Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 115
Скачиваний: 1
где с,, с2, с3, ск — произвольные постоянные. Положим для про
стоты No = |
0. |
Тогда соотношения |
(V.3.11) показывают, что Д22< |
||||||||||||||
< 0 |
при |
Ь* = |
-а* ~ а* |
> b, а Ам < |
0, |
если |
b < |
b ** = |
|
al° - X |
|||||||
X К^Г<тГ< |
|
ПРИ b ** < |
b < |
b * А11 |
> |
0 |
и Ап (^**) = |
0- |
Следо |
||||||||
вательно, |
согласно (V.3.12) |
решение системы (V.3.9) будетасимп- |
|||||||||||||||
тотически устойчивым, если b |
|
b **, |
|
и |
неограниченно |
возра |
|||||||||||
стающим, если b** < |
b < &*. То |
|
же |
самое |
можно |
сказать о |
|||||||||||
решении |
системы (V.3.9), |
так |
как |
оно |
пренебрежимо |
мало от |
|||||||||||
личается от решения усредненной системы (V.3.10). |
|
|
|||||||||||||||
|
Значение b = Ь** |
критическое. Для критической скорости |
|||||||||||||||
V** найдем следующее |
выражение: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
V** |
|
r 4D (т4— п4) (т- — п-) тп |
|
|
(V.3.13) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
8 В1Л(т4 + |
п4) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Рассматривая упругую пластинку |
(/?(^ )= 0, G ( t u t2, |
t3) = 0),. |
||||||||||||||
получаем |
для |
критической скорости выражение |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1/* _ |
7:4 D (т4 —п4) (т2 — п~) |
|
|
|
(V.3.14) |
||||||||
|
|
|
|
у ' |
— |
|
|
16 в /3 тп |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из |
(V.3.13) |
и ^V.3.14) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
V** |
|
2т2п2 |
< |
1. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
V* |
т4 |
+ |
п4 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Подставляя (V.3.12) в (V.3.8), находим приближенное реше |
||||||||||||||||
ние |
системы (V.3.6): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ехр |
г I |
Ди Ах— |
|
No \t |
|
|
|
X |
|
|
|||
А = |
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
exp |
2s ( Дп Ay — —n~ No I t |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
*uA - |
— |
Mo |
|
|
|||||||||
|
I/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
sin j(/?i + |
£An By) t |
Co — 2^ |
In |
^Дц Ay |
|
|
c \ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
dy exp |
2г |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д,,Д|-----o~No)t |
|
|
|
. (V.3.15) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
exp |
£ I Доп Ao — |
——— No I t |
|
|
|
|
|
||||||
/ 2 |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
^3— |
|
|
|
|
2s [ Д22Ao ~ -L .N o |
\t |
|
|
||||||||
|
|
Д00 Aо —— |
No |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S i n |(/^2 “1“ £A 22 ^ 2 ) t |
|
|
|
^ |
|
^A 22 -^2 |
~~2 |
No |
c3 |
|
|
||||||
|
|
|
— d 3exp ^2e |
^Д22 A2— |
N^j / j j |
|
|
|
|
200
Полученное решение и формулы (V.3.13) и (V.3.14) позво ляют сделать вывод, что учет нелинейного вязкого сопротивле ния не приводит к изменению критической скорости по сравне нию со случаем учета линейного вязкого сопротивления.
