Файл: Основы динамики сооружений учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 89

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

пренебречь отношением ргіа?п по сравнению с единицей, то формулы для макси­ мального прогиба и максимального изгибающего момента будут иметь вид

96

у

j _

Ушах = Уст

2-і

п1

8 у* 1

•/Иглах = •'Ист я2 2-і Ф

я=>1, 3, 5

Числовые ряды в этих выражениях имеют конечные суммы:

оооо

у

1

у

1

ха

L

I X = 96 ’

 

Тіз- =

8

'

я = 1, 3, 5

/2= 1, 3, 5

 

 

Таким образом, если частота возмущающей силы

мала, что свидетельствует

о медленном статическом нарастании возмущающей силы, то максимальные про­ гиб и изгибающий момент будут равны их статическим значениям.

2. Решение методом начальных параметров

Следует отметить, что решение (4.19), включающее в себя бесконечный ряд, все же неудобно, несмотря на то, что последний быстро сходится. Кроме того, сходимость рядов в выражениях для изгибающего момента и поперечной силы, которые получаются путем двойного и тройного дифференцирования выражения (4.19) для прогиба у, резко ухудшается (особенно для поперечной силы). Поэтому в случае действия вибрационной нагрузки для балок постоянной жесткости, несущих равномерно распределенную массу, зачастую используют другую форму решения уравнения, которая получена в результате применения метода начальных параметров и которая позволяет получить решение в конечном виде. Рассмот­ рим эту форму решения.

Для случая ЕІ = const и m(x) = m = const уравнение (4.17) имеет

вид

д2у

.

d4y

E I dxi + m ~dW===p^

Smpt-

Частное решение этого уравнения, соответствующее установив­ шимся колебаниям, будем искать в следующей форме:

у (х, t) = X (л:) sin pt.

(4.20)

После подстановки в дифференциальное уравнение и сокраще­ ния на sin pt получим

E / d

~ mp*X

= р

Разделим все члены на ЕІ и введем обозначение

s4

шрг

(4.21)

~ЁТ'

 

 

78


Тогда

d*X(x)

s4X (х)

p jx )

 

d x 4

E I

*

 

Будем изучать случай, когда на балку действует сосредоточен­ ная возмущающая сила. Этот случай, как правило, и имеет место в действительности. Кроме того, если получено решение для сосре­ доточенной силы, то решение для распределенной нагрузки можно получить путем интегрирования, представляя распределенную на­ грузку р(х) в виде суммы бесконечного множества сосредоточен­ ных сил p{x)dx. Поэтому далее исследуем участок балки 0 < х < а , где а — абсцисса точки приложения сосредоточенно» возмущаю­ щей силы Р (t) = Р sin pt.

Итак, рассмотрим сначала решение однородного уравнения

^ Ä

_ s*Ar(x) = 0.

(4.22)

Решение аналогичного

однородного уравнения

было получено

в § 14. Поэтому можно написать

X (х) — Су ch sx + С2sh sx -f Свcos sx + С4sin sx.

Очевидно, что решением уравнения (4.22) будет также являться любая линейная комбинация функций shsx, chsx, sinsx, cos sx. Имея это в виду, представим решение уравнения (4.22) в следую­ щей форме:

X (л) — АуАх ф- А2Вх -f- А3СХф- A4Dx,

(4.23)

где Ау, А2, Л3, Л4 — произвольные постоянные;

Ах, Вх, Сх, Dx — функции влияния*), определяемые по вы­ ражениям

.

ch sx -j- cos sx

Ax —

2

B.

sh sx ф - sin sx

 

 

(4.24)

 

ch sx — cos sx

D,

sh sx — sin sx

 

Отметим следующие очевидные свойства функций влияния:

dAx

= sD

dB^ _

^ . d£_x

■sB

dDr

■sCr

(4.25)

dx

 

dx

sA*' dx

 

dx

 

 

) Для функций Ax, Bx, Cx, D x составлены таблицы.

79



и, кроме того, при х = 0

 

Ах = 1; Вх — 0; Сх = 0; Dx = 0.

