Файл: Попков, В. И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 75

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Обычно гибкость болта больше гибкости остальных элементов болтового соединения, поэтому формулу (1.36) можно представить в виде

6

 

 

 

Qz =Qn 1=1

■■ 4

(1.37)

3

qz---- 2

 

i=i

 

 

 

Из уравнений (1.36) и (1.37) видно, что датчик фиксирует часть силы воздействия механизма на фундамент (величина ее зависит от соотношения между гибкостями всего узла болтового соединения и той его ветви, в которой установлен преобразователь) и силу, затрачиваемую на преодоление инерции связанных с датчиком эле­ ментов болтового соединения. В диапазоне до 5000 Гц влияние инер­ ционных сил на показания датчика можно не учитывать. Тогда связь между силами, действующими на датчик и фундамент, определяется только отношением упругих характеристик элементов болтового соединения. Датчик фиксирует при этом от 70 до 90% силы воздей­ ствия на фундамент.

Очевидно, постановка датчика силы под механизм (особенно под энергетические установки) сопряжена со значительными трудно­ стями. В связи с этим большой интерес представляет вариант уста­

новки датчика под крепежную гайку болта (см.

рис. 10,6). В дан­

ном случае

 

 

 

 

 

Е

Ci

Щ+ тъ

+

 

 

 

 

 

 

2

 

 

т т\Сх Щ (Со -|- 2С 3) ~г fn4Co ть (C t —

С г 4 - С 3)

(1.38)

2 (С4 + Со)

 

 

 

 

 

 

 

Если гибкость болта гораздо больше гибкости остальных элемен­

тов,

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qz = Qn

г= 1

С г {т„ + от5)

 

(1.39)

С4 + С„

2 (С 4 +

С„)

 

В диапазоне частот до 5000 Гц вторым членом в уравнении (1.39) можно пренебречь. Датчик при этом фиксирует примерно одну де­ сятую часть усилия воздействия на фундамент.

Граничная частота, выше которой вторым членом уравнения можно пренебречь, в большой степени зависит от характеристик болта — наиболее податливого элемента соединения с наименьшей резонансной частотой. При установке пьезоэлектрического датчика под механизм характеристики болта оказывают гораздо меньшее влияние на показания датчика.

36


Гибкость и массу болта и датчика определяют по формулам

 

С1 = ~ЩТ' mi = hiPis i

(/ = 2; 5).

(1.40)

где

Величина /г6 = hn + кер1

 

датчика;

 

hn — толщина

стальных элементов

 

 

Кер — толщина

керамических

пластин.

 

Гибкость верхней

и нижней половин лапы машины

 

 

C1 — Ci =

 

 

(1.41)

где

Ел — модуль Юнга материала лапы;

 

 

 

d0 — диаметр отверстия под крепежный болт;

 

 

/гл — толщина лапы;

 

 

 

 

D6 — диаметр головки крепежного болта.

 

 

Гибкость верхней и нижней половин полки фундамента

 

 

 

 

2/1ф

 

(1.42)

 

 

пЕф [ о 2б - ^

+ /гф

 

 

 

 

 

где Еф и йф — модуль Юнга материала, из которого изготовлен фундамент, и толщина полки фундамента.

При известной гибкости масса этих элементов определяется сле­ дующим образом:

т^ - Щ -

3, 4, 6 ).

(1.43)

При установке механизма на амортизаторы соотношения между

Q" и Q'nl вычисляют по следующим формулам:

— датчик расположен между лапой механизма и амортизатором

пп _пп сг4 - С., + С, + съ+ сш ,

+

Чг -

Чп----------сГ+Сг------------Г Яг

+

т 4 +

т1С2+ /п4С4 + тш(«-*)

/ИшСц

2 (Сх + С2)

(1.44)

— датчик установлен между лапой механизма и крепежной гайкой болта

п _п Ci + С2 + С4 + С5 + Сш |

"*1С 1 щСг+ т 4

+ тъ4 — Сг) + т шСи

+

(1 -4 5 )

 

с4-

37


где Сш и тш— гибкость и масса шейки амортизатора.

р __ 4И -f- £)ш — dm ш

пЕш (В 2ш - й 2ш) ’

 

 

Шш

ЛшРш

( 1 .4 6 )

 

 

п

р >

где

Я — длина участка резьбового соединения крепежного болта

 

и амортизатора (если крепежный болт входит в амор­

 

тизатор на длину нарезки в шейке или большую вели­

 

чину, то

Я — длина

резьбы в шейке

амортизатора);

Dш, dm— внешний

и внутренний диаметры шейки амортизатора.

