Файл: Основы динамики сооружений учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 99

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Использование данной зависимости поможет облегчить реше­ ние задачи, так как в ней момент выражен через одну составляю­ щую смещения, а не через две, как в более общей формуле (д). Располагая зависимостью (5.17), можем перейти к исследованию колебаний круговых арок.

2. Колебания двухшарнирных круговых арок

Колебания арок могут происходить в форме растяжения-сжа­ тия их оси и в форме изгибных деформаций: симметричных и об­

ратно симметричных (рис. 51). Наиболее

<<жесткой»

деформацией

будет деформация растяжения-сжатия.

Колебания

такого вида

характеризуются малыми амплитудами

и большой частотой.

В чистом виде они наблюдаются редко. Наиболее легко возникают изгнбные колебания обратно симметричной формы. При одинако­ вых абсолютных смещениях они сопровождаются меньшим изме­ нением кривизн, чем симметричные колебания, и связаны с мень­ шей энергией деформации. Поэтому при одинаковых внешних импульсах они будут происходить с наибольшей амплитудой, а их

собственная частота будет наименьшей.

Вследствие этого именно

в этой форме колебания может раньше,

чем в других, наступить

Рис. 51

резонанс. Таким образом, для арок обратно симметричная форма колебаний является наиболее опасной. Определение ее частоты мы и рассмотрим.

Поскольку при изгибных колебаниях арок длина их оси почти не меняется, мы сделаем допущение, что ее удлинение е равно нулю. Это позволит нам выразить изгибающий момент через про­ гибы по зависимости (5.17) и тем упростить решение задачи.

Рассмотрим двухшарнирную арку кругового очертания с мас­ сой, равномерно распределенной по ее дуге. Найдем частоту сво­ бодных колебаний такой арки, воспользовавшись энергетическим методом. '

Поскольку арка является стержнем малой кривизны, то для определения потенциальной энергии воспользуемся той же исход­ ной формулой, что и для прямых стержней:

а

но выражение М через прогибы подставим по зависимости (5.17).


Учитывая, что при колебаниях прогибы w являются функцией двух переменных 0 и t, производные по одной из них, например по Ѳ, будут являться частными производными. Тогда

U = m j ( w - + W) 2de-

(5Л8)

О

 

Вошедшее сюда выражение прогибов w(Q, t) надо, как обычно при применении энергетического метода, подобрать приближенно. Будем подбирать его, как и при исследовании колебаний прямых стержней, в виде произведения двух функций, одна из которых должна характеризовать форму изогнутой оси арки как функцию угла Ѳ, а другая — изменение ее прогибов во времени t.

Из

рис. 51, в видно, что прогибы

у опор остаются

равными

нулю,

а

искривление оси

происходит

по двум полуволнам. Этим

условиям

удовлетворяет

уравнение

. . 2тс0

. Что

синусоиды А sin

 

касается изменения прогибов во времени, то его, как всегда при гармонических колебаниях, выразим функцией sin (ш/Ч-т). С уче­ том этих двух функций выражение прогибов можно принять в виде

w (Ѳ, t) — A sin sin j). (e)

Остается лишь проверить, удовлетворяет ли оно статическим граничным условиям. При шарнирном закреплении арки в опор­

ных сечениях изгибающие моменты должны

быть

равны

пулю,

т. е. М м =0. Согласно зависимости (5.17)

для

этого

должно

Ѳ=а

 

 

 

обращаться в нуль выражение, стоящее в скобках этой формулы. Заменив, как и ранее, полную производную на частную и исполь­ зовав выражение (е), получим

d2w

(

47г2\ . 2тА

.

= Л

1 —

jsin — smOof+T).

(ж)

Видим, что при 0= 0 и Ѳ= а это выражение обращается в нуль, следовательно, будут равны нулю и изгибающие моменты в пятах арки.

Убедившись, что принятое выражение ш(Ѳ, t) удовлетворяет

всем граничным условиям,

подставляем (ж) в (5.18). Посколь­

ку (ж) входит в квадрате,

то разность, стоящую в скобках, удоб­

нее записать в форме вычитания меньшего числа из большего, т. е.

4u2\

2

I

/ 4тс2

 

\ 2

 

 

 

заменить I I ---- J

на

 

-------- II

. Іогда

 

 

 

 

ЕІ

 

4тс2

 

 

Г

1!

J A

U = 2R s А2

 

а 2

1 ]

 

 

ab.

 

sin2 (mt + р) I

sin^ —

8 Основы динамики сооружений

113


Максимального

значения

 

это

выражение достигает

при

sin2((o/+ т) = 1. Учитывая так же,

что

 

 

 

 

I

 

,

2 *0

dB =

— ,

 

 

 

sin‘ —

 

 

 

 

 

 

а

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окончательно получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Raols 4*2— а2)2.

(з)

Найдем теперь

кинетическую

энергию распределенной

массы

 

 

 

 

т ds v 2

mR ,

 

 

(•s)

1

т

1 ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

где и — скорость движения точек стержня.

 

 

Учитывая, что каждый

 

 

элементарный участок массы получает

по ее составляющим

dw

 

 

du

 

т. е.

 

 

 

-*т и

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i d w '

\2

,

 

 

 

Тогда

V 2 Ы

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/:

mR

 

 

ГГ /d w \ 2 .

/ du''2

dB.

