Файл: Щербаков, Р. Н. Основы метода внешних форм и линейчатой дифференциальной геометрии.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 122
Скачиваний: 1
невозможных в поле |
Q равенств), |
ни |
новых |
соотношений |
|
между предыдущими |
коэффициентами |
Кэлера |
Xf, q < |
р. |
|
Если требуется лишь установить, |
что построенная по спо |
||||
собу Кэлера цепь состоит из регулярных решений, |
но не |
требуется их вычислять, то вместо критерия, вытекающего из
теоремы Кэлера {«критерий |
Кэлера»), |
можно применять бо |
лее простой «критерий Картана», к нахождению которого мы |
||
и переходим. |
|
|
Сохраним обозначения |
предыдущего |
параграфа для ран |
гов матриц коэффициентов при неизвестных в системах, воз
никающих при последовательном |
определении |
коэффициентов |
|||||||||
Кэлера: р,, р™а х ,..., |
р™ах- |
По-прежнему будем называть |
харак |
||||||||
терами |
числа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s l |
max |
max |
|
|
max |
max |
|
|
|
5 0 = P l > |
— P2 |
— P i , |
5 „ _ 1 = |
Рл — prt - 1 . |
|
|||||
Обозначим |
sn |
и назовем |
л-м характером |
число*) |
|
||||||
|
|
|
Sn = Г |
So |
Sx |
••• |
Sn—l, |
|
|
||
и назовем |
число |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
числом |
|
|
Q = s, +2s2 |
+ 3s3 |
+ --- + nsn |
^—^ |
(21) |
||||
Картана. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Заметим, что число Картана |
Q можно подсчитать |
незави |
|||||||||
симо от того, |
существует |
или нет |
регулярная цепь |
реше |
|||||||
ний, т. е. не заботясь о совместности |
соответствующих |
систем. |
В случае же существования регулярной цепи ранги соответ
ствующих расширенных матриц будут равны |
р т а х . |
|
||||
Определим число параметров, от которых будет зависеть |
||||||
вся совокупность находимых по формулам |
(20) |
регулярных |
||||
решений системы (S). Если все системы |
будут совместны, то |
|||||
оно равно |
|
|
|
|
|
|
г - ох + г - |
Р Г Х Н |
+ r — р™ах = nr — ns0 |
— 'yn—\)sl |
— |
||
{/г — (п— |
\ )}sn-i |
= n{r — 5 0 — st |
|
s„_i) + |
||
|
+ st |
+ 2s2 |
+ • • • + (я — 1) 5„ _ ь |
|
||
т. е. числу |
Картана. |
|
|
|
|
|
Однако |
общее решение, принадлежащее |
Э, |
|
|||
|
|
|
Zj=\jxt |
|
л |
|
|
|
|
|
|
(22) |
можно найти и непосредственной подстановкой (22) в си стему (S) и последующим решением возникающей при этом системы уравнений (вообще говоря, полилинейных) относи тельно X/ в поле 2. Пусть наиболее общее решение этой
*) Тогда сумма всех п + 1 характеров равна числу г «искомых» пере менных z j .
3. Заказ 6667. |
33 |
системы зависит от N параметров, т. е. |
/V из коэффициен |
тов X) могут быть взяты произвольно, а |
остальные опреде |
ляются из указанной системы. Если это же наиболее общее решение может быть получено при построении регулярной цепи (20) по способу Кэлера, то вычисленное при этом по • строении число Картана Q, равное числу коэффициентов Кэлера X), оставшихся нефиксированными, должно быть равно N, т. е. должно быть
vV= Q.
Если же общее решение достижимо по способу Кэлера толь ко нерегулярной цепью, то это означает, что по крайней мере на одном этапе (скажем, на р-м) придется наложить допол нительные соотношения на предыдущие коэффициенты Кэле ра (Xj , q<.p), которые при формальном (т. е. без учета этих соотношений) вычислении числа Картана Q по формуле (21) будут считаться произвольными. Таким образом, в этом случае получится
Q>N.
