Файл: Марчук, Г. И. Численное решение задач динамики атмосферы и океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 134
Скачиваний: 0
задачи равно нулю, то для оптимизации следует брать наименьшее ненулевое.
Переходим теперь к обсуждению метода последовательных при ближений для более полной задачи. Предположим, что мы имеем дело с задачей (4.7). Аналогично предыдущему сформулируем ите рационный процесс. Сначала решаются уравнения для плотности
т*
- г - |
= Th |
|
2 |
(Ѵьит~1 |
ѵГ^т“1) — Ст |
(7.21) |
|||
|
|
|
т'=т-и |
|
|
|
|
|
|
и затем для уравнений |
движения |
|
|
|
|
|
|||
|
|
т- i |
|
|
|
т* т-1 |
|
|
|
-і- ІѴ7^ =■ 4^ - 2 |
|
V*Pm'—- |
^ |
2 2 |
VftPm' + |
fltm, |
|||
|
^ |
т '= о |
|
^ |
|
т^=і т'=*0 |
|
|
|
|
|
т - i |
|
|
|
т * т - і |
|
|
|
рА ^> £ - ѵ Д « - ІиПт= |
|
2 |
|
Ѵ«№ - ^ |
2 |
2 |
Г |
|
|
|
^ |
т'=>0 |
|
^ |
т = - іт '- о |
|
(7.22) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Что касается уравнения (7.21), то его решение было обсуждено выше. Некоторое отличие будет иметь место в алгоритме решения задачи (7.22). Оно состоит в том, что решение этих уравнений также следует теперь искать в виде рядов Фурье по собственным функциям задачи
- A ! i 4 = W |
(7.23) |
Представив ит и ѵт в виде рядов
т* т*
Um = 2 |
vnm =--2 v$lq, |
(7.24) |
9=1 |
9=1 |
|
мы приходим к системе уравнений для коэффициентов Фурье и",
н", которая решается на основе метода минимальных невязок в ком бинации с методом расщепления по схеме, близкой к рассмотренной выше.
Переходим теперь к теоретическому анализу сходимости итера ционного метода (7.1), (7.2 ) и (7.21), (7.22). Для того чтобы такой анализ провести до конца, мы вместо указанных задач рассмотрим другие, близкие к ним в дифференциальной форме, решения которых будем предполагать периодическими. Итак, сначала рассмотрим ите рационный процесс для задачи, соответствующей (7.1), (7.2), но записанной в форме, где р и w не исключены. Будем иметь
М рп+і |
|
|
|
|
дшп+'Іг _ |
I дип^'/г |
|
дѵп+' Іг |
\ |
dz |
\ дх |
• |
ду |
J * |
а Ди п+г / г -j- Іѵп1-1 /* = |
-4- - ~ - |
|
||
|
|
р |
Эх ■ |
|
т
fi Ду'Ч-Ѵ» — JUn!-VS |
1 |
д р п |
|
р |
Оу * |
||
|
|||
дрп |
- |
(7.25) |
|
- а Т ^ . |
Будем считать, что любой из компонентов решения имеет вид
Ф(*. У, z) = yeia x 4 M z , |
(7.26) |
где ф — коэффициент Фурье, а а, ß и у — параметры волны
а : |
ß ’ |
L ’ |
Н |
( к , I , m = 1, 2, 3, . . .). |
|
|
|
Подставим (7.26) в (7.25) и последовательно приведем систему <7.25) к соотношению для каждой из гармоник возмущения (7.26)
Фп+1 = 7фп, |
(7.27) |
где Т — оператор шага, величина которого будет оценена на основе характерных масштабов возмущений.
Подставляя (7.26) в (7.25), получим
— (Ці7-2 + viY2) Pn+1 = Ггг" " ! * ,
уЪпі Чг = - (*йл¥Чі + |
ßHnb,/!), |
|
-у.г2иПг'іг+ |
— |
i a p » |
|
|
г |
-цг2ѵПх'Іг- Ш п1-'Іг = 4 І- рп, |
||
|
|
Р |
iypn = gPn, |
|
(7.28) |
где
г2= ct2 -j- ß2.
