Файл: Крылов, В. И. Методы приближенного преобразования Фурье и обращения преобразования Лапласа справочная книга.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.10.2024

Просмотров: 115

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 3.1]

ПРИМЕНЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНОВ

33

Если такой многочлен существует, то изображения

функций $(t)qn{e~l) и $(t)f(t) совпадают в точках

p —k

(k = 0,

1.........п) и qn (е~() можно считать некоторым при­

ближением к f(t).

З а м е ч а н и е . Если с*, е2, ..., еп система векторов евклидова пространства, то определителем Грама для этой системы называется определитель

 

 

 

 

(«1 <0

1 е2)

.. •

(«1

еп)

 

 

 

 

 

 

 

 

(й2 ег) (е2 е2) . •

(й2 еп)

 

 

 

 

 

 

 

 

(ел ^l)

 

(еп йг)

•••

(еп еп)

 

 

 

 

где (ekej) — скалярное

произведение

векторов ek и в].

 

 

 

Для системы

функций

fi (x)

(i = 1, ь2........ л),

для

которой

ска-

лярное произведение

определяется

как

^ со (х) fk (х) fj (х) dx,

опреде-

лителем Грама называется

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

определитель

 

 

 

 

 

Ь

 

 

 

b

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

^ ш fj

dx

 

^ СО к

/2

dx

ь

к

fn

dx

 

а

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

ь

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

ь

 

 

 

 

$ Ю /2

к

dx

со f'i

dx

 

 

к

fn

dx

 

а

 

 

 

а

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

ь

 

 

 

ь

 

 

 

 

 

ь

 

dx

 

 

S ® fn

h

dx

 

i n k

dx

. .

 

fn

 

 

а

■■

а

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где со и (г —функции

от х.

 

 

равен

нулю или больше нуля. Он

Определитель

Грама всегда

равен нулю

тогда

и только тогда,

когда векторы.еъ

е2, ... ,

еп или

функции fi,

f2,

..., fn линейно зависимы.

 

 

 

 

 

А теперь покажем, что условия (3.1.5) однозначно определяют многочлен qn(x). В самом деле, равенства (3.1.5) представляют собой систему п + 1 линейных алгебраиче­ ских уравнений с п + 1 неизвестными с0, ........^ — коэф­ фициентами многочлена qn(x)- Определитель этой системы является определителем Грама функций 1, х, х2, .... хп, и в силу того, что они линейно независимы, определитель отличен от нуля. А отсюда следует, что система (3.1.5) имеет решение и притом единственное. Значит, много­ член qn{x) существует и условия (3.1.5) определяют его единственным образом.

2 В . И , К р ы л о в , Н . С , С к о б л я


34

МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО ОБРАЩЕНИЯ

[ГЛ. 3

Отметим еще одно свойство многочлена цп (х). А именно, в классе многочленов степени не выше п многочлен qn(x), определяемый условиями (3.1.5), доставляет абсолютный минимум следующему функционалу:

J (Со, Ci,

В самом деле, запишем систему, полученную из условий минимальности функционала (3.1.6):

1

 

(х) Ф (х)

хк dx —О,

или

1

 

1

(6 = 0, 1........п).

J со (х) хи<7(х) dx = \ со (х) хкср (х) dx

о

о

 

Последняя система

совпадает с системой (3.1.5), следова­

тельно, на многочлене q„(x) функционал (3.1.6) имеет стационарное значение. Покажем, что qn (х) доставляет

абсолютный минимум функционалу (3.1.6)

в классе мно­

гочленов степени не выше п.

многочлен

степени не

Пусть

Рп(х) — произвольный

выше п,

причем Pn ( x )^ q n(x).

Представим

 

Рп(х)

в виде

тогда

Рп (х) = qn (х) + е„ (лг),

 

 

 

 

 

 

 

 

[ со (х) [ср (х) - Рп(х)]2 dx = $ со (х) [ср (х) - qn(х)]2 dx -

 

0

о

1

 

 

 

1

 

(х) dx.

(3.1.7)

— 2 5 со (х) [ср (х) - qn (х)] е„ (х) dx + $ со (х)

О

 

о

 

 

 

Второе слагаемое правой части (3.1.7) равно

нулю в силу

условия

(3.1.5). Так как Р„(х)

не совпадает тождественно

с qn(x) и ея (х) не является, следовательно, тождественным

нулем, последний

член в (3.1.7) будет положительным и

будет верно неравенство

1

1

5 со (х) [ср (х) -

Рп(х)]2 d x > \ со (х) [ср (х) - qn(х)]2 dx,

о

о

что и доказывает наше утверждение.


§ 3.1]

ПРИМЕНЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНОВ

35

Обратим внимание на связь установленных результа­ тов с рядами по ортогональным многочленам. Обозначим рп{х) (« = 0 ,1 .2 ,...) систему многочленов, ортонормальных на [0, 1] по весу со (лг), и рассмотрим соответствую­ щий им обобщенный ряд Фурье для ср (х):

 

со

 

 

I

Ф М ~

2

chpk (х),

ck = $ со (х) ф (х) pk (х) dx.

 

k —0

 

о

Возьмем конечную сумму п членов ряда

 

 

 

П

 

 

S n (X ) =

£

CkPk ( х ) .

 

 

£ =

1

Это есть многочлен степени

не выше п, и его можно рас­

сматривать

как

некоторое приближение к функции ф.

