Файл: Кондратьев, С. Л. Применение метода функционального моделирования для оценки помехоустойчивости систем связи.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 84

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ваться либо сдвоенным (строенным) датчиком, либо осуществ­ лять выборку из одного из них через k пропускаемых чисел.

Во всех указанных случаях за повышение качества прихо­ дится расплачиваться усложнением моделей и понижением их быстродействия. Различие физических свойств каналов (и их моделей) сказывается в том, что определяющими в них являются различные виды помех. Так, для систем дальней связи наиболее важными с точки зрения моделирования будут импульсные и пе­ реходные помехи внутреннего происхождения; для KB радиоси­ стем — взаимные помехи и т. д.

Неопределенность при моделировании помех заключается в том, что нам неизвестны истинные значения параметров раз­ личных помех, одновременно существующих в пункте приема. Можно исходить из имеющихся данных МККР, на основе кото­ рых делается обобщение по большинству классов помех. Напри­ мер, на рис. 3.3а, б приведены обобщенные данные по атмосфер­ ным помехам, а на рис. 3.3s — по индустриальным. Однако все это лишь частные предложения исполнителей. В этих условиях выходом из трудного положения было бы использование тестмоделей помех, основанных на данных обобщенной статистики.

§ 3.2. Моделирование линейных и нелинейных элементов

Здесь будут рассмотрены только те вопросы моделирования линейных и нелинейных элементов, которые недостаточно пред­ ставлены в работе [2]. Важнейшим из них является вопрос об учете и способах отображения инерционности ФЭ при использо­ вании спектрально-временной модели сигналов.

3.2.1.Отображение инерционных свойств линейных радиотехнических устройств в функциональных моделях

Гибкость спектрально-временного метода представления сиг­ нала и его способность отображать как угодно подробно процесс передачи информации являются несомненными достоинствами. Вместе с тем возникает вопрос, как согласуется выбранный спо­ соб отображения сигнала со спектральным представлением фи­ зических функциональных элементов. В первой главе показано, что наибольшая степень подобия отображения процесса функ­ ционирования может быть достигнута при временном представ­ лении физических функциональных элементов системы и сигна­ лов. Использование спектральных характеристик системы обес­ печивает условное и приближенное подобие, причем близость возрастает с уменьшением интервала дискретизации сигнала во времени. Этот вывод полностью определяет пути моделирования безынерционных радиотехнических элементов. Чтобы правильно отображать в моделях память реальных устройств, необходимо рассмотреть подробнее свойства их частотных характеристик.

Предварительно убедимся в том, чтр свойство ортогонально­ сти составляющих модели сохраняется при линейном преобразо-

82


вании L , а следовательно, будеТ соблюдено необходимое услобйё интегрального подобия. Подвергая сигнал s(t) линейному преоб­ разованию L , получаем

L{s(t)\=Ls(t) + jLs(t),

поскольку каждая из компонент проходит через линейную систе­ му самостоятельно, т. е. не смешиваясь с другой компонентой

(при сдвиге фаз на I|J(S) = i|)(s)).

Синусоида, поданная на вход линейного радиотехнического устройства, находящегося в нулевом состоянии, вызовет на вы­ ходе ответ, огибающая которого только после окончания пере­ ходного процесса равна ординате ненормированной амплитудно-. частотной характеристики (АЧХ). Изменение начальной ,фазы сигнала определяется по фазо-частотной характеристике (ФЧХ.),. частота сигнала остается той же. Если отсчет выходного напря­ жения произвести через Д^<ту С т, то коэффициент передачи бу­ дет пропорционален соответствующей ординате АЧХ, а измене­ ние начальной фазы пропорционально ординате ФЧХ. Поэтому изменение шага по времени At соответствует введению нового масштаба частотных характеристик, и при постоянстве At в про­ цессе моделирования возможно подобное отображение в модели избирательных свойств функциональных элементов. Вместе с тем использование АЧХ и ФЧХ соответствует нулевым начальным условиям при подаче на вход каждого отрезка сигнала. При этом прохождение через функциональный элемент каждого из указан­ ных отрезков сигнала рассматривается независимо от других. Оба эти обстоятельства приводят к тому, что в модели не будут отображены инерционные свойства функционального элемента или его память. Моделирование памяти системы должно быть выполнено отдельно и может быть осуществлено на основе выво­ дов теории линейных систем.

