Файл: Бекин, Н. Г. Станки для сборки автомобильных покрышек конструкция и расчет.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 63
Скачиваний: 0
На рис. 87 дана кинематическая схема комбинированных прикатчиков. Конструкция комбинированных прикатчиков показана на рис. 24.
Прикатчики работают следующим образом. Для прикатки слоев каркаса по цилиндрической поверхности ролики сходятся к центру барабана. После наложения слоев корда на барабан он приводится во вращение, затем подается сжатый воздух в ци линдры 1 прикатчиков под поршни 2 и ролики 7 поджимаются к барабану, включается двигатель привода прикатчиков и про исходит прикатка деталей. Для прикатки бортовой части по
крышки прикатчики выводятся в край ние положения, подается воздух в про странство между поршнями 2 и 3 и ры чаги 4, поворачиваясь, прижимают ро лики 6 к заплечикам вращающегося барабана. Затем воздух начинает по степенно стравливаться и включается привод прикатчиков, при этом ролики 6 обкатывают слои корда по профилю борта покрышки.
Другую группу механизмов дубли рования резинокордных деталей состав ляют валиковые прикатчики. Эти прикаточные механизмы дублируют слои корда и протектор одновременно по всей ширине сборочного барабана. Здесь производительность процесса опреде ляется только частотой вращения бара бана, которая в несколько раз выше,
чем при прикатке роликовыми (дисковыми) прикатчиками. Из вестны несколько таких прикатчиков, выпускаемых зарубежными фирмами. В нашей стране дублирование слоев каркаса покрышек с помощью валиковых прикатчиков используется, например, на операционных сборочных станках поточной линии сборки по крышек.'
Применение таких прикатчиков на индивидуальных сборочных станках ограничено тем, что большинство из них предназначено для дублирования только слоев каркаса или протектора. Ранее отмечено, что применение нескольких прикатчиков на одном станке значительно усложняет конструкцию станка и работу на нем. Другим существенным недостатком дублирования с по мощью валиковых прикатчиков является недостаточное удаление воздуха с границы раздела деталей.
Наиболее эффективным является метод дублирования рези нокордных систем с одновременным их наложением (накаткой), обеспечивающий:
1) наилучшие условия для вытеснения воздуха с границ раздела деталей;
120
2)несмотря на пониженную скорость дублирования, высокую производительность благодаря совмещению операций наложения
идублирования и прикатке по всей ширине (за один оборот ба рабана);
3)дублирование с низким коэффициентом динамичности.
На рис. 88 дана схема устройства к сборочному станку модели 10822 (фирма Бузулук, ЧССР). Слой корда 1 подается на сбо
рочный барабан |
2 с кассеты пита |
|
||
теля, на бобину 3 которой намотан |
|
|||
корд с прокладкой, а на бобину 5— |
|
|||
прокладка. |
Пневмоцилиндром 4 |
|
||
через рычажную передачу дубли- |
|
|||
ровочный |
валик |
7 |
прижимается |
|
к бобине 3 с кордом |
и, вращаясь, |
|
||
приводит ее в движение. Освобож |
|
|||
дающаяся прокладка закатывается |
|
|||
на бобину 5, а слой корда прили |
|
|||
пает к резиновой |
поверхности ду- |
|
||
блировочного валика и передается |
|
|||
им на сборочный барабан 2. После |
|
|||
того, как конец слоя корда посту |
Рис. 88. Схема устройства для на' |
|||
пил на дублировочный валик,элек |
ложения и дублирования слоев кор |
|||
тродвигатель 6 отключается. До |
да (фирма Бузулук, ЧССР) |
|||
полнительным ходом штока пнев |
к сборочному барабану; при |
|||
моцилиндра 4 валик |
прижимается |
вращении барабана корд раскатывается с бобины питателя, накла дывается на барабан и одновременно дублируется. После наложе ния корда валик отводится в исходное положение.
Рис. 89. Устройство для наложения и дублирования слоев корда с помощью ленты (фирма Континенталь, ФРГ)
Наложение слоев корда и их дублирование производится при невысокой частоте вращения барабана — 20—30 об/мин (40—
65м/мин).