В

уравнениях (1.44) и (1.45)

 

 

 

С ,=

 

 

2 /гл

(1.47)

 

 

+ /1л( D,,

 

пЕл [д2ш- ^

 

Измерение сил пьезоэлектрическим датчиком рассмотренной кон­ струкции производят аппаратурой, используемой для измерения виб­ рационных ускорений совместно с пьезоэлектрическим датчиком ускорений.

При измерении сил воздействия механизма на трубопроводы дат­ чик устанавливают во фланцевом болтовом соединении — под крепеж­ ную гайку болта, что исключает потерю герметичности.

Сила Q", действующая со стороны механизма на опоры или не­ опорные связи через п-е болтовое соединение, определяется по показаниям измерительного усилителя Я" по формуле

 

 

Q ' i = ^ - A Q,

(1.48)

 

 

 

Xq

 

где Д0 =

— коэффициент соотношения между силой, действую-

 

щей на датчик, и силой, действующей через бол­

 

товое соединение, вычисляемой по формулам (1.36),

 

(1.39),

(1.44),

(1.45);

 

Xq — чувствительность датчика силы.

Определение чувствительности и снятие частотной характери­ стики датчика силы целесообразно проводить на электродинамическом стенде. Датчик устанавливают на совершающую гармонические колебания поверхность и нагружают массой т гр. Ускорение движе­

ния массы qTр измеряют контрольным преобразователем ускорений. Сила, действующая на датчик при калибровке,

Фэфф (® ) --- ^ гр 9гр . эфф (® )'

Чувствительность датчика усилий

Xq (®)

эФФ (со)/шгр^ гр, эФФ (®)>

где UQЭфф (со) — показание измерительного усилителя силы.

38


Резонансная частота датчика силы составляет обычно 40—50 кГц. Поэтому частотная характеристика его чувствительности линейна в звуковом диапазоне частот. Пьезоэлектрический модуль пластин из титаната бария зависит от действующего на них статического усилия (рис. 11). В процессе

калибровки желательно воздей­

хЛ..%

ствовать на датчик статическим

 

усилием,

равным действующему

 

на него при установке в бол­

 

товом соединении усилию за­

 

тягивания. Для этого

груз

 

крепят к

вибрирующей

плите

 

шпилькой, а жесткость шпильки

 

выбирают гораздо меньшей же­

Рис. 11. Зависимость чувствительности

сткости

преобразователя, так

датчика силы от статического давления.

что все

инерционное

усилие

 

груза передается на преобразователь. Если величина статических сил затягивания датчика при калибровке и в процессе измерений не равна, следует вносить поправку (см. график на рис. 1 1 ).

Пример. Определим поправку Дq к показаниям прибора—измерителя сил

воздействия механизма на опоры в диапазоне частот до 5000 Гц. Пьезоэлектриче­ ский датчик установлен в болтовом соеди­ нении, схема которого представлена на рис. 12. Размеры элементов болтового соединения:

 

 

hj\ = d0 =

 

2,5

см,

Дз =

dn — 3,6 см;

 

 

Iiq =

Я +

Лл +

 

tin =

5,75

см;

 

 

Я =

 

1,7

см;

Ил =

3,8 см;

 

 

/гкер =

0,15 см,

£>ш = 4,5

см,

 

 

 

 

+

dt =

2,2

см.

 

 

 

Из выражения (1.45)

 

 

 

 

* _ А + С2 -j- Сш + С4 + С5

 

 

Aq = --------- СГ+С^--------- '

 

 

использовав

формулы

(1.40),

(1.41) и

Рис. 12. Болтовое соединение.

(1.46), получим

Д<г =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-2,5

 

+

 

_______ 5J5 _______

 

 

 

 

2,2 -1012-0,785-2,22

зх-2,2.1012 [з,6 2 — 2,52 -{-

( - ^ р +

- Ц - ) 2,б]

 

 

 

 

 

 

 

 

4-1,7 + 4,9 2 ,2

 

 

2-2,5

 

 

 

 

 

+

+ зх-2,2-1012 (4,92 — 2,22)

я .2 ,2

.1 0 12 [4,92 -2 ,5 2 + 2,5(^- + -!0

 

]

 

3,8 + 0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

2,25

2,2-1012■0,785 ■3,62

 

4-1,7 +

4,9 — 2,2

 

 

 

 

 

я.2,2-1012 № - 2 . 5 > + 2

. 5 ( i f

+

зх-2,2 - 1012 (4,92 — 2,22)

 

 

 

 

 

 

 

 

= 8,8.

39