Файл: Казацкер, А. А. Надежность систем автоматизации в пищевой промышленности.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
определенным образом собранных экспериментальных (эксплуа тационных) данных.
Априорные методы получения оценок применяются в основ ном на начальных стадиях разработки изделий, до создания опытных образцов. Основой априорной оценки показателей надежности являются, как правило, обобщенные статистические справочные данные. Вследствие этого априорная оценка являет ся весьма приближенной и нуждается в последующем уточнении по результатам различного рода испытаний и эксплуатации. Несмотря на невысокую точность результатов априорных оце нок, разработке методов получения таких оценок уделяется большое внимание, так как в большинстве случаев на стадии разработки технической документации априорная оценка яв ляется единственно возможной.
После создания действующих макетов, экспериментальных и опытных образцов появляется возможность уточнения априор ных оценок по результатам испытаний. Однако при этом встре чается целый ряд принципиальных трудностей, основными из которых являются малое количество образцов (часто один) и малое время испытаний. Для преодоления этих и других труд ностей разработаны приемы планирования и обработки резуль татов экспериментов. Приемы эти, как правило, специфичны для различных типов приборов и средств автоматизации и здесь излагаться не будут.
После испытаний опытных образцов изготовляются опытные партии и серии, устанавливаемые для длительной промышлен ной эксплуатации, в процессе которой и собираются данные для окончательного уточнения оценок показателей надежности. Часто для сбора данных применяется так называемая подконт рольная эксплуатация, которая представляет собой нормальную эксплуатацию изделия, над Которым установлено дополнитель ное наблюдение с целью увеличения объема и достоверности информации об эксплуатационных свойствах изделия, главным образом о его надежности в данных условиях.
МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ АПРИОРНЫХ ОЦЕНОК
Основным методом получения априорных оценок по казателей надежности приборов и средств автоматизации является элементный метод, широко освещенный в литературе [7, 8, 36]. Приведем лишь основы элементного метода.
Элементом расчета надежности будем называть изделие, имеющее количественную характеристику надежности, само стоятельно учитываемую при расчете надежности соединения.
Дело в том, что расчет надежности более или менее слож ного изделия, например электронного моста, вычислительной машины, ведется по известным количественным характеристи кам надежности изделий — составляющих: деталей, узлов, бло-
52
ков, приборов. Причем расчет ведется поэтапно: если, например,, рассчитывается надежность электронного моста, то вначале определяются количественные характеристики надежности от дельных узлов (усилителей, согласующих устройств и т. п.) по известным количественным характеристикам надежности их деталей: резисторов, конденсаторов, диодов, триодов. Затем по характеристикам узлов определяется надежность электронного моста. На первом этапе элементами расчета будут резисторы, конденсаторы и т. д., на втором — усилители и другие узлы. Для вычислительной машины таких этапов может быть значи тельно больше. Таким образом, элемент расчета — это условное понятие, присваиваемое тому или иному изделию в зависимо сти от стадии и целей расчета, а также от наличия тех или иных исходных данных.
Различают три вида соединения элементов расчета при про ведении расчета надежности: основное, или последовательное, резервное, или параллельное, и смешанное.
Основным соединением элементов расчета называется такое, при котором отказ хотя бы одного элемента ведет к отказу всего соединения. Резервным соединением элементов расчета назы вается такое, при котором отказ соединения наступает только в том случае, если отказали основной и все резервные элементы. Смешанное соединение — сочетание основного и резервного соединений.
При этом нельзя путать способ соединения элементов расче та со способом соединения изделий. Например, в электронных усилителях мощности часто используют так называемую двух тактную схему, когда две лампы соединяются параллельно. Однако при отказе одной из ламп происходит такое изменение характеристик усилителя (мощность, коэффициент искажений и т. д.), что при этом считают, что произошел отказ усилителя.
Поэтому при расчете надежности усилителя |
элементы расче |
та — радиолампы — считаются соединенными |
по основному со |
единению, т. е. последовательно. Следует отметить, что названия способов соединения — основное и резервное — были введены вместо первоначально существовавших и очень широко распро страненных названий — последовательное и параллельное — во избежание путаницы понятий.
Как видно из определений, резервные, или параллельные, соединения элементов расчета обеспечивают более надежную работу изделия в целом. Наиболее часто встречающийся способ соединения сложных изделий — смешанный.
Разберем правила определения характеристик безотказности при основном (последовательном) и резервном (параллельном) соединениях элементов расчета надежности.
Дан узел (система), состоящий из элементов, которые в смысле надежности соединены последовательно (основное сое динение) (рис. 6). Для каждого г'-го элемента расчета известны
53
интенсивность отказов Xi и( или) вероятность отсутствия отказа за время t —P i ( t ) . Требуется определить параметр потока от казов (интенсивность отказов) и вероятность отсутствия отказов всего узла.
4 1» |
• * » * |
£ 2 П - |
\ |
|
Рис. 6. Схема основного (последовательного) соеди нения элементов изделия.