Отсюда следует Т е о р е м а К а р т а н а . Решение
Zj = >Ui |
(22) |
системы (S) внешних алгебраических уравнений с выделен ными переменными может быть получено построением регу лярной цепи по способу Кэлера только при
N=Q, |
(23) |
где TV—число коэффициентов ).}, остающихся |
произволь |
ными при нахождении решения путем непосредственной подстановки выражений (22) в систему (S), a Q = $,-}-2s2 +
Нnsn, где
|
|
— Pi-, s l |
|
max |
|
max |
|
|
max |
max |
|
||
s 0 |
~ |
P'2 |
— |
Pi , |
|
S n — 1 = ?n — |
р л - 1 , |
||||||
|
|
|
Sn |
= Г — S Q |
Si • |
• • • — |
S n - 1 |
|
|
|
|||
и p ™ax суть |
ранги |
линейных |
систем, |
возникающих |
при пост |
||||||||
роении цепи решений по способу |
Кэлера. Если же |
N<cQ, то |
|||||||||||
решение |
(22) |
недостижимо |
регулярной |
цепью, |
построенной |
||||||||
по способу |
Кэлера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Соотношение (23) и является критерием Каратана воз |
|||||||||||||
можности |
построения |
регулярной |
цепи |
(20) решений |
системы |
||||||||
(S) способом |
Кэлера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если критерий Кэлера или Картана дает отрицательный |
|||||||||||||
ответ, то это еще не значит, что |
данная система |
(S) |
вообще |
||||||||||
не имеет |
регулярной |
цепи |
решений |
по |
выделенным |
|
перемен- |
34
ным, так как такую цепь можно искать не только способом Кэлера, но и более общим способом — так, как указано в предыдущем параграфе. Вместо этого можно предвари тельно сделать самую общую замену независимых пере менных:
x^a't'x'r, |
det 1 af ||=^ 0 |
(24) |
и, считая at произвольными элементами поля £2, произво дить построение способом Кэлера. Если и тогда, т. е. при произвольных а г , удовлетворяющих неравенству (24), кри терий Картана (или Кэлера) даст отрицательный ответ, то мы можем утверждать, что поставленная в начале параграфа задача не имеет решения, т. е. предложенная система с вы деленными переменными не является «системой в инволюции».
На практике вместо общей замены (24) достаточно иногда сделать какую-либо частную замену простого вида, чтобы избежать возникновения «дополнительных» соотношений на предыдущие коэффициенты Кэлера и найти регулярную цепь решений.
С другой стороны, в некоторых случаях доказательство неинволютивности системы можно провести, не производя общей замены базиса, а вычислив лишь один первый харак тер и найдя произвол N наиболее общего решения. Для этого достаточно придать одному (или нескольким, с учетом заме чания о невозрастании характеров для квадратичных систем
— см. § 6), следующему за найденным, характеру максималь ное значение, остальные принять равными нулю и вычислить
формальное значение Q. Если получится |
Q>N, |
то система — |
|
не в инволюции, так как после замены |
базиса и изменения |
||
следующих за найденным характеров число Q может только |
|||
возрасти. Например, если |
г = 5, п = 3, |
S i = |
3, то, положив |
s2 = 2, s3 = 0, получим Q = |
7, и если N < 7, то система — не |
||
в инволюции. |
|
|
|
§ 8. Стандартные квадратичные системы
Для применения к теории дифференциальных уравнений особенно важны квадратичные системы, т. е. системы с выде ленными переменными, линейные относительно векторов, при надлежащих пространству Л 2Е • К исследованию таких сис-
г + п
тем мы и переходим.
