Файл: Курикша, А. А. Квантовая оптика и оптическая локация (статистическая теория).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 102
Скачиваний: 0
зоваться следующим прибли жением:
Г(«о,Л/£ ) |
/Ѵ»о -Nr |
+ L ( " o + О - (n. + v)
(2.2.5)
/г 0 =15, гауссовоприближение
ю
и
О
С
О
1Î
о
СО II
Значение отбрасываемого чле |
|
|||||||||||
на |
в |
|
скобках |
(2.2.5) |
лежит |
со |
||||||
между |
|
|
.нулем |
и |
величиной |
о |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
(Njft0)l{l—NJn0). |
|
|
|
Следова |
С |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
тельно, |
|
|
приближение |
|
(2.2.5) |
|
||||||
справедливо |
при |
|
|
N^n0. |
|
г: Ю |
||||||
|
Согласно |
данным |
табл. |
2.1 |
||||||||
во |
всех |
|
|
представляющих |
инте |
11 |
||||||
|
|
о |
||||||||||
рес случаях это условие вы |
|
|||||||||||
полняется. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2.1 |
В |
последней |
графе |
табл. |
|
|||||||
приведены |
значения |
Nit |
•# |
|||||||||
найденные из гауссова прибли |
IIо |
|||||||||||
С |
||||||||||||
жения. Как видно из сравне |
|
|||||||||||
ния |
двух последних |
столбцов, |
|
|||||||||
при |
/ ^ Ю - 4 |
ошибка |
гауссова |
|
||||||||
приближения |
еще велика. При |
СО |
||||||||||
jp=10~ |
s |
, |
например |
установле |
IIо |
|||||||
|
С |
|||||||||||
ние |
порога |
по |
нормальному |
|
||||||||
приближению приведет к ошиб |
|
|||||||||||
ке в |
предсказании |
вероятности |
|
|||||||||
ложной |
|
тревоги |
более•чем |
на |
Ol |
|||||||
три |
порядка. |
|
|
|
|
|
IIо |
|||||
|
|
|
|
|
С |
|||||||
|
При |
|
расчете |
порогового |
|
|||||||
сигнала, |
|
соответствующего |
\ |
|||||||||
выбранным F и ß, к точности |
||||||||||||
определения |
порога |
предъяв |
|
|||||||||
ляют |
менее |
жесткие |
требова |
|
||||||||
ния. Как видно из рис. 2.1, при |
|
|||||||||||
больших значениях |
порога |
его |
|
SOOC^N |
ci |
СО t*- СО іП |
СО |
m s со г— (M — ю N. ю ^ со со см —
О |
4 Ю СО4 |
— CM CM t - СО I - т |
|
СМ СМ — — о о |
|
|
СП СП со |
о>см Tt-со -^- см — |
|
см |
— о о о" о |
|
г |
|
-с о |
со — с- -ч* со —• —«
— —< ОО о о
|
со* |
МПШСОСО ' |
' |
со см |
|
я |
|
смmco V О7 |
|
о о ' о о Т л \ "Т |
|
см |
|
СО сг> -tf« ' " |
? |
•V см о о 2 о |
2 |
о о о ' о ' а д - ^ |
|
—• |
со |
w g o o o o o ° ° ч*- Ю -^-
о
ГГ 7 1 ? 7 Г
оо о о о о о
et n ^ ю о а 5 1 I 1 1 1 1 1
о о о о о о о
69
изменение-на единицу сравнительно мало изменяет лороговый сигнал, ів то время, как вероятность ложной тре воги меняется существенно. Поэтому при 10 порого вый сигнал можно 'рассчитывать, используя гауссово приближение.