Фирмой Континенталь (ФРГ) предложено устройство для
наложения слоев корда на сборочный барабан с одновременным дублированием с помощью ленты. Слои корда (рис. 89) уклады
121
i
ваются на стальную ленту 3, один конец которой закреплен на валике 1. Валик, установленный эксцентрично, поворачивается вокруг барабана 2, при вращении которого накладываются слои корда. При этом стальная лента, натяжение которой регулируется фрикционной муфтой 5, перекатывается с валика 4 на валик 1. По окончании наложения валик 1 возвращается в исходное поло жение, а стальная лента перекатывается на валик 4.
В устройстве, предложенном фирмой Иокогама (Япония), наложение и дублирование слоев корДа полностью автоматизи ровано. Слои корда 3 (рис. 90, а) подаются с питателей на бобины 2
Рис. 90. Схема устройства для наложения и одновременного дублирования слоев корда (а) и узел прикатки последнего слоя (б) [фирма Иокогама, Япония]
с прокладкой и затем на сборочный барабан. Освобожденная прокладка перекатывается на бобины 1. Слои корда отрезаются по длине режущими устройствами 11 на транспортерах 10, кото рые останавливаются контрольными фотоэлектрическими устрой ствами 9. После отрезки всех слоев включаются транспортеры 8, 10 первого слоя. Когда передняя кромка первого слоя доходит до фотоэлементов 5 и 7 включаются транспортеры 10 второго слоя, который дублируется с первым слоем валиком 6. Фото элемент включает транспортер 10 третьего слоя и валик 4 дуб лирует его с предыдущими слоями и т. д. Полоса с дуб лированных слоев накладывается на сборочный барабан 13 (рис. 90, б) автоматическим транспортером 14, огибающим сбо рочный барабан, и дублируется валиком 12, прикатывающим полосы слоев к ранее собранному каркасу.
Проблема дублирования резинокордных деталей одновременно с их наложением решается и в отечественной промышленности. На рис. 91 показана схема для наложения и дублирования слоев корда 1, накладываемых на сборочный барабан 2. Устройство состоит из петлевого компенсатора 3, лотка 4, подвижных вакуумзахватов 5 на штанге 12, дублировочного валика 6 и ножа 7. Петлевой компенсатор состоит из трех валиков обычной кон струкции и служит для регулировки натяжения слоя корда при
122
наложении. Для предотвращения соскальзывания передней кромки корда с лотка выходной валик петлевого компенсатора имеет затормаживающее устройство с валиком 8 и пневматическим приводом 9. Лоток служит для точного направления слоев корда, подаваемых на сборочный барабан. Раздвижные вакуум-при соски установлены под лотком. Они могут перемещаться посту пательно с помощью пневмоцилиндра 10 и вертикально от мем бранных приводов 11. Расстояние между вакуум-присосками выбирают в зависимости от калибра накладываемого корда, давле
ние в вакуум-системе составляет 80—150 мм рт. ст. Нож для резки корда установлен с таким расчетом, чтобы его лезвие выступало на 8—10 мм над поверхностью лотка. В исходном положении нож находится в электронагревательном приспособлении, поддержи вающим температуру около 180—190° С.
Дублировочный валик приводится в движение от пневмо цилиндра 13. Направление его движения выбрано таким образом, чтобы основная составляющая усилия дублирования проходила через ось барабана. Неподвижные вакуум-присоски вмонтированы в лоток рядом с ножом.