И, наконец, изучим ту же задачу о нелинейных колебаниях вязко-упругой пластинки бесконечной ширины в случае учета
нелинейного упругого |
члена |
в законе напряжения-деформации ) , |
||||||||||
т. е. предположим, что связь |
|
между напряжением и |
деформа |
|||||||||
цией задается |
в |
виде |
|
|
|
t |
|
|
|
|
||
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V2 |
, |
+ |
f a |
i ] - \ R ( t |
т) [ М х) |
+ Л4 ( х)] dx> |
||||||
ах 1 - |
||||||||||||
|
|
|
|
|
J |
о |
|
|
|
|
||
где, как и раньше, |
|
, а\ |
= — |
д2и (х , t) |
|
|
|
|||||
вx {t) |
z — ^ — . |
|
|
|
||||||||
Подставляя выражения для |
ех , |
ох , М х |
в |
(V.3.2), |
получаем |
|||||||
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д2иУ |
д^а |
^ д 2и fd 3ux2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
дх 2) |
dxi |
дх 2 Idjc3 |
|
- j г <* •- м ш + |
\ щ йд + ^ д а н + |
|
|||||||||||||
|
|
|
,Ро^(ди_ _ v ди_] _ п . |
|
|
(V.3.16) |
|||||||||
|
|
^ |
с0 I |
|
|
v |
дх |
|
1 ~ |
и ’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
здесь D = |
2Eh3 |
|
|
|
|
пластинки, |
h — ее |
толщина, |
|||||||
g ^ |
_ v2y — жесткость |
|
|||||||||||||
1- /*\ |
R' (О |
|
|
|
|
|
|
|
— некоторые |
постоян |
|||||
1 (г) = ------ -в------- ядро релаксации, ц, |
|
||||||||||||||
ные, зависящие от упругих и вязких |
|
свойств материала |
пла |
||||||||||||
стинки, Е , |
v, р — мгновенный |
модуль |
|
упругости, |
коэффициент |
||||||||||
Пуассона и плотность |
материала |
пластинки |
соответственно, р 0, |
||||||||||||
с 0 — давление |
газа и скорость |
звука |
в |
газе |
на |
бесконечности, |
|||||||||
х — показатель |
политропы газа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вводя безразмерные |
величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
r = vt, |
|
W = -jj-, |
у = |
Л |
|
X, |
Y |
Dtz4 |
|
|
|||
|
|
|
т |
|
рлТ* |
|
|
|
|||||||
и полагая, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
R( 0) |
|
|
R (t) |
|
3 (j./z2Tt4 |
|
3 |
|
|
|
||||
Е ’ О <«>(*) |
7Г(0)’ —Ъ |
|
~ |
£Л’ |
|
е |
|
|
|||||||
для случая двухстороннего |
обтекания |
получаем |
уравнение |
воз |
|||||||||||
мущенного движения |
(V.3.16) в безразмерной форме: |
|
|
||||||||||||
|
d2w |
- J |
- еХ |
d2w\2 |
dlw |
' |
j0 d2w ( d3w\2~ |
|
|
||||||
|
~дг2 |
|
|
|
ду2 J |
дуi |
ду2 |
ду3 J |
|
|
|||||
* Этот пункт написан |
Т. Кадырбековым. |
|
|
|
|
|
|
|
201
(* |
, |
ч |
f d4w |
|
QГ / d2ay\2 |
(Цда |
0 дd2,<w f d3w \ 2 |
d i -{- |
||
J ш |
|
|
|
|
|
И г + 2 S9-2 ( (}уЗ |
||||
|
£o^ |
|
/2 |
|
dw |
р 0х |
Ve3 |
dw |
|
(V.3.17) |
|
co |
tJ |
У p Dh |
dr |
co |
D~3 |
= 0, |
|
||
|
dy |
|
|
|||||||
/ |
n\ |
|
/ |
\ |
|
d2a> (r, 0) |
d2w (г, тс) |
„ |
|
|
w (r, 0) = |
w (r, |
7t) = |
---- зЬ М = ----^ f — = |
0. |
(V.3.18) |
|||||
|
|
|
|
|
|
(ty2 |
|
(?y2 |
|
Будем искать решение уравнения (V.3.17), удовлетворяющее граничным условиям (V.3.18), в виде
w (г, у) =['о1 (г) sin пу -f- v 2 (г) sin ту. |
