Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 54

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

J o

Wo(~2 ~)~

^0 %o(so) ~ uo(so)

 

~R0 cos

ц

 

 

( 5 .1 4 )

 

 

 

( 0 & S o 4

$ f i o ) i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф М

 

 

z (s o )^ w

M

*

W0(S0) '■

 

 

 

 

R0 \

a fr

/S 0

2

 

 

 

R o .

 

 

 

 

 

 

~ a [cos

Z ~ co* a (fio

 

 

R ~ a

 

 

 

 

 

 

 

x (s o ) = u (s 0) + a 0 (s0) = - ^

sin a

(

j

-

j )

;

 

 

(5 .1 5 )

Уравнение характеристики в

этом случае

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 2 .

z a f i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5 .1 6 )

 

 

 

f ^ 1 - ^ s c n - j - ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

<2= 1~т J безразмерный

момент

 

 

 

MR

 

У"'

 

/г? = —£ j T 7

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика

приведена

на

 

 

 

 

 

рио.

I I .

 

Она имеет центр симмет­

 

 

 

 

 

рии в

точке

С (% - /; гп =

1) .

При

 

 

 

 

 

т = 1

происходит выпрямление

ар­

 

 

 

 

 

ки (она превращается в

 

 

отрезок

 

 

 

 

 

прямой линии длиной

L0

 

) . Когда

 

 

 

 

 

 

171 = 2 ,

имеет

"меото

полный вы­

 

 

 

 

 

ворот

арки.

В

 

остальном

 

харак­

 

 

 

 

 

теристика отличазтоя от всех встре­

 

 

 

 

 

чаемых в теории оболочек и стерж­

 

 

 

 

 

ней

типов характеристик.

 

Во-пер­

 

 

 

 

 

вых,

ни при каком Ra

,

т .е .

ни-

 

 

 

 

 

 

при каком значении стрелы началь­

 

 

 

 

 

 

ной погиби нет хлопкйв,

так

нан

 

 

 

 

 

 

каждому

 

ГП

соответствует един­

 

 

 

 

 

 

ственное

решение задачи

 

(

см.

 

 

 

 

 

 

( 5 .1 6 ) ) .

Во-вторых, может сущест­

вовать

множество

различных решений, имеющих

одно и то

же

,

а при

^ - 7

их бесчисленное

множество.

В -третьих,

 

^

может

122


меняться лишь в ограниченном интервале. Последнее легко объ­ ясняется тем, что длина оси арки неизменна и равна L0 .

Рассмотрим ряд интересных точек на данной характеристике.

Во всех точках, где ^ / (за исключением точки С ). харак­ теристика имеет вертикальную каоательную. Ординаты этих точен определяются соотношениями

 

mi = - 3 - 4 1 ;

m j = 5+4j

 

( L,j = 1,2,3,...) .

 

(5 .1 7 )

Ординаты других точек, где

характеристика

имеет

вертикальную

касательную

и где

^ ^

/

 

являются корнями

трансцендентного

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

a

t

 

a t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г9 ~ Г - ~ Г -

 

 

 

 

 

 

<5 - 18>

Любопытны формы равновесия при <£ =

/.

Все

они являютоя

замкну­

тыми

окружностями,

состоящими из

нескольких,

наложенных друг

на друга витков, за исключением

состояния арки,

 

отмеченного

на характеристике

точкой

С

,

при выпрямлении арки.

 

 

 

При т

= - 3

 

и т = 5

образуются два

витка

о

диаметром

d = - f 2

каждый.

При т=~7

/77 =9

четыре витка

 

R

о d —T .

 

 

 

 

m = 13

 

 

шесть витков с d -

п

 

-

 

т

При /77=-//

и

-

 

g -

 

и т .д .

Вое

эти

значения

/77

-

элементы последовательностей

( 5 .1 7 ) .

При

этом

каждая пара

значений

 

/77

, для которых число

витков

оди­

наково удовлетворяет

уоловиям симметрии

 

 

 

 

 

 

 

 

m, + m2 = 2 ;

 

+ =

 

 

 

 

 

(5 .1 9 )

Легко показать, что когда

/7?