(4.26)

Используя свойства (4.25), вычисляем последовательно три

производные функции Х{х)\

 

dX(x)

— A xsDx -f- A 2sAx A 3sBx -f- A 4sC

dx

 

 

d2Xd^

=

+ А 2зЮх + A ss*Ax + A iS*Bx-

d3X (x)

A ^ B X

A 2ssCx + A 3s3Dx + А азъАх.

dx 3

 

 

Выразим далее постоянные А и А2, А 3, А 4 через прогиб уа, угол поворота сечения q>0, изгибающий момент Л40 и поперечную силу Q0 на левом конце балки, т. е. через начальные параметры, которые

связаны с функцией Х{х)

следующими соотношениями:

 

V,

м

 

.

d x (x )

 

 

ѣ ;

 

 

X (л)

\х=0 — Уо>

dx

 

х-О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d*X(x)

 

 

 

м о

dsX ( x )

 

 

 

Qo

 

dx 2

х~0

 

ЕІ

 

d x 3

x=Q

Е Г

 

Подставим в эти условия значения функции Х(х)

и ее произ­

водных. Имея в виду свойства (4.26),

получаем

 

 

Лі = у0; Л2я = <р0; A3s2 =

 

—0 • А

4

s3 = __—

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕІ

 

E I

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: Уо> А 2

Фо . я

1 ^ 0 , = _ 1 Qo

s

 

3

sz ' ЕІ

 

4

s3 '£ /

 

 

 

 

Подставив значения постоянных в выражение

(4.23), получим

Х 1(X) = у<А

Фо

я .

•М0 J_

р

 

Qo

1

(4.27)

 

EI

” *

а

^ V

 

г-* г

 

 

 

 

 

 

 

s2

 

 

EI s3

 

Это уравнение,

на

как

было

оговорено

 

выше, справедливо

при 0 < х < а , т. е.

первом участке балки, на

что

указывает

индекс I при Х(х).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем далее к составлению аналогичного уравнения на сле­ дующем участке балки при а<х<Н . Обозначим прогибы, углы поворота, изгибающие моменты и поперечные силы соответственно в конце первого участка и в начале второго следующим образом:

прогибы Х х(а); Х п (а);

d X x (а)

d X n (а)

; изги­

углы поворота ^

^ —

бающие моменты М х (а);

714п (а); поперечные силы Qx (а);

Qu (а).

80


При х = а, т. е. на границе

между участками, будем

иметь

условия

 

 

Хц (а ) = Хі (а),

 

dXu(a)

dXi(a)

 

dx

dx

(4.28)

Ми (а) = Mi (а),

Qu (а) = Qi(a) —P.

В последнем условии использовано амплитудное значение воз­ мущающей силы, поскольку максимальное значение прогиба имеет место при sin pt= 1.

Проведем в начале второго участка сечение и будем рассматри­ вать правую отсеченную часть как самостоятельную балку, на левом конце которой приложены силовые и кинематические фак-

d X n (а)

торыЛ'ц ) ; — ^ — ; М и (а); Qn (а), заменяющие действие левой

части балки.

По аналогии

с

выражением

 

(4.27)

уравнение

для Х и (х) на втором

участке,

если перенести

начало

координат

в точку с абсциссой х = а, можно представить так:

 

Х ц ( X ) = Х и ( а ) Л , _ а +

d X ^ j a)Y В х - а -

 

 

Ми (а)

1 С*- я

Qn (я)

V

1

D x

(4.29)

 

 

E l

' s 2

 

E l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внеся сюда значения (4.28), получим

 

 

 

 

 

X u

{ X )= X i (a ) A x - a +

dXi(a)

J_

 

B x - a

-

 

~

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ml (а)

 

1

 

 

 

+

 

 

(4.30)

EI

>

C x —a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем в последнем уравнении Р = 0. Тем самым мы устраняем границу между участками, и, следовательно, первые четыре члена могут быть вычислены по уравнению (4.27), но при х>а. Поэтому, если Р¥=0, уравнение (4.30) может быть представлено также в следующем виде:

2Фі (х) — у 0Ах +

M o J _

 

 

Вх

^

 

 

 

E l ' s 2

 

_0_

і j D x + -gj-^-Dx-a.

(4.31)

е Г

s

 

 

 

б Основы динамики сооружений

81