Файл: Кондратьев, С. Л. Применение метода функционального моделирования для оценки помехоустойчивости систем связи.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 84
Скачиваний: 0
ваться либо сдвоенным (строенным) датчиком, либо осуществ лять выборку из одного из них через k пропускаемых чисел.
Во всех указанных случаях за повышение качества прихо дится расплачиваться усложнением моделей и понижением их быстродействия. Различие физических свойств каналов (и их моделей) сказывается в том, что определяющими в них являются различные виды помех. Так, для систем дальней связи наиболее важными с точки зрения моделирования будут импульсные и пе реходные помехи внутреннего происхождения; для KB радиоси стем — взаимные помехи и т. д.
Неопределенность при моделировании помех заключается в том, что нам неизвестны истинные значения параметров раз личных помех, одновременно существующих в пункте приема. Можно исходить из имеющихся данных МККР, на основе кото рых делается обобщение по большинству классов помех. Напри мер, на рис. 3.3а, б приведены обобщенные данные по атмосфер ным помехам, а на рис. 3.3s — по индустриальным. Однако все это лишь частные предложения исполнителей. В этих условиях выходом из трудного положения было бы использование тестмоделей помех, основанных на данных обобщенной статистики.
§ 3.2. Моделирование линейных и нелинейных элементов
Здесь будут рассмотрены только те вопросы моделирования линейных и нелинейных элементов, которые недостаточно пред ставлены в работе [2]. Важнейшим из них является вопрос об учете и способах отображения инерционности ФЭ при использо вании спектрально-временной модели сигналов.
3.2.1.Отображение инерционных свойств линейных радиотехнических устройств в функциональных моделях
Гибкость спектрально-временного метода представления сиг нала и его способность отображать как угодно подробно процесс передачи информации являются несомненными достоинствами. Вместе с тем возникает вопрос, как согласуется выбранный спо соб отображения сигнала со спектральным представлением фи зических функциональных элементов. В первой главе показано, что наибольшая степень подобия отображения процесса функ ционирования может быть достигнута при временном представ лении физических функциональных элементов системы и сигна лов. Использование спектральных характеристик системы обес печивает условное и приближенное подобие, причем близость возрастает с уменьшением интервала дискретизации сигнала во времени. Этот вывод полностью определяет пути моделирования безынерционных радиотехнических элементов. Чтобы правильно отображать в моделях память реальных устройств, необходимо рассмотреть подробнее свойства их частотных характеристик.
Предварительно убедимся в том, чтр свойство ортогонально сти составляющих модели сохраняется при линейном преобразо-
82
вании L , а следовательно, будеТ соблюдено необходимое услобйё интегрального подобия. Подвергая сигнал s(t) линейному преоб разованию L , получаем
L{s(t)\=Ls(t) + jLs(t),
поскольку каждая из компонент проходит через линейную систе му самостоятельно, т. е. не смешиваясь с другой компонентой
(при сдвиге фаз на I|J(S) = i|)(s)).
Синусоида, поданная на вход линейного радиотехнического устройства, находящегося в нулевом состоянии, вызовет на вы ходе ответ, огибающая которого только после окончания пере ходного процесса равна ординате ненормированной амплитудно-. частотной характеристики (АЧХ). Изменение начальной ,фазы сигнала определяется по фазо-частотной характеристике (ФЧХ.),. частота сигнала остается той же. Если отсчет выходного напря жения произвести через Д^<ту С т, то коэффициент передачи бу дет пропорционален соответствующей ординате АЧХ, а измене ние начальной фазы пропорционально ординате ФЧХ. Поэтому изменение шага по времени At соответствует введению нового масштаба частотных характеристик, и при постоянстве At в про цессе моделирования возможно подобное отображение в модели избирательных свойств функциональных элементов. Вместе с тем использование АЧХ и ФЧХ соответствует нулевым начальным условиям при подаче на вход каждого отрезка сигнала. При этом прохождение через функциональный элемент каждого из указан ных отрезков сигнала рассматривается независимо от других. Оба эти обстоятельства приводят к тому, что в модели не будут отображены инерционные свойства функционального элемента или его память. Моделирование памяти системы должно быть выполнено отдельно и может быть осуществлено на основе выво дов теории линейных систем.