(V.3.19) |
Подставляя в (V.3.17) соотношение (V.3.19), получаем сле дующую систему нелинейных обыкновенных интегро-дифферен- циальных уравнений второго порядка, описывающих явление флаттера пластинки:
Vi + |
a ]v 1 -f bv2 |
- в к |
-г- а\ v\ + |
a ^ v ^ l |
+ № , , } + 1 |
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- f |
s j |
to ( r |
— |
4 |
j^a2v1 + |
p a\ ^ |
+ |
— |
^2 |
dt |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v2 + |
a 2v 2 — b v x |
— e X |
^ |
U.2 V2 |
2 |
^2 |
|
+ |
||||
+ N v2J |
+ 8 |
j |
Ш( r — t) |
Q'2^2 |
Р ( |
4 |
^2 ®2 |
2 |
^1^2^1^2 |
d i |
(V.3.20)
здесь точкой обозначено дифференцирование по безразмерному времени;
а х = |
я4, а 2 = |
гпА, |
b = |
|
4 mnp0 xV l3 |
||
(m 2 — п2) ЬтЛ с0' |
|||||||
|
|
TV = E&l. |
/2 |
|
|
||
|
|
Я2 У рDh * |
|
||||
|
|
|
Со |
|
|||
Положив е = |
0 |
в системе |
(V.3.20), |
найдем |
решение вырож |
||
денной системы; |
применив |
метод |
вариации |
произвольных по |
|||
стоянных, приведем систему |
(V.3.20) |
к стандартному виду: |
|
{ К а2 К |
_ 2aJ _ |
“ »■ “ 2а» )] ^ + |
+ [а я (2ая! + Зая а2) — а т®2 (3“т + |
2а» 7-2)] 71 I + |
||
+ [<*„« (2йя, + За» ) - |
а ш “3 (Зйт + Ч . ) ] 4 7Л+ |
||
+ К - |
^ ) 1%п } + ря [1 J a ‘ W |
а т ~ |
202 '
|
- |
а п ) «4, - |
К |
|
- |
а т“2) 4 - |
ТГ [а п“2 К - |
2 а т) |
|
|||||||
|
~ |
а ш (?т - |
2ап) ] < |
- |
" Г К |
(2а« |
+ |
За»”2) ~ |
|
|||||||
- а ш (Зйш+ |
24 |
“2 ) 0,2 |
/2т /п |
3 |
|
а (2<2/п+ Зал ) — |
||||||||||
Т |
|
|||||||||||||||
|
|
|
3,3 ( З ат + |
2 а п) |
Атг 4 |
4“ ( Йл |
|
^ |
) 4 } dx + |
|
||||||
|
|
+ |
^ |
sin рп г ( - Сп1sin рп г + |
сп2cos р п г ) |
|
||||||||||
|
|
еХ COS р п |
Г |
|
|
а п ' ( а п - 2а™) |
ат(а т — 2ап') |
х |
||||||||
Сл 2 = - 4 р п [ 1 - а Н Ь ) ] |
|
|
||||||||||||||
|
|
т \ т |
п j |
|
||||||||||||
X |
< |
, + |
[ а „ (2 а т |
+ |
|
За„ |
а2] _ ^ |
а2 (З а „ |
+ |
2 а п а2)] / ; /„ |
+ |
|||||
|
+ [ а „ * ( 2 а т + За„ ) - а т " 3 (З ат + 2 а „ ) ] 1т / 2 + |
|
||||||||||||||
|
+ к - |
|
* у . 1 - |
|
|
|
/ • ( - . ) { ( « . - |
|
||||||||
|
- |
4 ) «4. ~ |
{ а п ~ а т “2) 4 |
Г {[ <4 “2 ( а п - 2ат ) ~ |
|
|||||||||||
~ |
4 |
( а т - |
2 а п ) |
] < |
+ |
[ й„ (2 4 > + |
За„ |
“2) - |
а т =>2 ( з а т + |
|||||||
|
+ |
2x1п 7'"2)] !li 4 |
+ |
|
\а па (2ат + |
34 |
) — |
'•'2(3ат + |
|
|||||||
|
|
|
+ 2 ап )] 4, 4 + ( а» — 4 , а4) }}л — |
|
||||||||||||
|
|
- |
sjV c o s р |
/ |
( - с |
я1 |
sinp n r + |
сп2 c o s p nг ) |
(V.3.21) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где а п = п\ |
а т = т\ |
/4 = |
сы cos />, г + с ш sinр к г, |
|
||||||||||||
|
|
а {&) = |
0-2— &\ |
-VI |
|
- 1 , |
0 < а ( * ) < 1 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О < |
b < |
6* = |
|
* |
* |
(т, п = 1,2; |
п ф т \ |
k = \ , 2). |
Усредняя систему (V.3.21) согласно второй схеме усредне ния, находим систему дифференциальных уравнений, описываю щих флаттерное движение пластинки:
203