Если Nr >> 1, то пороговый сигнал при типичных зна чениях ß намного меньше N,.. При этом уравнение ха рактеристик обнаружения -имеет вид
|
М=уТ71[Ф-1(1 |
- ^ ) - г - Ф - 1 ( 1 -p)J. |
(2.2.6) |
Условия |
применимости |
этого приближения |
выполняют |
ся, как |
будет показано далее, в пассивной локации, |
а также при достаточно больших длительностях сигна
ла в активной |
локации. |
|
|
|
|
|
Если в (2.2.1) N^> 1,'то распределение можно рассмат |
||||||
ривать как квазинепрерывное, так как |
|
\рп+і—рп\<£.1- |
||||
Вводя новую переменную |
x = n/N и устремляя N к оо, |
|||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
р(х) = |
(х/(х) ( '" - 1 ) / 2 / т _ , (2Ѵ^) |
е-А"->\ |
(2.2.7) |
||
•где |
\.i = M/,N. |
Полученное |
выражение |
представляет со |
||
бой |
плотность |
вероятностей нецентрального |
^ р а с п р е |
|||
деления [29]. При (.1 = 0 оно превращается |
в |
центральное |
||||
Х2 -распределение с 2 т степенями свободы |
(или, как его |
еще называют, гамма-распределение с m степенями свободы)
|
|
р{х) |
=*m -1 e-*/(/n— 1)!, |
|
|
(2.2.8) |
||
интегральный |
закон |
распределения |
которого |
имеет вид |
||||
|
|
F = p(x^x0)=T(m, |
Xo)/T(m), |
|
|
(2.2.9) |
||
и протабулирован (с пятью |
знаками |
после |
нуля) |
в [29]. |
||||
При расчете вероятности ложной тревоги F<£.\ можно |
||||||||
воспользоваться формулой |
|
|
|
|
|
|||
F — |
|
1 J _ V ('" — ') ••• ("I —v) _ |
х о |
е |
|
|||
F - |
1)1 |
+ |
|
^ |
) |
(/и—1)! |
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.2.10) |
Суммой в скобках (2.2.10), как нетрудно видеть, можно пренебречь, если хо/(m—1)3>1. Получаемое выражение совпадает по виду с (2.2.5), однако воспользоваться данными табл. 2.1 нельзя — нас интересуют теперь ббль-
70
шие корни того же трансцендентного уравнения. Резуль таты расчета приведены в табл. 2.2, где указаны значе ния хо, соответствующие различным F и т.
В последней графе таблицы указаны значения хо, по лученные из нормального приближения для (2.2.8) с теми же средним значением (т) и дисперсией (т).
Т А Б Л И Ц А 2.2
х0
F |
т = 1 |
ш=2 |
»1=3 |
»1=4 |
»1=5 |
»1=6 |
»1=8 |
»1=10 |
»1=15 |
т = 1 5 |
|
||||||||||
10-я |
4,6 |
6,7 |
8,4 |
10.0 |
11,5 |
13,0 |
16,0 |
18,8 |
25,4 |
23,9 |
ю-* |
6,9 |
9,2 |
П,2 |
13,1 |
14,8 |
16,5 |
19.5 |
22,6 |
29,4 |
27,0 |
9,2 |
11,6 |
13,9 |
15.9 |
17,7 |
19,5 |
23,0 |
26,0 |
33,9 |
29,3 |
|
іо-= |
11.5 |
14,0 |
16,5 |
18,5 |
20,3 |
22,1 |
25,5 |
29,0 |
37,0 |
31.8 |
ю-» |
13,8 |
16,6 |
19,2 |
21,1 |
23,0 |
25,0 |
28,8 |
32,4 |
40,2 |
33,4 |
ю-» |
18,4 |
21,5 |
24,0 |
26,3 |
28,7 |
31,8 |
34,6 |
38,5 |
-17,1 |
37,0 |
10-ю |
23 |
26,6 |
29,0 |
31,7 |
33,9 |
36,2 |
40,4 |
44,3 |
53,8 |
40,3 |
При F ^ I O - 4 ошибка установления порога при |
ис |
||||
пользовании |
гауссова |
приближения |
весьма |
велика |
(на |
три порядка |
при F=\0~8). |