Если имеется полная информация о структуре двухполюс ника и входном сигнале v(t), заданном на бесконечной, оси вре мени, то можно определить выход y(t) на интервале времени (—со, t). Однако при частотно-временном представлении v(t) • известно лишь на интервале времени (t—Т, t) = (t0, t). В этом случае для определения выхода y(t) на интервале (t0, t) необ ходимо знать токи, протекающие через индуктивности, и напря жения на емкостях в момент to, которые (§ 1.2) образуют состояние цепи в момент to. В этом смысле состояние цепи связывается с ее памятью. В чисто активной цепи (с нулевой памятью) для определения текущего значения выхода требуется знать только. текущее значение входа. Состояние системы отделяет будущее от прошлого и содержит всю информацию о прошлом системы, необходимую для определения реакции на произвольный вход ной сигнал. Понятие состояния является первичным и может вводиться посредством описания системы через множество всех
6» 83.
наблюдаемых пар «вход — выход». При этом значение y(t) |
свя |
зывается единственным образом с каждым значением v(t) |
при |
писыванием каждой паре (v, у) некоторого параметра |
Q(t0), |
•изменяющегося в пространстве 2 состояний объекта А. Значение
y{.t) однозначно определяется |
величинами v(t) и |
Q{to)- |
|
|||||||||
Состояние объекта А в момент t0 рассматривается |
как па |
|||||||||||
раметр Q(t0), |
связанный е каждой парой вход— выход |
[г>(£0, О, |
||||||||||
У (*о> О] т а к . ч |
т о |
У (^о> 0 |
единственным |
образом |
определяется |
|||||||
заданием |
v(t0, |
t) |
и Q(t0). |
Состояние А |
в момент |
t обозначим |
||||||
символом |
Q(t). |
Доказано [8], что состояние |
Q |
(t) |
однозначно |
|||||||
определяется состоянием Q (t0) и входом v |
(t0, |
t) и что функ-. |
||||||||||
циональная зависимость Q (t) от Q (t0) |
и v |
(t0, |
t) |
может быть |
||||||||
получена, |
по крайней |
мере в |
принципе, |
из |
уравнения |
вход — |
||||||
выход — состояние, которое |
полностью |
определяет |
абстракт |
|||||||||
ный объект |
А |
(соотношениями с#): |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
y(t) |
= erf{Q(ty, v(t), |
t\. |
|
|
|
(3.2.1) |
||
Выражение |
Q(t) |
как |
функции Q(t0) |
и v(t0, |
t) |
называется |
уравнением состояния объекта А и записывается в следующем виде:
Q(t) |
= Q(Q |
(/о); »(*о. *)}. '>*о, |
(3.2.2) |
Формулы (3.2.1) |
и (3.2.2) |
в принципе обеспечивают |
организа |
цию рекуррентной процедуры для определения реакции системы в любой момент времени. Важно также подчеркнуть, что исполь зование спектральных характеристик линейных функциональных элементов не противоречит применению указанных формул. Дей ствительно, одним из фундаментальных свойств! линейных си стем, описываемых этими уравнениями, является свойство раз
ложения, |
согласно |
которому реакция при • состоянии. Q(t) |
систе |
мы А на вход v(t) |
тождественна сумме ее реакции при состоя |
||
нии Q(t) |
и нулевом входе и реакции при нулевом состоянии на |
||
в х о д у ( / ) . |
|
|
|
Таким образом, спектр отрезка входной реализации v(t) |
дли |
||
тельностью (t—Т, |
t) должен быть обработан с помощью АЧХ и |
ФЧХ, которые соответствуют нулевому состоянию функциональ ного элемента. Результат фильтрации в соответствии со свой ством разложения и приведенными выше формулами определяет текущее состояние и выходную реакцию функционального эле мента. - '
При построении моделей линейных радиотехнических уст ройств могут использоваться различные упрощаклцие предполо жения. Например, эти устройства часто относят к объектам с ко нечной памятью. Система А обладает конечной памятью длины /, если ее уравнение вход — выход может быть записано как:
y(t) = g{v(t-l, |
*).}, t>t,4-l, |
(3.2.3) |
84
где |
g—функция, |
определенная в |
пространстве входных функ |
ций, |
а / — конечное вещественное |
число. По данному определе |
нию для каждого t выход А в момент t зависит только от суже ния входной функции на интервале [i—/, t). Более подробно этот вопрос, связанный с точностью описания оригинала и, следова тельно, со степенью подобия, должен рассматриваться при по строении каждой модели отдельно.
