Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 52
Скачиваний: 0
Р и с. 12
при /V^/Vp хлопков не |
будет. При A/B</V</V/} могут |
быть |
три фор |
мы равновесия при одном и том же М ( Л / - фиксирован). |
Характе |
||
ристика, построенная |
при фиксированном N=NB (для |
точки В ) , |
онова будет иметь в центре симметрии горизонтальную касательную.
Тогда |
при NC<N<NB могут |
быть уже пять форм равновесия при |
од - 1 |
||
ном и |
том же |
М .Точнее, |
при N ^ Nй одна форма равновесия. |
При |
|
Nq< N< Na |
будет уже три формы равновесия. |
При А/с <N </Vfl - |
пять |
||
форм и т .д . |
до бесконечности. Таким образом |
с увеличением зш че- |
|||
ния //V |число |
форм равновесия данной оболочки |
неограниченно |
уве |
личивается. Указанные значения NH)NB, Nc и т .д . - собственные числа следующей краевой задачи,которая решается посредством ме
тодики |
определения |
$0 , изложенной в § 2 .2 . |
|
|
Необходимо найти значения |
N ,при которых уравнение |
( I . I ) |
||
имеет |
нетривиальные |
решения при |
однородных граничных условиях (1 .2 ) |
|
|
|
|
Аг |
|
|
L ( $ в ) = 12 ( l- ju 2) N ~ f ( r - P 2) de . |
( 1. 1) |
|
|
|
|
& в (0 )= 0 ; |
(&В(1))'+#8-е(1) = 0 . |
|
|
|
|
( 1.2) |
|||||||||
Легко |
показать, |
что |
указанная |
задача имеет |
дискретный |
|
спектр |
||||||||||||
действительных ооботенных |
значений |
( с м ., |
например, |
[б о ] |
) . |
В |
|||||||||||||
олучае |
|
(*0 = |
О |
(плаотина) данная задача - |
это |
задача |
об |
опре |
|||||||||||
делении критической сжимающей нагрузки при выпучивании |
круглой |
||||||||||||||||||
линейной |
плаотины, |
шарнирно закрепленной по краям |
(ом..например), |
||||||||||||||||
[ 6 1 ] |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рио. 12 проведены огибающие Sr , Sz . Симметрично |
им от |
|||||||||||||||||
носительно |
линии |
|
А/ = |
5 ,2 |
идут |
нижние |
ветви |
|
этих |
огибающих |
|||||||||
(на рио. 12 они не приведены). Эти огибающие имеют ясный |
физи |
||||||||||||||||||
ческий |
смысл. |
За |
пределы |
области, |
ограниченной |
|
огибающей |
S, |
|||||||||||
(правее |
5 , ) , |
воюду имеется только |
одно |
решение |
при данном |
N |
|||||||||||||
и |
М , |
т .е . через |
каждую |
точку на |
плоскости |
|/V, м\ |
за пределы |
||||||||||||
указанной области проходит только одна кривая |
|
из |
|
семейства |
|||||||||||||||
cj1(0)~ const. |
В |
области, |
ограниченной |
огибающими |
Sf |
и |
|
S 2 , |
|||||||||||
будут уже три решения. Внутри |
области, |
ограниченной |
|
огибающи |
|||||||||||||||
ми |
Sz |
и |
|
5 3 |
, |
будет по пять решений. И т .д . |
Таким |
образом, |
|||||||||||
огибающие |
Sn Sz ,S 3 и |
т .д . |
являются границами |
соответствующих |
|||||||||||||||
областей |
устойчивости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
На |
рис. |
13 |
приведена |
часть первого |
листа |
|
номограммы .пли |
|||||||||||
той же |
оболочки |
при |
ц = 10 .Кривые со'(0) = const |
уже-не |
явля- |
123
ются симметричными, что показано в главе 2 . |
Однако кривые |
при |
||||||||||
одном и том же со*(о) для |
(f = |
10 |
и |
q - |
-1 0 будут взаимно |
|||||||
симметричными относительно той же линии |
М = 5 .2 |
(см .свойство |
||||||||||
симметрии |
пучка характеристик в |
§ 2 . 4 ) . |
Следовательно, |
доста |
||||||||
точно строить |
номограммы только |
для |
Cf |
одного знака,что суще |
||||||||
ственно сокращает объем работ.На |
рис. |
1 3 . отчетливо видны "осо |
||||||||||
бые" |
точки указанною выле тша,тслько они уже |
не |
лежат |
на |
прямой |
|||||||
и свойство увеличения числа решений при |
одних и тех же N и М |
|||||||||||
с ростом |
//V/ |
сохраняется. |
Таким |
образом, |
указанные номограм |
|||||||
мы |
позволили |
установить важный эффект изменения числа |
|
форм |
||||||||
равновесия |
в |
зависимости от величины контурного |
усилия |
N . |
Поэтому указанные номограммы имеют существенное теоретическое значение, не говоря о прикладном.