Будем теперь последовательно исключать все компоненты реше ния, кроме рп+1 и рп. Поскольку
P" = - f p ”. |
|
|
то имеем систему для ип+'*г и ѵп+ |
|
|
ar2ünj-'Іг- І ѵ п¥Чг = |
pn, |
|
YP |
|
|
і~ п + Ч г _ _ |
gß ~n |
(7.29) |
lun-'h ~\ \ir2v |
|
YP
125
Решая |
систему |
уравнений |
(7.29), получим |
|
|
||||
|
|
э й / . , |
е «м./-2 +рг |
-п |
|
|
|||
|
|
|
|
УР |
(|w*)s+<a |
Р ’ |
|
|
|
|
|
"п+Ѵ*__ і_ |
ßprz-al |
-п |
|
(7.30) |
|||
|
|
|
|
|
YP |
(рг2)2+ гг Р ■ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя эти величины |
во |
второе уравнение системы |
(7.28), |
||||||
получим |
|
|
|
|
g |
pH |
- п |
|
|
|
|
|
|
|
|
(7-31) |
|||
|
|
|
|
у2р |
(цг2)а+гг РП- |
|
|||
Полученное выражение |
для |
wn+'^2 теперь подставим в |
первое |
||||||
уравнение |
системы |
(7.28) |
и |
получим |
|
|
|
||
|
„о+1 . *Г |
|
|
|
pH |
|
|
(7.32) |
|
|
Г |
у2р |
[(pr2)2+ /2](pira+ VlY2) |
р". |
|||||
|
|
||||||||
Сравнивая (7.32) и (7.27), получим выражение для оператора |
|||||||||
шага |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т ______________ ___________ |
• |
Л 33> |
||||||
|
|
у2р |
(Ріга+ ѵ1ѵа)[(|іг2)а+ і2] |
|
Для сходимости итерационного процесса необходимо выполне
ние условия |
|
Т < 1 |
(7.34) |
для всех гармоник, присутствующих в решении.
Если рассматривается более общая система уравнений, учиты вающая турбулентное трение в уравнениях Эйлера, то мы имеем более полную задачу:
P i Aprt+4 |
VjP^ 1 |
= |
Гшл |
|
dwtlj-'/t _ _ |
/ |
dun¥' h |
дѵл1_1/г \ |
|
dz |
\ |
дх |
|
* ду ) 2 |
р Аип+'/г f V |
|
U |
f |
|
|
р |
дх |
м ДуЯ-Н’ /« _{_ Ѵі>?+'/г — l u n |
^ ' l 2 = — |
-^IL , |
|
|
|
р |
|
д р п |
_ |
|
(7-35) |
1 Г = № - |
|
Тогда аналогично предыдущему приходим к рекуррентному соот ношению (7.27), где оператор шага Т имеет вид
T = jL ll_________ (рг2+ѵѴа)________
р у 2 ( Р і '-2 + Ѵ1у 2 ) [ ( р г 2 - і- ѵ у 2 ) 2 - |- /2 ] • ( / . О О )
И критерием сходимости итерационного |
процесса снова будет ус- |
ловие (7.34) |
|
Г < 1. |
(7.37) |
126
Дадим интерпретацию полученным критериям сходимости ите рационного процесса. С этой целью рассмотрим более общий слу чай (7.37). Прежде всего заметим, что для периодической задачи в разностной форме мы снова приходим к формуле (7.36), где пара метры г2 и тг связаны с h, Н, Ах = Ау и L, где L — максимальная длина волны в горизонтальной плоскости, формулами
|
|
|
г2 = |
а 2 + ß2, |
|
|
а |
2 |
4 |
kn Ах |
’ ß2 |
ln Ay |
» |
|
Az2 sin2 |
~~L |
L |
|||
|
|
Y2 = |
mnh |
|
(7.38) |
|
|
|
ff |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Необходимо теперь с помощью формул (7.38) подсчитать границы изменения параметров а, ß и у и проверить выполнение условия (7.37). Конечно, условность в выборе L остается, так же как и пред положение о периодичности задачи, однако итерационный механизм,
•связанный с величиной Т в зависимости от cs, ß, у, и выводы о схо димости, а также достаточные условия применимости метода стано вятся более понятными и конструктивными.