Рассмотрим простейший пример — систему
\ztx2\ = a [Х|Х2 ],
[z2xt] = $[x,x2], |
(25) |
где xit |
х2 |
— выделенные |
переменные, |
а, р —некоторые |
эле |
|||||
менты |
поля |
2. |
0 . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Полагая |
по способу |
Кэлера г,- = )7-дг, + Ху- х2 (j |
= |
1, 2), по |
|||||
лучаем |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X} = а, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> I == — Э- |
|
|
|
(26) |
Критерий |
Кэлера не удовлетворен, так как первое |
уравне- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
ние |
связывает |
предыдущий коэффициент Кэлера |
X}. |
Мож |
||||||
но |
проверить |
и критерий Картана. Так как ранг |
последней |
|||||||
системы относительно неизвестных к] |
равен 1, то |
s, = 1 и |
||||||||
s2 = 2 — 1 = |
1, а число |
Картана Q — 3. В то же время, так |
как в системе (26) имеется два соотношения на четыре
коэффициента XJ, то N ~ 4 — 2 = 2 < Q. |
|
|||
Однако достаточно |
сделать |
простую |
замену базиса |
|
|
Xi |
= |
Х\, |
|
|
*2 |
— *1 + *2> |
|
|
чтобы нарушение критериев |
исчезло. В самом деле, в но |
|||
вом базисе система (25) принимает вид |
|
|||
faxl] |
+ [zix'2] |
=а[х'и |
х'2], |
[z2x[] = H * i х'2].
а система (26) — вид
о
X} -Ц = а,
Критерий |
Кэлера — удовлетворен, так как нет |
связей |
|||||||
о, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на Ху. Критерий Картана |
также |
удовлетворен, так как ^ = 2 , |
|||||||
s2 = О и Q = 2 = N. Итак, система (25) — в инволюции, |
т. е. |
||||||||
допускает построение регулярной цепи решений. |
|
|
|||||||
Система |
(25) является |
частным |
случаем системы |
вида |
|||||
|
[г\ хх\ |
+ |
[г\ |
х2] |
= |
at |
[xtx9], |
|
|
|
[z\•*,] |
+ |
[z | |
x2] |
= |
a2 |
[xtx2], |
(25') |
+ [ z | x2] = a 3 [ x , x 2 ] ,
где |
|
|
|
zq = wq = Aqzj+Aqz2+A3qlzl+A3q2zl |
q=l,2, |
||
а векторы z\, |
z | , z\, z\ |
образуют базис подпространства E |
|
|
|
|
4 |
„неизвестных" |
векторов |
(в системе |
(25) wq = О, а третье |
36 |
|
|
|
уравнение отсутствует). Проведем исследование |
на иволю- |
||||||||
тивность |
для этой |
системы. |
|
|
|
|
|||
Если |
провести |
общую |
замену |
базиса |
по |
формулам |
|||
|
х, = |
'>{xj, |
det |
il ^ |
|| ФО, i, J = |
1, 2, |
|
||
то система (25') |
примет |
вид |
|
|
|
|
|||
|
|
[г},х,] + |
[4х2] |
= |
1р[х1Х2], |
|
(25") |
Р= 1,2, 3,
где
4 = г'р
Предположим, что векторы z\, z\, z\ и z\ образуют базис подпространства Е. Положив по способу Кэлера
4
|
|
г J = |
k1 |
хл + |
>.? хг, |
г.' |
= |
к 1 х , |
+ |
Х 2 2 |
х,,.., |
|
|
||
|
|
z\ |
— |
|
х{ -4- |
Хз2 # 2 , |
Z j = |
Хз' Xi |
+ |
Х^л'г, |
|
|
|||
получим для |
определения |
коэффициентов |
без |
нуликов |
си |
||||||||||
стем у |
|
|
|
|
-If = «и |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
« 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
- г |
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
Критерий |
Кэлера |
удовлетворен |
(характеры |
суть |
s, = |
3, |
|||||||||
s2 -- 4 — 3 = 1). |
Можно |
ли утверждать, что всегда сущест |
|||||||||||||
вует |
такая |
замена |
базиса xh |
чтобы |
после |
нее |
все |
небазис |
|||||||
ные |
векторы |
оказались |
во |
втором |
столбце системы (25"), |
т. е. чтобы векторы г] можно было включить в базис (век
торы |
2з включаются |
в силу |
det||i{|| Ф 0)? |
Имеем в подроб |
|||||
ной |
записи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г\ |
=(А\г> |
+ |
А*г1 |
+ |
А3пг1 + А ? 2 г ? ) * 1 |
+ z ? ' ^ , |
||
|
*\ |
= Щ г\ |
- f |
А\z\ |
+ |
А321 г\ + |
A^zl) |
П |
+ |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г{ |
= |
а{г5+ |
<!>{ (Л?!z\ |
+ Л ? 2 г | ) , |
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
37