Если имеется полная информация о структуре двухполюс­ ника и входном сигнале v(t), заданном на бесконечной, оси вре­ мени, то можно определить выход y(t) на интервале времени (—со, t). Однако при частотно-временном представлении v(t) • известно лишь на интервале времени (t—Т, t) = (t0, t). В этом случае для определения выхода y(t) на интервале (t0, t) необ­ ходимо знать токи, протекающие через индуктивности, и напря­ жения на емкостях в момент to, которые (§ 1.2) образуют состояние цепи в момент to. В этом смысле состояние цепи связывается с ее памятью. В чисто активной цепи (с нулевой памятью) для определения текущего значения выхода требуется знать только. текущее значение входа. Состояние системы отделяет будущее от прошлого и содержит всю информацию о прошлом системы, необходимую для определения реакции на произвольный вход­ ной сигнал. Понятие состояния является первичным и может вводиться посредством описания системы через множество всех

83.


наблюдаемых пар «вход — выход». При этом значение y(t)

свя­

зывается единственным образом с каждым значением v(t)

при­

писыванием каждой паре (v, у) некоторого параметра

Q(t0),

•изменяющегося в пространстве 2 состояний объекта А. Значение

y{.t) однозначно определяется

величинами v(t) и

Q{to)-

 

Состояние объекта А в момент t0 рассматривается

как па­

раметр Q(t0),

связанный е каждой парой вход— выход

[г>(£0, О,

У (*о> О] т а к . ч

т о

У (^о> 0

единственным

образом

определяется

заданием

v(t0,

t)

и Q(t0).

Состояние А

в момент

t обозначим

символом

Q(t).

Доказано [8], что состояние

Q

(t)

однозначно

определяется состоянием Q (t0) и входом v

(t0,

t) и что функ-.

циональная зависимость Q (t) от Q (t0)

и v

(t0,

t)

может быть

получена,

по крайней

мере в

принципе,

из

уравнения

вход —

выход — состояние, которое

полностью

определяет

абстракт­

ный объект

А

(соотношениями с#):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t)

= erf{Q(ty, v(t),

t\.

 

 

 

(3.2.1)

Выражение

Q(t)

как

функции Q(t0)

и v(t0,

t)

называется

уравнением состояния объекта А и записывается в следующем виде:

Q(t)

= Q(Q

(/о); »(*о. *)}. '>*о,

(3.2.2)

Формулы (3.2.1)

и (3.2.2)

в принципе обеспечивают

организа­

цию рекуррентной процедуры для определения реакции системы в любой момент времени. Важно также подчеркнуть, что исполь­ зование спектральных характеристик линейных функциональных элементов не противоречит применению указанных формул. Дей­ ствительно, одним из фундаментальных свойств! линейных си­ стем, описываемых этими уравнениями, является свойство раз­

ложения,

согласно

которому реакция при • состоянии. Q(t)

систе­

мы А на вход v(t)

тождественна сумме ее реакции при состоя­

нии Q(t)

и нулевом входе и реакции при нулевом состоянии на

в х о д у ( / ) .

 

 

 

Таким образом, спектр отрезка входной реализации v(t)

дли­

тельностью (t—Т,

t) должен быть обработан с помощью АЧХ и

ФЧХ, которые соответствуют нулевому состоянию функциональ­ ного элемента. Результат фильтрации в соответствии со свой­ ством разложения и приведенными выше формулами определяет текущее состояние и выходную реакцию функционального эле­ мента. - '

При построении моделей линейных радиотехнических уст­ ройств могут использоваться различные упрощаклцие предполо­ жения. Например, эти устройства часто относят к объектам с ко­ нечной памятью. Система А обладает конечной памятью длины /, если ее уравнение вход — выход может быть записано как:

y(t) = g{v(t-l,

*).}, t>t,4-l,

(3.2.3)

84


где

g—функция,

определенная в

пространстве входных функ­

ций,

а / — конечное вещественное

число. По данному определе­

нию для каждого t выход А в момент t зависит только от суже­ ния входной функции на интервале [i—/, t). Более подробно этот вопрос, связанный с точностью описания оригинала и, следова­ тельно, со степенью подобия, должен рассматриваться при по­ строении каждой модели отдельно.

