Файл: Контактное взаимодействие металла и инструмента при прокатке..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 127

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Следовательно, заднее натяжение не только снижает нормальное давление, но и способствует более равномерному его распределению по ширине полосы.

Переднее натяжение также снижает нормальное давление и вы­ равнивает его эпюру по ширине полосы, однако его действие менее эффективно по сравнению с задним. Если заднее натяжение, равное 2,0 кгс/мм3, при прокатке со смазкой 1 (рис. 62) снизило среднее дав­ ление на краю полосы на 3,8 кгс/мм2, то такое же переднее натяже-

Рис. 62. Влияние заднего удель­ ного натяжения на величину нор­ мального давления на середине

(/) и на расстоянии 100 мм от сере­ дины полосы (//) при прокатке:

1 — без смазки; 2 — смазка транс­

форматорным маслом; 3 — смазка дизельной фракцией нефти; 4

передним натяжением 2 кгс/мм2

ние — на 2 кгс/мм2. Незначительно и выравнивающее действие перед­ него натяжения.

Технологические смазки также уменьшают давление и неравно­ мерность его распределения по ширине полосы главным образом вследствие снижения средних и максимальных значений давления вблизи кромок полосы. При прокатке со смазками усилие прокатки снижается примерно на 8— 10%, причем смазка 2 несколько эффек­ тивнее смазки 1.

Выравнивающее действие смазок и натяжения можно объяснить их воздействием на положение нейтрального сечения по ширине по­ лосы.

Как следует из данных, представленных на рис. 63, при прокатке без смазок и натяжения геометрическое место материальных точек, имеющих скорость перемещения, равную линейной скорости валка на контактной поверхности, образует кривую линию, причем про­ тяженность зоны опережения на середине полосы больше, чем на ее краю. С увеличением заднего натяжения при постоянном переднем натяжении или увеличении разности между задним и передним натя-

женийми критическое сечение на середине

полосы перемещается

в сторону выхода металла из валков быстрее,

чем на краю, и в связи

с этим кривизна линии уменьшается. По этой причине влияние не­ равномерного распределения вытяжек по ширине полосы в зонах отставания и опережения на внутренние продольные напряжения

92

уменьшается, в результате чего снижается неравномерность нормаль­ ного давления.

Технологические смазки при прокатке с натяжением и без него смещают критическое сечение на середине полосы в сторону выхода

Рнс.

63.

Зависимость

поло­

жения

нейтрального

сече­

ния

от

разности

переднего

(Г .)

н заднего (7",) натяже­

ний

и

смазки

(обозначе­

ния — см. рис. 62)

металла из валков и тем самым способствуют уменьшению кривизны нейтральной линии (см. рис. 63). При прокатке со смазкой 2 кривизна линии была меньше, чем при прокатке со смазкой 1, поэтому следует

считать, что смазка 2 эффективнее снижает неравномерность нор­ мального давления.

При прокатке тонких полос напряжение трения распределяется по ширине полосы неравномерно, достигая максимального значения

Рнс. 64. Влияние заднего удельного натяжения на величину продольной соста­ вляющей касательного на­

пряжения (обозначения — см. рис. 62)

6t , кгс/ммг

на краях и минимального — на середине полосы. С ростом заднего натяжения при прокатке без смазки и со смазками, при отсутствии или постоянном переднем натяжении напряжение трения распреде­ ляется по ширине полосы равномерно. Максимальной величины оно достигает перед пробуксовкой, так как площадь эпюр продольного напряжения трения (тпр) в этом случае максимальная.

Переднее натяжение снижает напряжения трения интенсивнее

укромок полосы. При прокатке с натяжением, равным 2 кге/мм2,

исмазкой среднее напряжение трения уменьшилось на 1,25 у кромки

93


полосы и на 0,4 кгс/мм2 в средней ее части, в результате этого нерав­ номерность его распределения по ширине снизилась (рис. 64).

Эффективность технологических смазок в большей мере прояв­ ляется в снижении сил трения [103, 104]. Смазки 1 и 2 снижают напряжения трения равномерно по всей ширине^ причем смазка 2 эффективнее смазки 1 (рис. 64).

. 8. КОЭФФИЦИЕНТ ТРЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ НА ПРОМЫШЛЕННОМ СТАНЕ

В настоящее время нет совершенных способов измерения коэф­ фициента трения f в реальных условиях прокатки и практически отсутствуют надежные рекомендации по определению его величины применительно к конкретным условиям расчета энергосиловых пара­ метров процесса прокатки. Поэтому для проведения исследований и расчетов, дающих значения энергосиловых параметров, близкие соответствующим измеренным величинам, целесообразно определять / как свободный или регулирующий параметр, например, так, чтобы квадратичная разница измеренного и рассчитанного усилий деформи­ рования была минимальной.

Коэффициент трения можно найти также путем сравнения изме­ ренных и рассчитанных величин энергии или мощности деформации, опережения, момента прокатки. Естественно, что величины коэффи­ циентов трения, полученные таким образом, могут быть различными.

Известные общие зависимости коэффициента трения от скорости прокатки часто бывает трудно применить к расчетам энергосиловых параметров процесса холодной прокатки на непрерывном стане.