Заметим, |
что для |
правильно |
го установления порога необходимо учитывать число
ячеек m, а не только суммарный уровень фонового |
излу |
||||||||
чения. Для |
иллюстрации в табл. 2.3 приведены отноше |
||||||||
ния порог/фон — Хо/т при разных m и F. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т А Б Л И Ц А 2.3 |
||
|
|
|
|
|
Хв/іП |
|
|
|
|
F |
»1=1 |
ш=2 |
»1=3 |
»1=4 |
ш = 5 |
»і=б |
»1=8 |
пі=10 |
т = 1 5 |
Ю - 3 |
6,9 |
4,6 |
3,7 |
3,3 |
3,0 |
2,75 |
2,4 |
2,2 |
2,0 |
ю - 6 |
13,8 |
8,3 |
6,4 |
5,3 |
4,6 |
4 . 2 |
3,6 |
3,2 |
2,6 |
При расчете вероятности пропуска для распределе ния (2.2.7) (ц,#0) можно воспользоваться аппроксима
цией его с помощью центрального |
^-распределения, |
|||||||
предложенной |
Э. Пирсоном {29]. Аргументы |
х'о и т! |
||||||
в аппроксимирующей формуле |
типа |
(2.2.9) |
определя |
|||||
ются следующими |
выражениями: |
|
|
|
||||
, |
_ |
д + |
2р. |
/ |
Y |
т |
, _ о ( и |
+ 2к-)- |
л » |
~ |
т + |
Зр |
\^ло~Г т + 3р |
у |
т |
— ^ ( о т + 3 ( х ) 2 ' |
71
При | л » 1 + ( т — I ) 2 можно воспользоваться |
асимптоти |
ческим выражением для функции Бесселя |
в (2.2.7). |
Тогда |
|
?жФ(Ѵ2Г0-Ѵ2£). |
(2.2.11) |
Для обычно рассматриваемых значений ß условием
применимости |
(2.2.11) |
при |
расчете |
порогового |
ц. явля |
|||
ется выполнение неравенства |
Хо^>т2. |
|
|
|
||||
Из табл. 2.3 видно, что при F=lQre, |
например, |
фор |
||||||
мула (2.2.11) |
справедлива |
|
вплоть |
до |
т = 4н-5. |
При |
||
т > 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р~Ут[ф-1'(1 |
- |
f |
) - f ф - і ( 1 |
_ р ) ] . |
(2.2.12) |
Вернемся к распределению (2.2.1) и рассмотрим промежуточный случай, когда условия перехода к тгуассоновскому и нецентральному ^-распределениям не вы полнены. При отсутствии сигнала (М = 0) (2.2.1) при обретает вид так называемого отрицательно-биномиаль ного распределения [29, 30]:
|
(т |
+ п — 1 \ |
/V" |
/п о |
i о\ |
|
Рп={ |
Z - 1 |
|
( 2 " 2 Л З ) |
|
Вероятность |
превышения порога |
(п^по) |
для этого |
рас |
|
пределения |
(в данном случае эта вероятность есть |
ве |
роятность ложной тревоги) можно представить следую щим образом:
оо
F = {m-i)W |
+ N)m% <й |
+ 1) - |
('* + |
m + 1) ( г т л г ) |
" = |
||
|
|
п=п0 |
|
|
|
|
|
(от — 1)! (1 +N)m |
dg™-' |
1—1 |
|
|
|||
|
= ( г ^ П |
ш—1 |
|
|
|
|
|
|
( " , + Г ' ) ^ |
(2.2.14) |
|||||
|
|
|
ѵ=0 |
|
|
|
|
Зависимость /го(Л''), рассчитанная по (2.2.14) |
при |
F = |
|||||
= 10- 5 , приведена на рис. 2.2. Сравнение значений |
tio/N |
||||||
для Л^= 10 со значениями |
лго из табл. 2.2 свидетельствует |
||||||
о высокой |
точности %2 -приближения. Уже при л 0 > 3 |
за |
|||||
висимость tio(N) |
почти не отличается |
от линейной. Срав |
|||||
нение значений |
n^—mN |
при N = 0,1 |
с данными |
табл. 2.1 |
|||
указывает |
на удовлетворительное совпадение пуассонов- |
72