

 

т. е. числу

Картана.

 

 

 

 

 

Однако

общее решение, принадлежащее

Э,

 

 

 

 

Zj=\jxt

 

л

 

 

 

 

 

 

(22)

можно найти и непосредственной подстановкой (22) в си­ стему (S) и последующим решением возникающей при этом системы уравнений (вообще говоря, полилинейных) относи­ тельно X/ в поле 2. Пусть наиболее общее решение этой

*) Тогда сумма всех п + 1 характеров равна числу г «искомых» пере­ менных z j .

3. Заказ 6667.

33


системы зависит от N параметров, т. е.

/V из коэффициен­

тов X) могут быть взяты произвольно, а

остальные опреде­

ляются из указанной системы. Если это же наиболее общее решение может быть получено при построении регулярной цепи (20) по способу Кэлера, то вычисленное при этом по • строении число Картана Q, равное числу коэффициентов Кэлера X), оставшихся нефиксированными, должно быть равно N, т. е. должно быть

vV= Q.

Если же общее решение достижимо по способу Кэлера толь­ ко нерегулярной цепью, то это означает, что по крайней мере на одном этапе (скажем, на р-м) придется наложить допол­ нительные соотношения на предыдущие коэффициенты Кэле­ ра (Xj , q<.p), которые при формальном (т. е. без учета этих соотношений) вычислении числа Картана Q по формуле (21) будут считаться произвольными. Таким образом, в этом случае получится

Q>N.

Отсюда следует Т е о р е м а К а р т а н а . Решение

Zj = >Ui

(22)

системы (S) внешних алгебраических уравнений с выделен­ ными переменными может быть получено построением регу­ лярной цепи по способу Кэлера только при

N=Q,

(23)

где TV—число коэффициентов ).}, остающихся

произволь­

ными при нахождении решения путем непосредственной подстановки выражений (22) в систему (S), a Q = $,-}-2s2 +

Нnsn, где

 

 

Pi-, s l

 

max

 

max

 

 

max

max

 

s 0

~

P'2

Pi ,

 

S n — 1 = ?n

р л - 1 ,

 

 

 

Sn

= Г — S Q

Si •

• • • —

S n - 1

 

 

 

и p ™ax суть

ранги

линейных

систем,

возникающих

при пост­

роении цепи решений по способу

Кэлера. Если же

N<cQ, то

решение

(22)

недостижимо

регулярной

цепью,

построенной

по способу

Кэлера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение (23) и является критерием Каратана воз­

можности

построения

регулярной

цепи

(20) решений

системы

(S) способом

Кэлера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если критерий Кэлера или Картана дает отрицательный

ответ, то это еще не значит, что

данная система

(S)

вообще

не имеет

регулярной

цепи

решений

по

выделенным

 

перемен-

34


ным, так как такую цепь можно искать не только способом Кэлера, но и более общим способом — так, как указано в предыдущем параграфе. Вместо этого можно предвари­ тельно сделать самую общую замену независимых пере­ менных:

x^a't'x'r,

det 1 af ||=^ 0

(24)

и, считая at произвольными элементами поля £2, произво­ дить построение способом Кэлера. Если и тогда, т. е. при произвольных а г , удовлетворяющих неравенству (24), кри­ терий Картана (или Кэлера) даст отрицательный ответ, то мы можем утверждать, что поставленная в начале параграфа задача не имеет решения, т. е. предложенная система с вы­ деленными переменными не является «системой в инволюции».

На практике вместо общей замены (24) достаточно иногда сделать какую-либо частную замену простого вида, чтобы избежать возникновения «дополнительных» соотношений на предыдущие коэффициенты Кэлера и найти регулярную цепь решений.

С другой стороны, в некоторых случаях доказательство неинволютивности системы можно провести, не производя общей замены базиса, а вычислив лишь один первый харак­ тер и найдя произвол N наиболее общего решения. Для этого достаточно придать одному (или нескольким, с учетом заме­ чания о невозрастании характеров для квадратичных систем

— см. § 6), следующему за найденным, характеру максималь­ ное значение, остальные принять равными нулю и вычислить

формальное значение Q. Если получится

Q>N,

то система —

не в инволюции, так как после замены

базиса и изменения

следующих за найденным характеров число Q может только

возрасти. Например, если

г = 5, п = 3,

S i =

3, то, положив

s2 = 2, s3 = 0, получим Q =

7, и если N < 7, то система — не

в инволюции.