Используя результаты комплексного исследования процесса хо­ лодной прокатки на четырехклетевом непрерывном стане 1700 ждановского металлургического завода им. Ильича [48], посмотрим, как изменяется коэффициент внешнего трения одновременно во всех клетях.

Расчет коэффициентов трения проводили для четырех режимов

прокатки полосы тощиной 1,0 мм (подкат 3,0x 1020

мм)

из стали

08кп (табл.

22).

В качестве технологической смазки

использовали

эмульсию на основе ингибитора АНСК-50

концентрации

10— 12%.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 22

Режимы обжатия и натяжения при холодной прокатке

 

 

на четырехклетевом

стане 1700

 

 

 

 

 

 

Натяжения, кгс/мм2

Относительное обжатие, %

Режн м

 

 

 

 

 

 

 

прокатки

 

 

 

 

 

 

е4

 

cti —п

°И - П 1

 

El

Ео

 

1

8,62

4,97

10,2

12,6

24,8

31,7

21,4

2

30

13,4

10,4

27,3

24,3

26,0

14,6

3

12,9

11,1

12,4

26

26,8

26,3

14,4

4

16,3

10,8

7,58

18,3

31,0

17,5

23,2

94


Исследования проводили при прокатке рулонов с различными скоростными режимами. Для данного скоростного режима при уста­ новившемся процессе в один и тот же момент времени в каждой клети непрерывного стана выбирали значения усилия прокатки, толщины, натяжения полосы и скорости прокатки. Подбором коэффициентов трения добивались совпадения с заданной точностью расчетных значений полных усилий прокатки с экспериментальными. Расчет

fcp

0,40

0,3?

0,24

0,16

0,08

Рнс. G5. Зависимость коэффициента трения /ср от скорости прокатки в I — IV клетях непре­ рывного стана 1700:

а — сплошные линии — по эмпирическим уравнениям [(16а) — (16в) ] (штриховые линии — область рассеивания результатов); б — сплошные линии — рассчитано по методике [48]; штриховые — рассчитано с использованием формулы Стоуна

проводили на ЭВМ «Минск-22» с использованием математической модели процесса холодной прокатки тонких полос [48].

Таким методом были построены поля точек для периодов тор­ можения и разгона стана, участков пропуска сварного шва через очаг деформации и для установившегося процесса. По полученному семейству точек (рис. 65, а), методом наименьших квадратов для всех клетей (I— IV) непрерывного стана 1700 находили эмпирические зависимости коэффициентов трения со скорости прокатки:

/ср , = 0,363 — 0,027ц f 0,0025ц2;

(16)

/ср „ = 0,215 - 0,0282

lgr,;

(16а)

/сР ш =

0,1623 — 0,0056ц +

0,00026ц2;

'(166)

fcp 1V =

0,1076 — 0,00253ц +

0,00012ц2.

(16в)

Из экспериментальных данных следует, что значения коэффи­ циентов трения уменьшаются от I к IV клети. Так, в I—III клетях коэффициенты трения достигают значений, соответственно равных 0,32; 0,2 и 0,14. Такие же величины расчетным путем на основе экспериментальных данных для случая прокатки в сухих валках были получены Е. С. Рокотяном [1 ].

95

Для IV клети стана 1700 коэффициенты трения совпадают с имею­ щимися в литературе данными Стоуна, И. М. Мееровича и др. Не­ которые расхождения связаны с различием условий прокатки.

Представляет интерес сопоставление значений коэффициентов трения, рассчитанных для одних и тех же условий, но по различ­ ным методикам.

В расчетах коэффициентов трения по формуле Стоуна в качестве исходных данных использовали результаты указанных выше ис­ следований и величины среднего давления и длины дуги захвата, полученные с использованием математической модели процесса не­ прерывной холодной прокатки [48]. Сопоставление величин коэф­ фициентов трения, рассчитанных по указанным методам при раз­ личных скоростях и режимах прокатки, показало их устойчивое расхождение по всем клетям непрерывного стана (рис. 65, б), что по-видимому, связано с принятыми Стоуном допущениями.

В обоих случаях расчета (рис. 65, б) увеличение коэффициента трения от IV к I клети сопровождается уменьшением среднего дав­

ления, что подтверждает имеющиеся в литературе аналогичные за­ висимости [1].

Из рис. 65 видно, что при изменении скорости прокатки рулона в каждой клети стана коэффициент трения изменяется незначительно.

Наибольшее его изменение наблюдается для

I клети (/д/# ср =

=

5 -т- 7) и минимальное для IV клети (1Д/Яср =

10 -5- 14).

9.

РАСЧЕТ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ

 

В

КОНТАКТНЫХ ЗОНАХ ВАЛКОВ СТАНА КВАРТО•

 

В соответствии с результатами исследований контактных напря­

жений на эпюрах напряжений в зоне валок—полоса можно выделить шесть характерных точек (рис. 66).

Точки ABCDEF являются узловыми, поскольку в их окрест­ ностях эпюра касательных напряжений резко меняет своя кривизну, а в точке D — знак.