Другим широко используемым предположением является свойство стационарности оригинала. Система А называется ста ционарной, если у (-to, t) зависит только от Q(t0) и v(t0, t), но не зависит от граничных точек to и t. Если не ставится задача иссле дования изменения качеств моделируемой системы при измене нии ее параметров под действием старения деталей, внешней среды и питающихнапряжений и если не учитывается надеж ность элементов аппаратуры, то оригинал можно считать ста ционарным.
При построении функциональных моделей должно быть кон кретизировано понятие состояния для конкретного оригинала. При этом в общем случае можно утверждать, что состояние объекта Л как параметра, связывающего выход модели функ ционального элемента со входом, при дискретизации в модели частотных характеристик является функцией частоты. Каждой частотной компоненте сигнала при его частотно-временном пред ставлении необходимо сопоставить свою конкретную связь вы хода его со входом. Например, для одиночного колебательного контура при совпадении его резонансной частоты с частотой входного гармонического сигнала огибающая выходного коле бания нарастает по закону
- ? W - * = l _ e - * |
(3.2.4) |
^ 0 ' ^мат |
|
где Ко -—коэффициент передачи контура на данной частоте, в то время как при значительных расстройствах процесс ее установ ления принимает колебательный характер:
Jl? |
=77-. |
2 . |
V\ ~2e-^cos Ш |
+ е-ы. |
(3.2.5) |
^О-^макс |
]/1-|-ДСЙ2 Т2 |
|
|
|
|
Характер изменений |
фазы |
выходного сигнала |
также |
различен |
|
в двух указанных случаях. |
|
|
|
Если спектр входного сигнала одиночного контура достаточно узок, то возможно упрощение модели введением одной и той же экспоненциальной зависимости для всех его компонент. Если, кроме того, в ходе исследования анализируется только огибаю щая выходного процесса, то, используя принцип суперпозиции входных сигналов, возможно сделать дальнейшие упрощения мо дели посредством отображения памяти оригинала для огибаю щей. Такая модель будет наиболее экономичной с точки зрения
85
объема и затрат машинного времени. Однако ее ограниченные возможности по подобию отображения при расширении спектра входного сигнала вынуждают искать пути более полного отобра жения процессов оригинала. Для этого необходимо использо вать важную особенность функционального моделирования, за ключающуюся в том, что все преобразования сигнала (напри мер, модуляция любого параметра, фильтрация и т. д.) отобра жаются функционально. Так как состояние линейного радиотех нического устройства есть функция .не только времени, но и частоты, необходимо отобразить механизм фильтрации каждой составляющей вместе с учетом влияния памяти фильтра. Анали тические зависимое™, типа приведенных выше для одиночного контура, делают модель очень громоздкой и медленнодействую щей. Значительного успеха можно достичь при отказе от исполь зования аналитических формул и отображении вместо готовых временных функций самого механизма биений.
Например, при подаче на вход одиночного контура гармони ческого сигнала на его выходе возбуждаются в первый момент два равных по амплитуде колебания, находящиеся в противофазе, одно из которых имеет частоту вынуждающего колебания, а второе — частоту свободных колебаний. Амплитуда вынужден ной составляющей реакции фильтра неизменна во времени, сво бодное колебание затухает по экспоненте. Если частоты вынуж денной и свободной составляющих не совпадают, то возникают биения. Очевидно, что по сложности такая модель не превосхо дит простейшей модели памяти по огибающей, хотя время моде лирования неизбежно возрастает, так как производится отобра жение памяти системы по каждой частотной составляющей сиг нала отдельно. Для иллюстрации описанного подхода к модели рованию инерционных свойств оригинала рассмотрим несколько практически реализованных алгоритмов.
/.Рекуррентный алгоритм моделирования памяти по огибающей процесса на выходе одиночного контура
На |
каждом шаге по |
времени М |
реакция контура опреде |
|
ляется по |
алгоритму: |
|
|
|
|
|
у (0 = п „ < 1 - « - * * ) • • |
||
причем |
П 0 = 0 . |
|
|
|
Здесь |
ап обозначает |
последнюю |
из реализаций сигнала на |
входе линейного тракта. В приведенных формулах и во всех по следующих т есть постоянная времени цепи.
2.Рекуррентный алгоритм моделирования памяти одиночного контура по каждой спектральной составляющей
Для каждой спектральной составляющей реакция контура определяется суммой свободного и вынужденного колебаний.
-86