Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

2.Дополнительный угловой поворот линии визирования

вплоскости пеленгации

Вектор этого углового поворота ориентирован перпендику­ лярно плоскости пеленгации. Для определения его величины воспользуемся также выражениями (5.3). Тогда, имея в виду полученные уравнения астрономической коррекции (5. 5)-н (5. 7), найдем

— при определении составляющей 8*

<7*183= ^ 3182;

— при определении составляющей §*

<72283=<73282;

— при определении составляющей 83

k h 423^3= 433^2»

Полученные выражения определяют дополнительный угловой; поворот системы координат с ортами S , (v=l;_2;3) вокруг на­ правлений, определяемых ортом S з или ортом S2, возникающий при пеленгации небесного светила плоскостью Р или Q соответ­ ственно. Максимальное значение этого дополнительного угло­ вого поворота, возникающего при астрономической коррекции,, будет при равенстве соответствующих коэффициентов чувстви­ тельности нулю. Это будет тогда, когда составляющая вектора,

углового поворота 8f или 83 перпендикулярна определяемой,

составляющей корректирующего углового поворота 8*, т. е. когда ось максимальной чувствительности плоскости пеленга­ ции Р или Q перпендикулярна соответствующей измерительной оси корректируемого параметра.

5 .4 . А строномическая коррекция курса летательного ап п ар ата

Пеленгация небесного светила одной плоскостью получилараспространение в астрономических компасах и корректорах курса, измеряющих и корректирующих курс летательного аппа­ рата.

Поэтому при выводе уравнений астрономической коррекции; при пеленгации небесного светила одной плоскостью ограни­ чимся рассмотрением только коррекции курса. Корректируемаясистема отсчета с ортами Кг в этом случае может быть совме­ щена, например, с горизонтальным географическим трехгранни­ ком, ориентированным 'С помощью ортов hk (k= l; 2; 3). В связи; с большей простотой конструктивного оформления наибольшее распространение получили астрономические компасы и коррек-

53-

лоры курса с вертикальным способом подвеса пеленгатора [3], [6] и пеленгующие светила плоскостью Q.

Для данного способа подвеса астрономического пеленгатора матрица направляющих косинусов Qh равна матрице QB и опре­ деляется выражением (1.3). Эта матрица характеризует угло­ вое положение системы координат, связанной с плоскостью пеленгации, относительно горизонтального географического

8?=

cos h

При этом составляющие 8* и 8* корректирующего поворота равны нулю. Из полученного выражения следует, что наилуч­ шие условия для коррекции ошибки истинного курса появляются в том случае, когда пеленгуемое светило находится в плоскости

горизонта, а вектор малого угла поворота 6з направлен по вер­ тикальной оси.

На рис. 16 приведена блок-схема астрономической коррек­ ции курса при пеленгации светила плоскостью Q с использова­ нием курсо-доплеровского метода счисления пути. Из блоксхемы видно, что в качестве дополнительных параметров, необ­ ходимых для полной коррекции курса, следует получать от си­ стемы счисления пути точные значения географических коорди­ нат (поэтому составляющие 8* и 8* корректирующего поворота

счисляемого горизонтального трехгранника могут быть рав'ы нулю). Стабилизация в горизонте астрономического пеленга­ тора может обеспечиваться, например, данными от гироверти­

-54

кали по углам крена и тангажа. Следовательно, полагая ука­ занные параметры точными, появившееся отклонение плоскости. Q от направления на светило можно отнести только за счет по-

Рис. 16. Блок-схема астрономической коррекции курса (пеленгация светила плоскостью Q)

грешности в курсе, вырабатываемом с помощью гироскопиче­ ского курсового прибора. Тогда по измеренному отклонению qy формируя корректирующую угловую поправку 8* = S*, можно-

произвести астрономическую коррекцию курса.

В заключение отметим, что аналогичным путем могут бытьполучены уравнения астрономической коррекции и других нави­ гационно-пилотажных параметров.

Глава 6

АСТРОНОМИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ НАВИГАЦИОННО-ПИЛОТАЖНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИ ПЕЛЕНГАЦИИ НЕБЕСНОГО СВЕТИЛА ОДНОВРЕМЕННО ДВУМЯ ПЛОСКОСТЯМИ

6 .1 . О сновные методы астрономической коррекции

Астрономическая коррекция погрешностей в угловой ориен­ тации корректируемой системы отсчета при пеленгации небес­ ного светила одновременно двумя плоскостями пеленгации про­ изводится по двум сигналам рассогласования р и q системы, следящей за небесным светилом, т. е. пеленгация светила прово­ дится одновременно по двум отклонениям взаимно перпендику­

55-

лярных плоскостей Р и Q от направления на небесное светило

(рис. 17).

Следовательно, можно принять известными угловые пово­

роты 82 и S3, формируемые по угловым отклонениям р и q ли­ нии визирования от направления на светило. Будем иметь в виду также, что корректируемая система отсчета с ортами Ki (г= 1; :2;3) при проведении коррекции принудительно поворачивается вокруг трех своих осей с дополнительными угловыми скоро­ стями 2*, 2* и 2*. В этом случае при пеленгации небесного

светила одновременно двумя плоскостями, когда составляющая -8J дополнительного углового поворота пеленгатора, направлен­

ная вдоль линии визирования, остается величиной неизвестной, могут быть найдены две из трех неизвестных составляющих либо •8* и 8*, либо 8* и 8*, либо 8* и 8* компенсирующего углового

поворота с целью устранения ошибки в угловой ориентации кор­ ректируемой системы отсчета. Если положить составляющую 8*,

направленную вдоль линии визирования, равной нулю, то можно :найти все три неизвестные составляющие 8*, §* и 8*. Вслед­

ствие того, что 8* в общем случае не равна нулю, составляющие углового поворота 8^ будут скорректированы неполностью, т. е.

По осям корректируемой системы отсчета останутся нескоррект тированные составляющие, равные проекции углового поворота 8* на оси корректируемой системы отсчета. Следовательно,

в рассматриваемом случае также можно установить методы лолной и частичной астрономической коррекции определяемых навигационно-пилотажных параметров.

К методу полной астрономической коррекции определяемых параметров при пеленгации небесного светила одновременно двумя плоскостями можно отнести астрономическую коррекцию

•56

Из полученных уравнений полной астрономической коррек­ ции при пеленгации небесного светила одновременно двумя пло­ скостями Р и Q следует, что одновременная полная коррекция

двух составляющих углового поворота 6h может производиться при условии, когда направляющие косинусы, стоящие в знаме­ нателе и определяющие коэффициенты чувствительности плоско­ стей пеленгации, отличны от нуля.

В табл. 2 приведены коэффициенты чувствительности плоско­ стей пеленгации Р и Q при одновременной коррекции двух пара­ метров, вытекающие из уравнений (6.1) -у- (6.3).

Из таблицы следует, что коэффициенты чувствительности пои пеленгации одного небесного светила одновременно двумя плос­ костями пеленгации Р и Q зависят как от направляющих коси­ нусов, стоящих в числителе, так и от направляющих косинусов,

лях выражений для коэффициентов чувствительности, как легко заметить, определяют взаимное угловое положение линии визи­ рования и измерительной оси, вокруг которой не производится корректирующий поворот.

Наилучшие условия для астрономической коррекции (напри­ мер, при 7j3 . = l) получаются тогда, когда линия визирования

совпадает с направлением оси, вокруг которой не производится

58