Файл: Каменский, А. М. Теория астрономической коррекции.pdf

корректирующий поворот (рис. 18). В этом случае при опреде­

используюся для их определения.

При отклонении линии визирования от оси с ортом К% в рас­

сматриваемом случае угловые повороты 82 и 8f выйдут из пло­ скости, содержащей орты К \ и К 2, и, следовательно, для коррек­ ции параметров П\ и П2 будут использоваться только их состав­ ляющие, равные их проекциям на эту плоскость. При этом на­ правляющий косинус q\v стоящий в числителе, становится

взнаменателе направляющий косинус становится равным нулю

втот момент, когда ось максимальной чувствительности другой плоскости пеленгации, используемой для коррекции другого па­ раметра, становится перпендикулярной к его измерительной оси.

Вэтом случае полная астрономическая коррекция одного из двух параметров производится по результатам пеленгации све­ тила только одной плоскостью.

Рассмотрим теперь метод частичной астрономической кор­ рекции определяемых навигационно-пилотажных параметров по результатам пеленгации небесного светила одновременно двумя взаимно перпендикулярными плоскостями. При этом, как уже отмечалось, определяются все три неизвестные составляющие корректирующего углового поворота.

Для получения уравнений частичной астрономической кор­ рекции перепишем выражения (5.3), имея в виду ортогональ­ ность преобразования, в виде

8i = < 8f + ? 2i82+ ^ i 8!;

Тогда, полагая, что при астрономической коррекции опреде­ ляемых навигационно-пилотажных параметров не происходит дополнительного поворота вокруг направления на светило, т. е. принимая 8^ = 0, получим уравнения частичной астрономической

коррекции в виде

8* = ^ + ^ ;

(6.4)

Из полученных уравнений частичной астрономической кор­ рекции при пеленгации небесного светила одновременно двумя плоскостями Р и Q следует, что одновременная частичная кор­

рекция всех трех составляющих углового поворота 6fe может производиться при условии, когда направляющие косинусы, стоящие в правых частях уравнений и определяющие коэффи­ циенты чувствительности плоскостей пеленгации, одновременно отличны от нуля.

В табл. 3 приведены коэффициенты чувствительности плос­ костей пеленгации Р и Q при частичной одновременной коррек­ ции ошибок в трех определяемых параметрах, вытекающие из уравнений (6.4).

Из таблицы следует, что коэффициенты чувствительности при частичной астрономической коррекции всех трех составлято-

61

щих ошибки ориентации корректируемой системы отсчета завм- сят-от направляющих косинусов, стоящих в знаменателе. Эти направляющие косинусы характеризуют возрастание угловой скорости поворота плоскости пеленгации вокруг ее оси макси­ мальной чувствительности. Стоящий в знаменателе направляю­ щий косинус для рассматриваемой плоскости пеленгации ста­ новится равным нулю в тот момент, когда ось максимальной чувствительности этой плоскости пеленгации, используемой для коррекции соответствующего параметра, становится перпенди­ кулярной к его измерительной оси. В этом случае частичная коррекция одного из трех параметров производится по резуль­ татам пеленгации светила только одной плоскости.

Геометрический смысл частичной астрономической коррек­ ции заключается в том, что полный вектор погрешности угловой ориентации корректируемой системы отсчета сводится к его проекции на направление на пеленгуемое небесное светило, тем самым уменьшается по модулю вектор первоначальной ошибки. Следовательно, применяя частичную коррекцию по результатам пеленгации различных светил, можно многократным проектиро­ ванием погрешности на направления на пеленгуемые светила: свести ее к допустимо малой величине, т. е. практически произ­ вести полную астрономическую коррекцию всех трех опреде­ ляемых параметров.

Наилучшие условия для частичной астрономической коррек­ ции при пеленгации только одного небесного светила одновре­ менно двумя плоскостями пеленгации будут только в.том слу­ чае, когда вектор ошибки углового положения корректируемой системы отсчета перед коррекцией будет ориентирован перпен­ дикулярно к направлению на пеленгуемое светило. При совпаде­ нии же направления вектора ошибки с направлением линии визирования частичная астрономическая коррекция не произво­ дится.

6.3. К инем атика дополнительны х поворотов астрономического пеленгатора

при проведении коррекции

При проведении коррекции углового положения корректи­ руемой системы отсчета одновременно вокруг двух ее осей, т. е.

рота ^ принималась равной нулю.

62

Из выражений (5.3), связывающих составляющие углового

ный вдоль линии визирования и возникающий при астрономиче­ ской коррекции углового положения корректируемой системы отсчета. Максимальное значение этого дополнительного угло­ вого поворота будет тогда, когда линия визирования находится в плоскости, содержащей обе корректируемые астрономическим методом составляющие углового дополнительного поворота кор­ ректируемой системы отсчета.

6 .4 . А строномическая коррекция координат м еста летательного ап п ар ата

При проведении астрономической коррекции координат ме­ ста корректируемая система отсчета с ортами К\ (/=1; 2; 3) должна быть совмещена со счисляемым горизонтальным трех­ гранником. Ограничимся получением уравнений полной астро­ номической коррекции этих навигационных параметров только для вертикального способа подвеса астрономического пеленга­ тора при пеленгации небесного светила одновременно двумя плоскостями.

Для данного способа подвеса астрономического пеленгатора матрица направляющих косинусов Qh, определяющая угловое положение системы координат, связанной с плоскостями пелен­ гации относительно горизонтального географического трехгран­ ника, равна матрице QB, т. е. определяется выражением (1.3). Воспользуемся этой матрицей направляющих косинусов для по­ лучения уравнений полной астрономической коррекции.

63