(5.19)

 

 

 

 

W

 

+

[ dt

 

 

Вошедшее сюда перемещение и определим с помощью зависи­ мости (5.16). Подставив в нее подобранное для двухшарнирной арки выражение w согласно (е) и выполнив интегрирование, най­

дем

ѳ

и =

А sin (<ot +

7) j* sin

dB =

= А

 

О

 

sin (at

7) ^1 — cos

j .

Если положить в этой формуле Ѳ= 0 и Ѳ= а, то увидим, что полученное выражение и граничным' условиям удовлетворяет, т. е.

и (0, t) = 0 и и (а, t ) = 0.

Имея теперь выражения обоих смещений, можем пррдифферен-

цировать их по времени t

и подставить в формулу

(5.19):

 

V =

Л2ш2 cos2 (ш/ +

f)

, 2*0

4*2 1

 

dB.

sin2

cos

114


Вошедшие сюда интегралы легко вычисляются:

Тогда

о

srn’ ^а e

2а и оа

1

cos л г р 9

 

 

1/ = ^

Л 2®2COS2Ы

+

т) ^ (4іі2 + За2).

Для решения задачи нам надо знать максимум кинетической энергии. Он достигается при cos2 (ю^-ff) = 1. С учетом вычислен­ ных интегралов будем иметь

Ѵтіх = m R A W ~ ( 4 K * + За2).

(и)

Теперь остается приравнять

Ѵтах и

С/тах, т. е.

выражение (и)

и (з).

 

 

 

 

 

Произведя сокращения,

получаем

 

 

 

а

4я2

(4іт2 — а2)2

ЕІ

 

Ш = 'öÜR*"

4*2 + З а 2

'~іп

 

или, окончательно,

 

 

 

 

 

m _ _2к_

4 ^2 - а 2

,, / " Ш

(5.20)

“ “ а2/?2- у 4л2 За2

У

т

 

Полученная формула решает поставленную задачу. Она позво­ ляет вычислить низшую (основную) частоту свободных коле­ баний двухшарнирной арки с массой, равномерно распределенной по ее дуге.

Формула (5.20) выведена нами для круговой арки, но если кривизну арки постепенно уменьшать, то в пределе получим про­ стую балку. При таком предельном переходе дуга арки станет равна пролету I, ее радиус будет стремиться к бесконечности, а угол а к нулю. После подстановки предельных значений aR — l

и а = 0 в формулу (5.20) она примет вид

4^2

f El

 

,т. е. полу-

чили выражение, совпадающее с точной формулой для частоты второго тона свободных колебаний простой балки [см. форму­ лу (4.15) ]. Это следовало ожидать, так как выражение w мы подо­ брали, исходя из колебаний по двум полуволнам, что для простой балки соответствует колебаниям с частотой второго тона. Если бы для арки мы приняли выражение прогибов, отвечающие искривле­ нию оси по одной полуволне, как это делали для определения пер­ вого тона колебаний простой балки, то такое выражение w, удовле­ творяя граничным условиям арки, соответствовало бы ее симмет-

8*

115


ричным колебаниям по рис. 51, а. Как уже говорилось, такие коле­ бания возможны лишь за счет растяжения сжатия оси арки, и для нахождения их частоты выведенные в настоящем параграфе фор­ мулы (5.15) и (5.17) использованы быть не могут, поскольку они получены в предположении нерастяжимости оси арки.

 

3.

Колебания кругового кольца

 

Выведенные в предыдущем параграфе общие выражения по­

тенциальной

и кинетической

энергии

для

кругового

стержня,

т. е. формулы (5.18)

и (5.19), можно использовать для исследова­

 

 

ния колебаний кольца. Надо лишь по­

 

 

добрать соответствующее ему выражение

 

 

прогибов. Выбор его, естественно, зави­

 

 

сит

от

условий

закрепления

рассчиты­

 

 

ваемой конструкции. Мы рассмотрим

 

 

кольцо,

предполагая, что колебатель­

 

 

ные движения в его плоскости не

 

 

стеснены какими-либо связями. В таких

 

 

условиях может, например, находиться

 

 

кольцо,

свободно лежащее на

идеально

 

 

гладкой плоскости. .

 

 

 

 

В свободном замкнутом кольце наи­

 

 

более легко возникают колебания сим­

Если вести

отсчет

метричной формы, показанной на рис. 52.

независимой

переменной

Ѳ от левого конца

горизонтального диаметра, то линию прогибов, нанесенную пунк­ тиром, можно приближенно трактовать как косинусоиду, ординаты которой отложены от круговой оси кольца. При изменении Ѳ от О до кривая прогибов описывает две полных волны косинусоиды. Исходя из этого, ее форму можно выразить функцией Лсоз2Ѳ, а для получения полного выражения прогибов при гармонических

колебаниях добавить множитель sin(co^-b^).

В результате

можем ’

принять

 

 

 

w (Ѳ, t) = А cos 2Ѳsin (ш£-|- ^).

(к)

Это выражение w и вторую производную от него Ѳ, равную

d2w

 

у),

 

яка = — 4А cos 2Ѳ sin {a>t +

 

подставим в (5.18):

 

 

U = EI А 2sin2 К +

 

 

т) J (— 4 cos 2Ѳ+

cos 2Ѳ)2 db ■

 

9r.EI

о

 

 

А 2sin2 (u>t + f),

 

 

2R6

 

 

116