З ак .188
129
Рассмотренный случай граничных условий наиболее оложный.
Так например, в олучае неподвижного шарнирного опирания можно
отроить семейства кривых со‘(о)= const |
и |
в'(о)= const |
на |
плос |
|||||
костях |
М и у |
, |
что значительно |
уменьшает количество |
номо |
||||
грамм. |
Самый простой случай - это неподвижно защемленный к р а й ,■ |
||||||||
когда |
можно просто |
изобразить графики В (о) |
и ю'(о) |
как |
функ |
||||
ции |
q |
. Такие |
графики приведены в |
[ 3 ] . |
Отметим, |
что |
все |
||
эти случаи содержатся в номограммах для |
подвижного |
шарнирного |
|||||||
опирания. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рассмотренная |
методика поотроения подобных номограмм но- |
|||||||
оит |
общий характер |
и может быть применена |
для любых осесиммет |
ричных задач теорий оболочек (линейные, нелинейные, неупрутие)
при любых граничных услсяиях и произвольных нагрузках.
§4 .2 . Явление нежестности оболочки
икачественные исследования
|
Во второй главе уже использовалось понятие нежесткой обо- |
||||||||||||||||
лочни, способной иметь деформированные (нетривиальные) |
состоя |
||||||||||||||||
ния равновесия при нулевых значениях |
параметров |
внзшних нагрузок. |
|||||||||||||||
Обобщим это' понятие.Пусть на оболочку действуют |
произвольные |
||||||||||||||||
вЁгёшниё |
силы с |
параметрами |
|
|
= |
/, 2, ■ |
П, п+1). Величины |
||||||||||
всех |
параметров, |
кроме |
q п+1 |
|
зафиксируем |
(их |
числовые |
зна |
|||||||||
чения обозначим через |
|
q i0 |
) |
и будем изучать |
поведение |
обо |
|||||||||||
лочки при изменении последнего, |
не меняя граничных уоловий.Обо- |
||||||||||||||||
“лочку назовем "нежесткой по отношению к сиотеме |
сил q io " |
.е с |
|||||||||||||||
ли она имеет более одной формы равновесия при |
|
|
q mi =0, |
т .е . |
|||||||||||||
когда характеристика, построенная в координатах |
i |
(какой-то |
|||||||||||||||
параметр |
деформации оболочки), |
qn+1 |
|
будет |
иметь с |
ооыо |
X |
||||||||||
(которую |
условимся совмещать |
с осью абспиоо) по крайней |
мере |
||||||||||||||
две |
общие |
точки. |
В противном, случае оболочку будем |
называть |
|||||||||||||
"жесткой по отношению к qir". |
|
В |
определении |
|
нежесткости |
(по |
|||||||||||
И.И.Воровичу) предполагается, |
что |
вое |
q -Q = 0 . |
|
|
|
|||||||||||
|
Жесткие оболочки обладают ценным-свойством |
существования |
|||||||||||||||
интервала |
а |
< 6 |
* |
0 ^ |
0 |
|
и b >О |
, |
где |
невозможна |
|||||||
потеря устойчивости (ни в |
малом и ни в |
большом), |
так |
как |
ха |
||||||||||||
рактеристика имеет тогда с осью |
£ |
только |
одну общую точку. |
||||||||||||||