 

 

 

§ 8. Стандартные квадратичные системы

Для применения к теории дифференциальных уравнений особенно важны квадратичные системы, т. е. системы с выде­ ленными переменными, линейные относительно векторов, при­ надлежащих пространству Л 2Е • К исследованию таких сис-

г + п

тем мы и переходим.

Рассмотрим простейший пример — систему

\ztx2\ = a [Х|Х2 ],

[z2xt] = $[x,x2],

(25)


где xit

х2

выделенные

переменные,

а, р —некоторые

эле­

менты

поля

2.

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Полагая

по способу

Кэлера г,- = )7-дг, + Ху- х2 (j

=

1, 2), по­

лучаем

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X} = а,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> I == — Э-

 

 

 

(26)

Критерий

Кэлера не удовлетворен, так как первое

уравне-

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

ние

связывает

предыдущий коэффициент Кэлера

X}.

Мож ­

но

проверить

и критерий Картана. Так как ранг

последней

системы относительно неизвестных к]

равен 1, то

s, = 1 и

s2 = 2 — 1 =

1, а число

Картана Q — 3. В то же время, так

как в системе (26) имеется два соотношения на четыре

коэффициента XJ, то N ~ 4 — 2 = 2 < Q.

 

Однако достаточно

сделать

простую

замену базиса

 

Xi

=

Х\,

 

 

*2

*1 + *2>

 

чтобы нарушение критериев

исчезло. В самом деле, в но­

вом базисе система (25) принимает вид

 

faxl]

+ [zix'2]

[х'и

х'2],

[z2x[] = H * i х'2].

а система (26) вид

о

X} = а,

Критерий

Кэлера — удовлетворен, так как нет

связей

о,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на Ху. Критерий Картана

также

удовлетворен, так как ^ = 2 ,

s2 = О и Q = 2 = N. Итак, система (25) в инволюции,

т. е.

допускает построение регулярной цепи решений.

 

 

Система

(25) является

частным

случаем системы

вида

 

[г\ хх\

+

[г\

х2]

=

at

[xtx9],

 

 

 

[z\•*,]

+

[z |

x2]

=

a2

[xtx2],

(25')

+ [ z | x2] = a 3 [ x , x 2 ] ,

где

 

 

 

zq = wq = Aqzj+Aqz2+A3qlzl+A3q2zl

q=l,2,

а векторы z\,

z | , z\, z\

образуют базис подпространства E

 

 

 

4

„неизвестных"

векторов

(в системе

(25) wq = О, а третье

36

 

 

 


уравнение отсутствует). Проведем исследование

на иволю-

тивность

для этой

системы.

 

 

 

 

Если

провести

общую

замену

базиса

по

формулам

 

х, =

'>{xj,

det

il ^

|| ФО, i, J =

1, 2,

 

то система (25')

примет

вид

 

 

 

 

 

 

[г},х,] +

[4х2]

=

1р[х1Х2],

 

(25")

Р= 1,2, 3,

где

4 = г'р

Предположим, что векторы z\, z\, z\ и z\ образуют базис подпространства Е. Положив по способу Кэлера

4

 

 

г J =

k1

хл +

>.? хг,

г.'

=

к 1 х ,

+

Х 2 2

х,,..,

 

 

 

 

z\

 

х{ -4-

Хз2 # 2 ,

Z j =

Хз' Xi

+

Х'г,

 

 

получим для

определения

коэффициентов

без

нуликов

си­

стем у

 

 

 

 

-If = «и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

« 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

- г

?

 

 

 

 

 

 

 

 

Критерий

Кэлера

удовлетворен

(характеры

суть

s, =

3,

s2 -- 4 — 3 = 1).

Можно

ли утверждать, что всегда сущест­

вует

такая

замена

базиса xh

чтобы

после

нее

все

небазис­

ные

векторы

оказались

во

втором

столбце системы (25"),

т. е. чтобы векторы г] можно было включить в базис (век­

торы

2з включаются

в силу

det||i{|| Ф 0)?

Имеем в подроб­

ной

записи

 

 

 

 

 

 

 

 

г\

=(А\г>

+

А*г1

+

А3пг1 + А ? 2 г ? ) * 1

+ z ? ' ^ ,

 

*\

= Щ г\

- f

А\z\

+

А321 г\ +

A^zl)

П

+

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г{

=

а{г5+

<!>{ (Л?!z\

+ Л ? 2 г | ) ,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

37