ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 89
Скачиваний: 0
пренебречь отношением ргіа?п по сравнению с единицей, то формулы для макси мального прогиба и максимального изгибающего момента будут иметь вид
96 |
у |
j _ |
Ушах = Уст |
2-і |
п1 ’ |
8 у* 1
•/Иглах = •'Ист я2 2-і Ф ‘
я=>1, 3, 5
Числовые ряды в этих выражениях имеют конечные суммы:
оооо
у |
1 |
у |
1 |
ха |
|
L |
I X = 96 ’ |
|
Тіз- = |
8 |
' |
я = 1, 3, 5 |
/2= 1, 3, 5 |
|
|
||
Таким образом, если частота возмущающей силы |
мала, что свидетельствует |
о медленном статическом нарастании возмущающей силы, то максимальные про гиб и изгибающий момент будут равны их статическим значениям.
2. Решение методом начальных параметров
Следует отметить, что решение (4.19), включающее в себя бесконечный ряд, все же неудобно, несмотря на то, что последний быстро сходится. Кроме того, сходимость рядов в выражениях для изгибающего момента и поперечной силы, которые получаются путем двойного и тройного дифференцирования выражения (4.19) для прогиба у, резко ухудшается (особенно для поперечной силы). Поэтому в случае действия вибрационной нагрузки для балок постоянной жесткости, несущих равномерно распределенную массу, зачастую используют другую форму решения уравнения, которая получена в результате применения метода начальных параметров и которая позволяет получить решение в конечном виде. Рассмот рим эту форму решения.
Для случая ЕІ = const и m(x) = m = const уравнение (4.17) имеет
вид |
д2у |
. |
d4y |
||
E I dxi + m ~dW===p^ |
Smpt- |
Частное решение этого уравнения, соответствующее установив шимся колебаниям, будем искать в следующей форме:
у (х, t) = X (л:) sin pt. |
(4.20) |
После подстановки в дифференциальное уравнение и сокраще ния на sin pt получим
E / d |
~ mp*X |
= р |
Разделим все члены на ЕІ и введем обозначение
s4 |
шрг |
(4.21) |
|
~ЁТ' |
|||
|
|
78
Тогда
d*X(x) |
s4X (х) |
p jx ) |
|
|
d x 4 |
E I |
* |
||
|
Будем изучать случай, когда на балку действует сосредоточен ная возмущающая сила. Этот случай, как правило, и имеет место в действительности. Кроме того, если получено решение для сосре доточенной силы, то решение для распределенной нагрузки можно получить путем интегрирования, представляя распределенную на грузку р(х) в виде суммы бесконечного множества сосредоточен ных сил p{x)dx. Поэтому далее исследуем участок балки 0 < х < а , где а — абсцисса точки приложения сосредоточенно» возмущаю щей силы Р (t) = Р sin pt.
Итак, рассмотрим сначала решение однородного уравнения
^ Ä |
_ s*Ar(x) = 0. |
(4.22) |
Решение аналогичного |
однородного уравнения |
было получено |
в § 14. Поэтому можно написать
X (х) — Су ch sx + С2sh sx -f Свcos sx + С4sin sx.
Очевидно, что решением уравнения (4.22) будет также являться любая линейная комбинация функций shsx, chsx, sinsx, cos sx. Имея это в виду, представим решение уравнения (4.22) в следую щей форме:
X (л) — АуАх ф- А2Вх -f- А3СХф- A4Dx, |
(4.23) |
где Ау, А2, Л3, Л4 — произвольные постоянные;
Ах, Вх, Сх, Dx — функции влияния*), определяемые по вы ражениям
. |
ch sx -j- cos sx |
Ax — |
2 |
B. |
sh sx ф - sin sx |
|
|
|
(4.24) |
|
ch sx — cos sx |
D, |
sh sx — sin sx |
|
Отметим следующие очевидные свойства функций влияния:
dAx |
= sD „ |
dB^ _ |
^ . d£_x |
■sB„ |
dDr |
■sCr |
(4.25) |
dx |
|
dx |
sA*' dx |
|
dx |
|
|
) Для функций Ax, Bx, Cx, D x составлены таблицы.