4.8.
ДИ Н А М И КИ О КЕА НА С УЧЕТОМ Н ЕЛ И Н ЕЙ Н О ГО ТУ РБУ Л ЕН ТН О ГО ОБМ ЕНА
Следующим уточнением теории климата в океане является вве дение нелинейной турбулентности. Хорошо известно, что турбулент
ный обмен в условиях устойчиво стратифицированной жидкости ~
0 может быть с достаточной точностью описан постоянным коэффициентом вертикального турбулентного обмена ѵ. Однако такое описание оказывается удовлетворительным только в этом слу-
* чае. Если жидкость стратифицирована неустойчиво, |
^ 0, то |
под влиянием сил плавучести в жидкости немедленно образуются неупорядоченные конвективные движения, которые турбулизируют большие толщи океана. Это значит, что по своей природе коэф фициент турбулентного обмена является нелинейной функцией. Его можно аппроксимировать в простейшей форме зависимостью
V, |
если |
|
V = |
dp |
n |
ѵ |
||
— , если -г- |
sc U, |
|
е |
dz |
|
где е фиксированная безразмерная константа феноменологического характера, которую можно выбирать порядка ІО-2 или 10_3. Будем
предполагать, что если условие ^ «S 0 реализуется на некоторой
глубине океана, то мы будем считать, что интенсивной турбулизацпи
127
подвергается весь слой 0 z ^ Н . Модель, близкая к такой модели, была рассмотрена Брайном.
Основные уравнения динамики при такой модели внешне не претерпевают каких-либо существенных изменений. В самом деле, возьмем в качестве исходной задачу (4.4) и определим метод после
довательных приближений в форме, |
близкой к (7.1), (7.2) |
|
||
|
т* |
(Ѵ^т"'1+ Ѵ^т”1) "Г<4n- |
|
|
|
ИіАІЗРт + Ѵ?_1Ат2Рт = ГА 2 |
|
||
|
m'-m+i |
|
|
|
|
ц Л ^ и ^ + Іи” = 4 ^ 2 |
Vftpm', |
|
|
|
^ |
т'=0 |
|
|
|
|
т-1 |
|
|
|
рА),;Ѵт — Іи%= |
2 |
Vftm'- |
(8.1) |
Здесь по сравнению с предыдущим |
предполагается, что |
ѵп_1 = |
||
_ vn-i |
определяется схемой (8.1) |
и предположениями о тур- |
булизации неустойчиво стратифицированной жидкости по всей глу бине. Такая модель турбулентного обмена в принципе не нарушает изложенной выше схемы, однако требует ее модификации в той части, которая связана с решением уравнения для плотности на заданном итерационном шаге п. В самом деле, по сравнению с рас смотренным выше случаем задачи (7.1), (7.2) коэффициент в урав
нении (7.3) зависит от точки (xk, г/,). |
Поэтому мы должны уравне |
|
ние (7.10) переписать в виде |
|
|
— |
= |
(8. 2) |
где р9, fg и I — сеточные функции к я I. Решение этой задачи про водится точно таким же методом, что и решение задачи (7.10). Важ но отметить, что принятое предположение о механизме турбулент ного обмена не нарушило возможности применения к расчетам метода разделения переменных по индексам к, I и т.
Аналогичным образом может быть рассмотрена более полная модель динамики (4.7).
4.9.
Н Е Л И Н Е Й Н Ы Е ПОСТАНОВКИ ЗА ДАЧ
Рассмотрим задачу динамики океана в более полной формули ровке без линеаризации, в квазистатическом приближении. Будем иметь систему уравнений:
цДи !- Ь, = -=” §£•+ Я И ,
128