Рассмотрим некоторые |
основные |
свойства |
нежесткой |
оболочки. |
|||||||||||||
|
С в о й с т в о |
I . |
Если |
данная оболочка |
будет |
нежесткой |
|||||||||||
(жесткой) |
по отношению |
« |
системе |
сил |
|
q -Q(i, - |
1,2, . . |
.,/7) |
под |
130
воздействием |
какой-то нагрузки с |
параметром tyj |
,гд е j |
> П ,, |
||||
то она |
будет |
таковой и при нагружении |
другим оиловнм |
фан-' |
||||
тором о |
параметром |
Ц-Гп(ГГ1>п) |
и вое формы равновеоия, при |
|||||
которых |
{^у - |
О |
, |
тождественны формам равновесия |
при |
- О . . |
||
Действительно. |
Из |
всех уравнений |
теории |
оболочек |
только |
урав-; |
нения равновесия содержат внешние силовые факторы, которые вхо
дят |
туда |
линейно |
|
и поэтому |
эти уравнения при (f,j - О |
будут |
|
совпадать |
о |
уравнениями при |
<^т - О .Н о силовые факторы мо—, |
||||
гу т |
входить |
еще |
|
в граничных условиях. Рассмотрим этот случай. |
|||
|
Пусть |
|
и |
- параметры двух независимых контурных . |
активных сил ( например, контурный изгибающий момент и нонтур-
ное |
нормальное мембранное усилие). Когда действует т о л ь к о ^ |
имеем |
следующие граничные условия: |
Ъ (УгУ2 ’ - |
’ У5 >Х1’ Х2> |
Ч 0 Г % 2 > -Я 0 П '% °)\ Г 0 ^ |
1'2 ')’ |
(2Л); |
|||||||
где у 1, уz |
- искомые функции; Xf,x 2 - координаты |
|
|
! |
|||||||
точек |
на' |
||||||||||
деформированной поверхности; |
С- |
граничный контур. |
|
( |
|||||||
Если |
действует |
только |
ц. |
, |
будем иметь . |
|
|
: |
|||
fe (Уг |
|
|
>х п х г ’ 4o i»Чог’ " ' Уon’ 0*Фт)1с~0' |
(2.2)? |
|||||||
При (jj =0 |
и |
=0 |
оба |
граничных |
условия совпадают,. |
Следова |
|||||
тельно, |
краевые |
задачи |
в |
обоих |
олучаях тождественны.Совершен |
||||||
но очевидно, |
что |
под <£• |
или |
|
можно понимать |
также |
|||||
и параметры |
температурного поля, если только не |
существуют |
|||||||||
какие-то остаточные эффекты в материале. |
|
|
!' |
||||||||
Таким образом,достаточно установить нежесткосй(жесткость) |
по от-;, |
||||||||||
ношению к |
данной системе |
|
для одной нагрузки |
(fj |
, |
как |
эти же свойства сохраняются и для любой другой нагрузки, вклю
чая нагрузки, обусловленные температурным полем. |
|
|
|
|||
С л |
е д с т в и е |
I и з |
с в о й с т в |
а |
I . |
Если |
оболочка |
вращения нежесткая по |
отношению к системе |
Ц'0 |
при |
||
осесимметричной деформации, ■то она остается нежесткой |
и цри |
|||||
любом не осе симметричном нагружении. Разумеется, |
что |
при |
этом |
граничные условия должны допускать существование осесимметрич
ных деформаций.
Справедливость этого утверждения следует из того, что в уравнениях в частных производных и В' соответствующих гра—