Можно легко указать экстремальное свойство такого приближения. Возьмем произвольные многочлены Рп (х) степени п и среди таких многочленов найдем тот, кото­ рый наименее уклоняется от ф в смысле среднего квадра­ тичного. Мы уже знаем, что таким многочленом является qn (х); теперь покажем, что qn (х) совпадает с Sn (х). Мно­

гочлен

Рп

можно

разложить

по

многочленам pk (k —

= 0,1, ....

п):

 

 

 

 

 

 

 

 

Рп(х)= 2

Akpk{x).

 

 

 

 

 

k=0

 

 

 

 

Вычислим среднее квадратичное отклонение Рп от ф:

К = \ w (х) [ф (л:) -

Рп (х)]2 dx =

 

 

 

 

 

 

 

Ф (х) -

X

Akpk (х)

dx =

 

1

 

1

пI

k =о

 

1

 

 

= ( соф2 dx — 2 ^ соф

V AkPk (x)dx + \ а>

2 ] Akpk{x)

dx =

о

 

о k = o

 

о

и = о

 

 

 

= ( соф2й?х-2 2

Akck+ 2]

А\-

 

 

 

0

k= 0

 

k=0

 

 

 

 

1

 

 

п

 

 

 

 

 

= 5 соф2 d x -

2 cl + 2 (Am-

Ck)\

 

 

 

 

 

k =0

A = 0

 

2*


36

МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО ОБРАЩЕНИЯ

[ГЛ. 3

От выбора

многочлена

Рп{х) в полученном равенстве

зависит только последняя

сумма, слагаемые которой все

неотрицательные;

поэтому

достигнет

минимума

в том

и только в том

случае,

когда Ak = ck

(k = 0, 1, ..., п).

Последнее означает, что многочлен Рп, доставляющий наи­ меньшее значение 6Д, т. е. qn (х), должен совпадать с S„ (х):

 

qn( x ) ^ S n(x).

(3.1.8)

Из (3.1.8), в частности, следует, что

 

 

 

СО

 

lim qn (х) = lim Sn(x)= 2

ckpk (x)

п—►00

я —»• со

k =

0

и сходимость qn(х)

ср (х) (п -> со)

равносильна возмож­

ности разложения функции ср {х) в ряд по ортогональным многочленам рп (х):

СО

ф до = 2 °ирк (х).

к

Условия возможности такого разложения во многих слу­ чаях известны, и, пользуясь ими, можно получить усло­ вия, при которых оригинал f(t) может быть найден как предел последовательности приближений Р (/) qn (е~‘) (п — = 1, 2, ...). Теперь рассмотрим некоторые частные слу­ чаи весовой функции со(х).

3.1.2.Обращение преобразования Лапласа с помощью

многочленов Якоби. Пусть

весовая

функция имеет вид

ю (х) = х“ (1 — х)р,

а > — 1,

Р > — 1.

(3.1.9)

Построим многочлен q„(x). Но прежде рассмотрим так называемые смещенные многочлены Якоби />*(«. Р>(*). Они

отличаются от многочленов Якоби Р&< Р>(х) тем, что интер­

вал

их определения

сведен

к отрезку

[О, 1] вместо

обыч­

ного

[— 1, 1], т. е.

 

 

 

 

 

 

Р Т ’ ®(х) = Рп’ Р) (2 х - 1).

 

Такие

многочлены

зависят

от двух параметров, которые

мы обозначили а, Р, и при

любых значениях этих

пара­

метров могут быть определены равенством

 

Р*п

Р) (X) =

X- “ (1 -

ХГ

(ха +" (1 - x f +n),

( 3. 1. 10)


§ 3.1)

ПРИМЕНЕНИЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНОВ

37

которое часто называют формулой Родрига для Р'п (а' Р). Многочлены Р*(а>р) (х) образуют ортогональную систему на [0, 1] по весу х“ (1 — х)$, и для них верны равенства

$лг“ (1 -xfP * nla' ®(х)Р*т(а’ р) (х) й?л: = 0, п ф т ,

(3.1.11)

О

 

rn = \x a ( l - x f [ P V a' Р) (x)]*dx =

 

0

 

Г (я-|-а-)-1)Г(А-}-(34-1)

/о i io\

«!(2п + а + р+ 1)Г(п + а + р+1)’

 

Ортонормированными многочленами, которые в и. 3.1.1 обозначены рк (х:), здесь будут

р Г “’ Р) (x) = j±= -Pt(a-V(x).

Коэффициенты ск разложения

ср (х) по многочленам рк (х)

имеют значения

 

 

 

 

1

 

 

 

 

с* = $ ю (х) ср (х) рк {х) с!х

 

 

 

О

1

 

 

 

 

 

 

 

=

-±= | (О(х) ф (х) Pi

Р) (X) dx = y ^ .

Поэтому многочлен

qn (х), совпадающий с частичной сум­

мой Sn (х) обобщенного ряда

Фурье, имеет

вид

 

 

П

 

 

qn(.х) =

Sn (х) = ^

yk Pt (“' P> (*).

(3.1.13)

 

k= o

 

 

Можно построить простое выражение ак через коэффициенты многочленов Р*к(“' Р) и величины F (г). Пусть

р%1а'®(х)= 2 « }*У

( 3. 1. 14)

1 = 0