Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 52

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Р и с. 12

при /V^/Vp хлопков не

будет. При A/B</V</V/} могут

быть

три фор­

мы равновесия при одном и том же М ( Л / - фиксирован).

Характе­

ристика, построенная

при фиксированном N=NB (для

точки В ) ,

онова будет иметь в центре симметрии горизонтальную касательную.

Тогда

при NC<N<NB могут

быть уже пять форм равновесия при

од - 1

ном и

том же

М .Точнее,

при N ^ Nй одна форма равновесия.

При

Nq< N< Na

будет уже три формы равновесия.

При А/с <N </Vfl -

пять

форм и т .д .

до бесконечности. Таким образом

с увеличением зш че-

ния //V |число

форм равновесия данной оболочки

неограниченно

уве­

личивается. Указанные значения NH)NB, Nc и т .д . - собственные числа следующей краевой задачи,которая решается посредством ме­

тодики

определения

$0 , изложенной в § 2 .2 .

 

Необходимо найти значения

N ,при которых уравнение

( I . I )

имеет

нетривиальные

решения при

однородных граничных условиях (1 .2 )

 

 

 

Аг

 

 

L ( $ в ) = 12 ( l- ju 2) N ~ f ( r - P 2) de .

( 1. 1)

 

 

 

 

& в (0 )= 0 ;

(&В(1))'+#8-е(1) = 0 .

 

 

 

 

( 1.2)

Легко

показать,

что

указанная

задача имеет

дискретный

 

спектр

действительных ооботенных

значений

( с м .,

например,

[б о ]

) .

В

олучае

 

(*0 =

О

(плаотина) данная задача -

это

задача

об

опре­

делении критической сжимающей нагрузки при выпучивании

круглой

линейной

плаотины,

шарнирно закрепленной по краям

(ом..например),

[ 6 1 ]

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рио. 12 проведены огибающие Sr , Sz . Симметрично

им от­

носительно

линии

 

А/ =

5 ,2

идут

нижние

ветви

 

этих

огибающих

(на рио. 12 они не приведены). Эти огибающие имеют ясный

физи­

ческий

смысл.

За

пределы

области,

ограниченной

 

огибающей

S,

(правее

5 , ) ,

воюду имеется только

одно

решение

при данном

N

и

М ,

т .е . через

каждую

точку на

плоскости

|/V, м\

за пределы

указанной области проходит только одна кривая

 

из

 

семейства

cj1(0)~ const.

В

области,

ограниченной

огибающими

Sf

и

 

S 2 ,

будут уже три решения. Внутри

области,

ограниченной

 

огибающи­

ми

Sz

и

 

5 3

,

будет по пять решений. И т .д .

Таким

образом,

огибающие

Sn Sz ,S 3 и

т .д .

являются границами

соответствующих

областей

устойчивости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис.

13

приведена

часть первого

листа

 

номограммы .пли

той же

оболочки

при

ц = 10 .Кривые со'(0) = const

уже-не

явля-

123


ются симметричными, что показано в главе 2 .

Однако кривые

при

одном и том же со*(о) для

(f =

10

и

q -

-1 0 будут взаимно

симметричными относительно той же линии

М = 5 .2

(см .свойство

симметрии

пучка характеристик в

§ 2 . 4 ) .

Следовательно,

доста­

точно строить

номограммы только

для

Cf

одного знака,что суще­

ственно сокращает объем работ.На

рис.

1 3 . отчетливо видны "осо­

бые"

точки указанною выле тша,тслько они уже

не

лежат

на

прямой

и свойство увеличения числа решений при

одних и тех же N и М

с ростом

//V/

сохраняется.

Таким

образом,

указанные номограм­

мы

позволили

установить важный эффект изменения числа

 

форм

равновесия

в

зависимости от величины контурного

усилия

N .

Поэтому указанные номограммы имеют существенное теоретическое значение, не говоря о прикладном.

З ак .188

129



Рассмотренный случай граничных условий наиболее оложный.

Так например, в олучае неподвижного шарнирного опирания можно

отроить семейства кривых со‘(о)= const

и

в'(о)= const

на

плос­

костях

М и у

,

что значительно

уменьшает количество

номо­

грамм.

Самый простой случай - это неподвижно защемленный к р а й ,■

когда

можно просто

изобразить графики В (о)

и ю'(о)

как

функ­

ции

q

. Такие

графики приведены в

[ 3 ] .

Отметим,

что

все

эти случаи содержатся в номограммах для

подвижного

шарнирного

опирания.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотренная

методика поотроения подобных номограмм но-

оит

общий характер

и может быть применена

для любых осесиммет­

ричных задач теорий оболочек (линейные, нелинейные, неупрутие)

при любых граничных услсяиях и произвольных нагрузках.