Другим широко используемым предположением является свойство стационарности оригинала. Система А называется ста­ ционарной, если у (-to, t) зависит только от Q(t0) и v(t0, t), но не зависит от граничных точек to и t. Если не ставится задача иссле­ дования изменения качеств моделируемой системы при измене­ нии ее параметров под действием старения деталей, внешней среды и питающихнапряжений и если не учитывается надеж­ ность элементов аппаратуры, то оригинал можно считать ста­ ционарным.

При построении функциональных моделей должно быть кон­ кретизировано понятие состояния для конкретного оригинала. При этом в общем случае можно утверждать, что состояние объекта Л как параметра, связывающего выход модели функ­ ционального элемента со входом, при дискретизации в модели частотных характеристик является функцией частоты. Каждой частотной компоненте сигнала при его частотно-временном пред­ ставлении необходимо сопоставить свою конкретную связь вы­ хода его со входом. Например, для одиночного колебательного контура при совпадении его резонансной частоты с частотой входного гармонического сигнала огибающая выходного коле­ бания нарастает по закону

- ? W - * = l _ e - *

(3.2.4)

^ 0 ' ^мат

 

где Ко -—коэффициент передачи контура на данной частоте, в то время как при значительных расстройствах процесс ее установ­ ления принимает колебательный характер:

Jl?

=77-.

2 .

V\ ~2e-^cos Ш

+ е-ы.

(3.2.5)

^О-^макс

]/1-|-ДСЙ2 Т2

 

 

 

Характер изменений

фазы

выходного сигнала

также

различен

в двух указанных случаях.

 

 

 

Если спектр входного сигнала одиночного контура достаточно узок, то возможно упрощение модели введением одной и той же экспоненциальной зависимости для всех его компонент. Если, кроме того, в ходе исследования анализируется только огибаю­ щая выходного процесса, то, используя принцип суперпозиции входных сигналов, возможно сделать дальнейшие упрощения мо­ дели посредством отображения памяти оригинала для огибаю­ щей. Такая модель будет наиболее экономичной с точки зрения

85


объема и затрат машинного времени. Однако ее ограниченные возможности по подобию отображения при расширении спектра входного сигнала вынуждают искать пути более полного отобра­ жения процессов оригинала. Для этого необходимо использо­ вать важную особенность функционального моделирования, за­ ключающуюся в том, что все преобразования сигнала (напри­ мер, модуляция любого параметра, фильтрация и т. д.) отобра­ жаются функционально. Так как состояние линейного радиотех­ нического устройства есть функция .не только времени, но и частоты, необходимо отобразить механизм фильтрации каждой составляющей вместе с учетом влияния памяти фильтра. Анали­ тические зависимое™, типа приведенных выше для одиночного контура, делают модель очень громоздкой и медленнодействую­ щей. Значительного успеха можно достичь при отказе от исполь­ зования аналитических формул и отображении вместо готовых временных функций самого механизма биений.

Например, при подаче на вход одиночного контура гармони­ ческого сигнала на его выходе возбуждаются в первый момент два равных по амплитуде колебания, находящиеся в противофазе, одно из которых имеет частоту вынуждающего колебания, а второе — частоту свободных колебаний. Амплитуда вынужден­ ной составляющей реакции фильтра неизменна во времени, сво­ бодное колебание затухает по экспоненте. Если частоты вынуж­ денной и свободной составляющих не совпадают, то возникают биения. Очевидно, что по сложности такая модель не превосхо­ дит простейшей модели памяти по огибающей, хотя время моде­ лирования неизбежно возрастает, так как производится отобра­ жение памяти системы по каждой частотной составляющей сиг­ нала отдельно. Для иллюстрации описанного подхода к модели­ рованию инерционных свойств оригинала рассмотрим несколько практически реализованных алгоритмов.

/.Рекуррентный алгоритм моделирования памяти по огибающей процесса на выходе одиночного контура

На

каждом шаге по

времени М

реакция контура опреде­

ляется по

алгоритму:

 

 

 

 

у (0 = п „ < 1 - « - * * ) • •

причем

П 0 = 0 .

 

 

Здесь

ап обозначает

последнюю

из реализаций сигнала на

входе линейного тракта. В приведенных формулах и во всех по­ следующих т есть постоянная времени цепи.

2.Рекуррентный алгоритм моделирования памяти одиночного контура по каждой спектральной составляющей

Для каждой спектральной составляющей реакция контура определяется суммой свободного и вынужденного колебаний.

-86