79
и, кроме того, при х = 0 |
|
Ах = 1; Вх — 0; Сх = 0; Dx = 0. |
(4.26) |
Используя свойства (4.25), вычисляем последовательно три
производные функции Х{х)\ |
|
||
dX(x) |
— A xsDx -f- A 2sAx A 3sBx -f- A 4sC |
||
dx |
|
|
|
d2Xd^ |
= |
+ А 2зЮх + A ss*Ax + A iS*Bx- |
|
d3X (x) |
A ^ B X |
A 2ssCx + A 3s3Dx + А азъАх. |
|
dx 3 |
|||
|
|
Выразим далее постоянные А и А2, А 3, А 4 через прогиб уа, угол поворота сечения q>0, изгибающий момент Л40 и поперечную силу Q0 на левом конце балки, т. е. через начальные параметры, которые
связаны с функцией Х{х) |
следующими соотношениями: |
|
||||||||||
V, |
м |
|
. |
d x (x ) |
|
|
ѣ ; |
|
|
|||
X (л) |
\х=0 — Уо> |
dx |
|
х-О |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d*X(x) |
|
|
|
м о |
dsX ( x ) |
|
|
|
Qo |
|
||
dx 2 |
х~0 |
|
ЕІ |
|
d x 3 |
x=Q |
Е Г |
|
||||
Подставим в эти условия значения функции Х(х) |
и ее произ |
|||||||||||
водных. Имея в виду свойства (4.26), |
получаем |
|
|
|||||||||
Лі = у0; Л2я = <р0; A3s2 = |
|
—0 • А |
4 |
s3 = __— |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ЕІ |
’ |
|
E I ’ |
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: Уо> А 2 |
Фо . я |
1 ^ 0 , = _ 1 Qo |
||||||||||
s ’ |
|
3 |
sz ' ЕІ ’ |
|
4 |
s3 '£ / |
||||||
|
|
|
|
|||||||||
Подставив значения постоянных в выражение |
(4.23), получим |
|||||||||||
Х 1(X) = у<А |
Фо |
я . |
•М0 J_ |
р |
|
Qo |
1 |
(4.27) |
||||
|
EI |
” * |
а |
^ V |
|
г-* г |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
s2 |
|
|
EI s3 |
|
||
Это уравнение, |
на |
как |
было |
оговорено |
|
выше, справедливо |
||||||
при 0 < х < а , т. е. |
первом участке балки, на |
что |
указывает |
|||||||||
индекс I при Х(х). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перейдем далее к составлению аналогичного уравнения на сле дующем участке балки при а<х<Н . Обозначим прогибы, углы поворота, изгибающие моменты и поперечные силы соответственно в конце первого участка и в начале второго следующим образом:
прогибы Х х(а); Х п (а); |
d X x (а) |
d X n (а) |
; изги |
углы поворота ^ |
^ — |
||
бающие моменты М х (а); |
714п (а); поперечные силы Qx (а); |
Qu (а). |
80
При х = а, т. е. на границе |
между участками, будем |
иметь |
условия |
|
|
Хц (а ) = Хі (а), |
|
|
dXu(a) |
dXi(a) |
|
dx |
dx |
(4.28) |
Ми (а) = Mi (а),
Qu (а) = Qi(a) —P.
В последнем условии использовано амплитудное значение воз мущающей силы, поскольку максимальное значение прогиба имеет место при sin pt= 1.
Проведем в начале второго участка сечение и будем рассматри вать правую отсеченную часть как самостоятельную балку, на левом конце которой приложены силовые и кинематические фак-
d X n (а)
торыЛ'ц (а) ; — ^ — ; М и (а); Qn (а), заменяющие действие левой
части балки. |
По аналогии |
с |
выражением |
|
(4.27) |
уравнение |
||||
для Х и (х) на втором |
участке, |
если перенести |
начало |
координат |
||||||
в точку с абсциссой х = а, можно представить так: |
|
|||||||||
Х ц ( X ) = Х и ( а ) Л , _ а + |
d X ^ j a•)Y В х - а - |
|
||||||||
|
Ми (а) |
1 С*- я |
Qn (я) |
V |
1 |
D x |
(4.29) |
|||
|
|
E l |
' s 2 |
|
E l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Внеся сюда значения (4.28), получим |
|
|
|
|
|
|||||
X u |
{ X )= X i (a ) A x - a + |
dXi(a) |
J_ |
|
B x - a |
- |
||||
|
~ |
s |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ml (а) |
|
1 |
|
|
|
+ |
|
|
(4.30) |
|
EI |
> |
C x —a ■ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем в последнем уравнении Р = 0. Тем самым мы устраняем границу между участками, и, следовательно, первые четыре члена могут быть вычислены по уравнению (4.27), но при х>а. Поэтому, если Р¥=0, уравнение (4.30) может быть представлено также в следующем виде:
2Фі (х) — у 0Ах + |
M o J _ |
|
|
|
Вх |
^ |
|
||
|
|
E l ' s 2 |
|
|
_0_ |
і j D x + -gj-^-Dx-a. |
(4.31) |
||
е Г |
s |
|
|
|
б Основы динамики сооружений |
81 |