Файл: Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf

Скачать файл (8,20Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 162

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

со

Таблица 6-1

Средние значения токов

При /

= const

При /Tr=. const

f +

/с 1,П

Y +

/?1 *

„9.

D _

Y + * „ +

/? . ,+ (1 — Y) Ля.

(

- -

(1 -

Y) (Y + tfi* + «=,) ;•«,*

(

f ' . -

{ i + R i *

+ R » + b

- т ) Я я,

/я

”

~ r

” _

(, - yKy +

Ä,* + A * ) +

Я .,

{6' 16)

(6 - 2 3 )

[

( ■— V) (Y+ / ? ! * + /?д»)+/?в* .

r .

/ д - ( 1	Y ) / - “	- , + Ä I t + ]? l t + ( I - 1 ) Ät t	7“	(6‘ 18)
/	I — /	# b* + (1 — Y ) Яд*	J	/0 m\

/ _	Y+tfi* + /? „* +				(1	— Y) Rs *	,	, 0	„ n
' n “	(1 -	Y)(Y +		£ ,*	+	R ^ ) + ß B*
			/д ■= ( I —Y) /« .=
—		(■	' y) (y.+ Ri ^				.	6	,
	( I - Y ) ( Y +						1 { 2 )
		/ і	=	/я --- / 1) =
		/?п* +		(1 — Y) /? Д *			,	г
	(1 -	Y) (Y+Я.*			+ Ä»J + Я.„		1	1	J

Рассмотрим основные характеристики регулирования при /T=eonst. Так как расчетная схема (рис. 6-2,а) не меняется, то остаются в силе все ранее полученные вы ражения для средних значений токов (табл. 6-1). Однако в этом случае все токи целесообразно выразить -в за висимости от тока тормозного резистора /т, который.поддерж1игается постоямным.

Так, выражая ток якоря /я из (6-17), можно полу чить (6-21) в табл. 6-1, а подставляя (6-21) в (6-14) —

получить зависимость (6-22) тока возбуждения / в от тока тормозного резистора /т. Выражения (6-23) — (6-25) для остальных токов /1Т, / д, Д получаются так же, как

(6-16), (6-18), (6-19) в предыдущем случае (табл. 6-1).

Принимая во внимание вышеизложенное, для двига телей с ограниченным напряжением между пластинами коллектора может быть предложен следующий способ трехэтапного импульсного торможения.

На первом этапе (при высоких скоростях) система управления поддерживает постоянное среднее значение тока тормозного резистора / т= const.

На втором этапе, после того как среднее значение тока якоря /я достигает заданного значения /я.п (напри

мер, максимально допустимого значе			в
ния /я.м), система управления поддер
живает постоянство тока якоря Ія—
— Іп.n=,const.
На третьем этапе торможение за
канчивается	падающими по	величине
токами якоря /я. и возбуждения / в при
постоянном	максимальном	значении
коэффициента ослабления		ßManc=
= / в//я= const.
Для расчета и выбора параметров
такой системы торможения необходи			Рис. 6 -8 . Кривая
мо определить средние значения токов			намагничивания
и напряжений не только в зависимости			двигателя.

от коэффициента заполнения у, но и от частоты вращения тормозящих машин или, для тяго

вых двигателей— от линейной скорости электротранспортных средств.

Поэтому найдем необходимые выражения для опре деления основных характеристик регулирования в зави симости также от скорости ѵ (км/ч).

131

Допустимое значение тока возбуждения в начале пер вого этапа торможения / Б.ні определяется, в основном, заданным значением начальной скорости торможения ѵщ н кривой •намагничивания двигателей сФ = [(Д ).Д ля по лучения необходимых расчетных выражений кривую на магничивания целесообразно представить аналитически, например при помощи следующей аппроксимации:

(6'26)

где .коэффициенты а и Ь могут быть найдены методом выбранных точек на графически заданной кривой на магничивания.

Например, по		кривой	намагничивания		тяговых двигателей
УРТ-110А электропоезда ЗР-2			(рис. 6 -8 ):
С Ф =17	В/км/ч при /в =50		А;
СФ = 28	В/км/ч при / и = 150 А
и, следовательно, из системы двух уравнений
		50	.	„„	1 5 0
	1	/ — л + 506 ’		2 8 ~ « +	1506

находим а=1,73 и 6=0,024.

По контуру Ей—Ra—Ri—R-т—Е0 в схеме замещения рис. 6-3 можно составить следующее выражение:

	Ео= / ТДТ + / і/?і + IaRn-					(6-2/)
Если пренебречь величинами Rn и Ri,
		До^ /t-Rt.				(6-28)
Из уравнения (6-27), подставляя					согласно	(6-17) и
(6-19)			Іп — Іт
7я =	/ т + у / п	И / 1 ==7я	Іп — Іт		(1 у )Д >
можно получить:
Е0= ІГ( Я , +		Я і ■+Rn) - І а [ (1 — у) R i - \’Ra]				(6 -2 9 )
и с учетом того, что
	Еа=	тсФѵ = т	а ^	ь^: ѵ,		(6-30)
получить выражение для скорости:
у	Д (7?т +	+ Rn) — Д [(1		—	Т)Я, — т*«]	(6-31)

т а + Ы ѣ

где т — число последовательно включенных машин.

132

Если пренебречь величинами Ra и Rit то

V	ITRT
V		(6 -3 2 )
	а +	ft/„

Для расчета 'второго этапа торможения при Іп = Іп.п= = const удобнее использовать выражение, в котором ско рость определяется в зависимости от тока якоря. Для этого в (6-27) согласно (6-17) и (6-19) следует подста вить /т= /я—у/в и /і = /п—/ в. В таком случае э. д. с. ма шин может быть выражена как

До= Д(Дт + Ді + Дя) —Д (Ri + yR?) I						(6-33)
а скорость как
М Я т + Я \| +	К	) — ^п (7?і +		y R r )	__
т ■я + Ып
а + bfn	R i	“Ь Ra) +	(R i - \ ~ l R i ) •			(6 -34)
I - ( R i	R i	“Ь Ra) +	(R i - \ ~ l R i ) •			(6 -34)
Пренебрегая величинами		Rn и	Ri,	из	(6-34)	также
можно получить (6-32).

Допустимое значение тока возбуждения в начале пер вого этапа торможения / влц может быть приближенно определено по (6-32) и (6-28) после подстановки задан ного допустимого максимального значения э. д. с. машин

Домакс и заданной начальной скорости		торможения ощ,
т. е. из уравнения
оИІ =	ЕГ -а-— >	(б-35)
	1Д.Ш
т а	Ы о.В1