§4 .2 . Явление нежестности оболочки

икачественные исследования

 

Во второй главе уже использовалось понятие нежесткой обо-

лочни, способной иметь деформированные (нетривиальные)

состоя­

ния равновесия при нулевых значениях

параметров

внзшних нагрузок.

Обобщим это' понятие.Пусть на оболочку действуют

произвольные

вЁгёшниё

силы с

параметрами

 

 

=

/, 2, ■

П, п+1). Величины

всех

параметров,

кроме

q п+1

 

зафиксируем

(их

числовые

зна­

чения обозначим через

 

q i0

)

и будем изучать

поведение

обо­

лочки при изменении последнего,

не меняя граничных уоловий.Обо-

“лочку назовем "нежесткой по отношению к сиотеме

сил q io "

.е с ­

ли она имеет более одной формы равновесия при

 

 

q mi =0,

т .е .

когда характеристика, построенная в координатах

i

(какой-то

параметр

деформации оболочки),

qn+1

 

будет

иметь с

ооыо

X

(которую

условимся совмещать

с осью абспиоо) по крайней

мере

две

общие

точки.

В противном, случае оболочку будем

называть

"жесткой по отношению к qir".

 

В

определении

 

нежесткости

(по

И.И.Воровичу) предполагается,

что

вое

q -Q = 0 .

 

 

 

 

Жесткие оболочки обладают ценным-свойством

существования

интервала

а

< 6

*

0 ^

0

 

и b >О

,

где

невозможна

потеря устойчивости (ни в

малом и ни в

большом),

так

как

ха­

рактеристика имеет тогда с осью

£

только

одну общую точку.

Рассмотрим некоторые

основные

свойства

нежесткой

оболочки.

 

С в о й с т в о

I .

Если

данная оболочка

будет

нежесткой

(жесткой)

по отношению

«

системе

сил

 

q -Q(i, -

1,2, . .

.,/7)

под

130


воздействием

какой-то нагрузки с

параметром tyj

,гд е j

> П ,,

то она

будет

таковой и при нагружении

другим оиловнм

фан-'

тором о

параметром

Ц-Гп(ГГ1>п)

и вое формы равновеоия, при

которых

{^у -

О

,

тождественны формам равновесия

при

- О . .

Действительно.

Из

всех уравнений

теории

оболочек

только

урав-;

нения равновесия содержат внешние силовые факторы, которые вхо­

дят

туда

линейно

 

и поэтому

эти уравнения при (f,j - О

будут

совпадать

о

уравнениями при

<^т - О .Н о силовые факторы мо—,

гу т

входить

еще

 

в граничных условиях. Рассмотрим этот случай.

 

Пусть

 

и

- параметры двух независимых контурных .

активных сил ( например, контурный изгибающий момент и нонтур-

ное

нормальное мембранное усилие). Когда действует т о л ь к о ^

имеем

следующие граничные условия:

Ъ (УгУ2 ’ -

’ У5 >Х1’ Х2>

Ч 0 Г % 2 > -Я 0 П '% °)\ Г 0 ^

1'2 ')’

(2Л);

где у 1, уz

- искомые функции; Xf,x 2 - координаты

 

 

!

точек

на'

деформированной поверхности;

С-

граничный контур.

 

(

Если

действует

только

ц.

,

будем иметь .

 

 

:

fe (Уг

 

 

>х п х г 4o i»Чог’ " ' Уon’ 0*Фт)1с~0'

(2.2)?

При (jj =0

и

=0

оба

граничных

условия совпадают,.

Следова­

тельно,

краевые

задачи

в

обоих

олучаях тождественны.Совершен­

но очевидно,

что

под <£•

или

 

можно понимать

также

и параметры

температурного поля, если только не

существуют

какие-то остаточные эффекты в материале.

 

 

!'

Таким образом,достаточно установить нежесткосй(жесткость)

по от-;,

ношению к

данной системе

 

для одной нагрузки

(fj

,

как

эти же свойства сохраняются и для любой другой нагрузки, вклю­

чая нагрузки, обусловленные температурным полем.

 

 

 

С л

е д с т в и е

I и з

с в о й с т в

а

I .

Если

оболочка

вращения нежесткая по

отношению к системе

Ц'0

при

осесимметричной деформации, ■то она остается нежесткой

и цри

любом не осе симметричном нагружении. Разумеется,

что

при

этом

граничные условия должны допускать существование осесимметрич­

ных деформаций.

Справедливость этого утверждения следует из того, что в уравнениях в частных производных и В' соответствующих гра—