Имеющиеся данные указывают на то, что ‘распределение каса­ тельных напряжений в области опережения (участок DEF) при прокатке с натяжением, когда условия внешнего трения и форма очага деформации различны [8], описывается кривой, симметрич­ ной относительно середины зоны опережения. Эту кривую можно заменить ломаной линией в виде трапеции илй треугольника.

Определим координаты расположения точек ABCDEF, поместив начало координат в нейтральном сечении. Анализ имеющихся экспе­ риментальных данных и проведенные исследования позволили уста­

новить, что между точками С и Е находится зона

затрудненной

деформации, протяженность которой составляет 0,2

[1,2]. При

этом, согласно представленным выше экспериментальным данным, изменение касательных напряжений на участке зоны затрудненной деформации происходит по линейному закону.

Полученная обобщенная эпюра касательных напряжений пред­ ставляет собой известную эпюру для случая, когда /Д/Нср ^ 5,

96


которая согласно классификации А. И. Целикова соответствует тон­ колистовой прокатке. При этом А. И. Целиков принимает, что на участках АВ и EF происходит скольжение.

На основании проведенных исследований с применением оптиче­ ского моделирования можно утверждать, что связь между нормаль­ ными и касательными напряжениями'на участках АВ и EF близка к линейной. На этих участках градиент изменения fx — тх/рх весьма

мал и можно принять,

что fx *=» /ск =

const.

В связи с этим можно

допустить, что в конце участка'АВ и

 

 

 

начале

участка

EF касательные

на­

 

 

 

пряжения

 

равны

произведениям

 

 

 

PBfск и Ре!ск

соответственно.

На

 

 

 

остальных участках эта

зависимость

 

 

 

не является линейной.

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате проведенных иссле­

 

 

 

дований, оказалось, что нормальные

 

 

 

контактные напряжения в точках вхо­

 

 

 

да и выхода

полосы из валков равны

 

 

 

нулю. На концах участков скольже­

 

 

 

ния нормальные

напряжения

равны

 

 

 

пределам

текучести, а при

наличии

 

 

 

натяжения — разности

предела теку­

 

 

 

чести и натяжения (рис. 67). Эпюры

 

 

 

в

зонах

затрудненной

деформации

 

 

 

аппроксимируются

линейной

кусоч­

 

 

 

но-непрерывной функцией. Возмож­

 

 

 

ность

такой

аппроксимации

эпюр,

 

 

Обобщенная эпюра контакт-

построенных

 

согласно

решению

Рнс.

66.

 

ных

напряжений в зоне валок — по­

А.

И.

Целикова,

впервые

теорети­

лоса

 

 

чески доказана И. Г. Арутюновым.

Влиянием зоны затрудненной деформации на характер изменения нормальных напряжений в зоне нейтрального сечения можно пре­ небречь [8]. Как показали исследования И. Я- Тарновского и др., изменение кривизны функции рх в этой зоне согласно имеющимся решениям с учетом зоны затрудненной деформации совершенно не отражается на значении среднего давления. Напряженное состоя­ ние от действия нормального давления в основном определяется неравномерностью его распределения и при такой аппроксимации, по нашим данным, р'тах и р разняться на 3—5%. Здесь pmSX— максимальное нормальное давление с учетом зоны затруднённой деформации (см. рис. 67).

Известно, что разрушение поверхности валков носит усталостный характер; толщина отслоений соизмерима с длиной дуги контакта /д. Для оценки напряженного состояния валков и разработки оптимального режима их эксплуатации необходимо иметь представ­ ление о зависимости величины механических напряжений от пере­ менных технологических факторов, влияющих в первую очередь на характер распределения контактных напряжений в очаге деформации. Эта задача может быть решена, если граничные условия, т. е. рас-

7 П. И. Полухин

97


пределение нормальных и касательных напряжений на контактной поверхности, известны. Характер распределения и величина кон­ тактных касательных напряжений являются функцией физических и механических параметров процесса деформации, точная матема-

Рис. 67. Обобщение экспериментальных [12] (/) н рассчитанных инженерным методом (2) данных о распределении нормальных и касательных напряжений в очаге деформации:

а — прокатка

алюминия на полированных

валках

(Н — 3

мм,

г =

50%,

/д///ср =

6,5);

б — то

же на

шлифованных валках

с передним

натяжением

a t

/г2 =

1,15ст — ап

=

------------=—

= 0,5;

[д/Т7ср =

4,5; в — прокатка свинца

на шлифованных

валках

с

^ср

г

= 4,5;

горячая

прокатка

стали Х23Ю5 при

t =

900° С, /

/Я ср =

2,06

 

 

 

 

 

тическая запись которой при современном уровне знаний о контакт­ ном трении при пластической деформации металла не представляется

возможной.

 

 

И. Цели-

Относительная величина зоны прилипания /п//д, по А.

кову, постоянна и равна

0,75. Протяженность

участка

АВ, где

t = const составляет 0,25

-н 0,5у/а, а участка EF

0,5у/а.

 

В соответствии с найденными значениями легко определить про­ тяженность зоны торможения в области отставания: хт11л = 0,75 —

98