Устройство работает следующим образом. Корд огибает валики петлевого компенсатора и укладывается на лоток так, чтобы передняя кромка слоя находилась на линии движения ножа. Подвижные вакуум-присоски опускаются, их полости соеди няются с вакуумной магистралью, и при подъеме присосок мем бранным приводом 11 кромки корда захватываются ими. Пневмо цилиндры 10 перемещают присоски, прижимая переднюю кромку
корда к сборочному барабану. Подъемом |
присосок и |
отводом |
их в исходное положение заканчивается |
цикл подачи |
кромки |
123
слоя на барабан. Затем пневмоцилиндры 13 прижимают дублировочный валик к сборочному барабану, при этом слои корда одновременно с наложением дублируются. Подвижные вакуумприсоски опускаются прижимая корд к лотку, а полости непо движных вакуум-присосок соединяются с вакуум-системой. Дви жением ножа полоса корда отрезается и дополнительным поворотом барабана конец слоя корда дублируется с собираемым каркасом. Цикл наложения и дублирования слоя корда заканчивается отво дом дублировочного ролика в исходное наложение.
Таким образом, можно сделать вывод, что наиболее перспек тивным методом дублирования резинокордных деталей при сборке покрышек является накатка слоев, т. е. дублирование с одновре менным наложением. Роликовые прикатчики могут быть также использованы для выполнения отдельных операций. Из роликовых прикаточных устройств следует отдать предпочтение комбини рованным прикатчикам как наиболее рациональным.
Теоретическое описание процесса дублирования резинокордных деталей
Обеспечение оптимальной прочности связи между деталями покрышки при ее изготовлении является весьма актуальной за дачей.
Известно, что на прочность связи между дублируемыми де талями влияют состояние и температура дублируемых поверх ностей, величина и продолжительность действия давления дуб лирования. Из этих факторов наибольший интерес с точки зре ния выбора параметров процесса дублирования и оценки его ка чества имеют величина удельного давления дублирования и время его действия.
Связь между дублируемыми деталями обеспечивается, в ос новном, за счет сил адгезии. Прочность связи поэтому (или про порциональное ей усилие расслоения испытываемых образцов)
может быть определена из |
выражения |
|
F 1-2 |
= ах.2SJ. 2, |
(37) |
где Si-2 — площадь молекулярного контакта первой и второй дублируемых деталей; ah2 — удельная сила адгезии деталей.
Контакт между поверхностями дублируемых деталей дости гается за счет вязкоупругих деформаций неровностей на этих поверхностях под действием внешних давлений, а также вслед ствие диффузии молекул или их участков из одной детали в дру гую, что можно рассматривать условно как увеличение площади контакта. Однако дублирование при сборке покрышек протекает сравнительно быстро и диффузия молекул не успевает раз виться, поэтому можно считать, что истинная площадь контакта равна геометрической площади контакта, т. е. s1>2 = sr .
124
Для дальнейших исследований введем коэффициент дости жения контакта
k = - ^ , |
(38) |
&г шах
где srmax— максимально возможная геометрическая площадь контакта между дублируемыми деталями.
Тогда зависимость (37) примет вид
T l. 2 = ^ a l. 2s r шах- |
(3 9 ) |
Здесь удельная сила адгезии аь 2 определяется свойствами дублируемых материалов и не зависит от параметров процесса
Рис. 92. Расчетная схема к определению коэффициента достиже ния контакта
дублирования. Следовательно, коэффициент достижения контакта (как и прочность связи) характеризует качество выполнения дублирования. Чтобы исключить из теоретических исследований ah 2, в дальнейшем будем оперировать с величиной k, а не с F b 2.
В качестве рабочей гипотезы принимаем, что сечение поверх ности дублируемых деталей плоскостью, перпендикулярной нитям корда, представляет собой синусоиду, амплитуда А которой за висит от диаметра нитей корда и калибра обрезинки 80, а период — от плотности нитей корда пк.
Рассмотрим случай дублирования двух слоев обрезиненного корда, когда нити корда в обоих слоях параллельны, а их поверх ности до дублирования соприкасаются своими вершинами.
Уравнения следов поверхностей нижней и верхней |
деталей |
||
в процессе дублирования (рис. 92) соответственно имеют вид |
|||
|
Z x = А + |
A sin сох; |
|
|
Z 2 = ЗЛ — Л sin сох — h\ |
(40) |
|
здесь |
со = 2лпк — круговая |
частота; пк — плотность |
нитей |
корда; |
h — абсолютная деформация деталей. |
|
125