При основном соединении элементов расчета отказ любого из элементов вызывает отказ всего узла. В этом случае вероят ность отсутствия отказа узла представляет собой вероятность сложного события, заключающегося в одновременном отсут ствии отказов любого из элементов. Поэтому мы должны вос пользоваться правилом умножения вероятностей:
П |
|
P(t) = Pi(t) Pz(t). ■. Pi{t). .. pn(t) = j~]p;(0- |
(45) |
1=1 |
|
Для вероятности отказа системы получим
ПП
0 ( 0 - 1 —р ( 0 “ 1 - П ^ ( 0 |
= 1 - П v - q i (0]. |
(46) |
1=1 |
«=:1 |
|
где cfi(t) — вероятность отказа г'-го элемента.
Если нам известны только Xi, то интенсивность отказов (па раметр потока отказов) системы определяется по следующему выражению:
л ( о = 2 м о . |
(47) |
i=l
Для экспоненциального закона
|
п |
|
|
|
В(0 = ехр ( —2 |
М ) ; |
(48) |
||
|
1=1 |
п |
|
|
|
|
|
|
|
Q(0 = 1 — ехр ( — 2 |
М J ; |
(49) |
||
|
/=1 |
|
||
А = 2 |
T - |
- |
L . |
(50) |
i=l |
|
|
|
|
54
Примеры: 1. |
p t {t) = 0,9; |
п = |
3; Р (t) = |
0,93 = 0,73. |
|
|
|
||||||
Если п = |
5, |
то |
P(t) = 0,59. |
|
|
|
|
|
|||||
2. |
pi(t) = 0,8; |
п = |
3; |
Z5(?) = |
0,83 = 0,512; при п = 5 |
Я (t) = |
0,32. |
||||||
При резервном |
(параллельном) |
соедине |
- -- \ |
1 |
J --- |
||||||||
— о |
т |
— |
|||||||||||
нии |
элементов |
расчета |
только отказ всех п |
||||||||||
элементов |
приводит |
к |
отказу |
системы |
|
|
|
||||||
(рис. 7). В данном случае удобнее опериро |
|
|
|
||||||||||
вать |
вероятностями |
отказов. |
Из определения |
—I i __I— |
|||||||||
следует, что отказ узла в данном случае есть |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||
сложное событие, представляющее собой ве |
|
|
|
||||||||||
роятность |
совместного |
появления |
отказов |
|
|
|
всех п элементов. Поэтому воспользуемся теоремой умножения вероятностей.
Рис. 7. Схема резервного (па
раллельного) соединения эле ментов изде лия.
Вероятность отказа системы
П |
|
Q(0 = <h (0 Чг (О • ■■4i (0 • • • Чп (0 = П 4i (t). |
(51) |
i=1 |
|
Следовательно, вероятность отсутствия отказа системы
п
=
t=i
Для экспоненциального закона распределения
|
|
п |
|
|
0 ( 0 = П О - |
v ).; |
|
|
|
й |
|
оГ |
у |
I |
1 |
|
|
i=l |
|
(52)
(53)
(54)
Для часто встречающегося в практике случая, когда все эле менты при резервном соединении имеют одинаковые характери стики надежности, получим
Q (О = { \ — е~и )п ; Р (О = 1 — (1 - е - и )п. |
(55) |
Иногда при резервном соединении первый элемент Называют основным, а остальные т элементов — резервными. Тогда т
55
называют кратностью резервирования. При отсутствии резерви рования т —0. Тогда выражение (55) приобретает следую щий вид:
Q (f) = (1 — e~xt)m+u, Р (i')= 1 — (1 —
Наработка на отказ системы
т
i—0 |
|
|
|
(56) |
|
|
|
|
|
Для высоконадежных элементов, например радиоэлектрон |
||||
ных, когда выполняется условие W ^ |
0,1, |
е~и ^ 1 — %t и тогда |
||
P(t) = 1 — |
Q(?) = (?i)m+1; |
|||
|
|
т |
|
|
|
|
2 т т т - |
|
|
|
|
i- О |
|
|
Примеры: 1. р } (t) = 0,9; |
п = 3; |
Р (t) - |
1 — (1 — 0,9)э - 0,999. 2. Ть = |
|
= 1С0 ч; п = 3 (от = 2); Гс = |
100 Tl + |
- |
= 100-1,83 = 183 ч. |
МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ОЦЕНОК
Методы планирования и обработки результатов ис следований, связанных с получением необходимого эксплуата ционного статистического материала для расчета оценок пока зателей надежности, изложены в литературе [13, 15, 34, 35]. Ниже изложены без обоснования основные положения методики по определению эксплуатационной надежности (безотказности и ремонтопригодности) средств автоматизации в пищевой про мышленности.
Различают три основных этапа работ по определению экс плуатационной надежности: планирование, куда входит выбор и подготовка объектов, расчет необходимого объема информа ции, разработка необходимой рабочей документации; сбор дан ных; обработка собранных данных, включающая в себя пред варительную обработку и проверку информации, определение оценок показателей надежности.
При выборе объектов подконтрольной эксплуатации, т. е. приборов и средств автоматизации, по которым будет собирать ся необходимый статистический материал, необходимо руковод ствоваться следующими критериями:
56