принимает

целые

и

 

нечетные

значения,

то формы равновесия представляют

собой ряд

наложен­

ных друг на друга замкнутых витков. Так. например,

при /77/= -/

и trig —3 форма равновесия

есть один

замкнутый виток с ot =&q.

При т1= " 5

и т2~ 7 три

замкнутых витка.

И

т .д .

Чиоло П

этих витков определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

7 =

^ г ^

 

( т ~ ± 1 \ ± 3 \ ±3;...■).

 

 

(5 .2 0 )

Если же /77 принимает целые, но четные значения, то формы рав­ новесия содержат несколько замкнутых витков плюо один полуви-

123


ток.

Чиоло

к

этих

замкнутых витков определяется

соотноше-

нием

 

I т 1-1 -sig n т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(т = ± 2 ', ± 4' ,± б ; .. . ),

(5 .2 1 )

 

 

 

 

 

 

 

где

s ig n m

■=

I

при т > 0

,

 

 

- I

при т < О .

 

 

 

 

 

 

 

Во всех других

случаях, один из витков незамкнутый.

 

 

Как отмечалось выше, в рассматриваемой задаче нет обычных

хлопков, однако

могут" произойти

перескоки из одного состоя­

ния равновесия в другое, еоли

на

арку воздействовать

импуль-

оом достаточной интенсивности. Эцо утверждение вытекает из на­

личия множества решений,имеющих

одно и то же значение

^ .

В се эти эффекты обнаружены благодаря рассмотрению

арки

как непологой и в принципе не могут

быть

получены

на

базе те­

ории пологих арок. В

последнем

случае характеристика

в

рас­

сматриваемой задаче является просто прямой линией

[ 2 ] .

Случай чистого изгиба при неподвижном шарнирном

опирании

не допускает проотого

аналитического

решения. Для

круговой ар­

ки решение этой

задачи

можно получить

в

квадратурах,

 

однако

оно не

удобно-

ни для численного, ни для качественного

иссле­

дования. Поэтому лучше

всего решать эту задачу численно

на ЭВМ.

В заключение отметим, что некоторые вопросы теории

гео­

метрически нелинейных

непологих

стержней рассмотрены

также и в

[ 5 9 ]

v

 

 

 

 

 

 

 

 


Гл а в а 4 . ПОСТРОЕНИЕ НОМОГРАММ ДЛЯ РАСЧЕТОВ ОБОЛОЧЕК

ИИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

КАЧЕСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ЯВЛЕНИЯ НЕЖЕСТКОСТИ

§ 4 . 1 . О построении номограмм для расчета оболочек при осесимметричных деформациях, Построение областей устойчивости для этих оболочек. Применение номограмм для качественных исследований

В настоящее время можно, как нам представляется,считать что

о вычислительной точки зрения осесимметричные задачи нелинейной теории оболочек решены. Имеются достаточно надежные,разнообраз­

ные алгоритмы, разработанные и реализованные на

ЭВМ для различ­

ных случаев. Сейчас наступило время, когда можно

предоставить

инженерам-расчетчикам конкретные теоретические данные о поведе­ нии нелинейных оболочек в различных условиях осесимметричного деформирования. Это можно оделать посредством специальных номо­ грамм, построение которых рассматривается в этом параграфе. Ука­ занные номограммы пригодны, как будет показано ниже, и для ка­

чественных исследований. Рассмотрим вопрос о построении указан­ ных номограмм на примере статических деформаций пологого сфери­ ческого геометрически нелинейного купола. Такой подход не снижа­

ет общности задачи,так как приводимая методика мож^т быть при­ менена для любых статических Осесимметричных задач.Уравнения по­ логих осесимметричных деформаций геометрически нелинейных обо­

лочек имеют вид ( I . I . I ) и ( 1 . 1 . 2 ) .

Построить номограммы можно различными способами и в разных

вариантах. Вопрос о их выборе связан с тем, что инженера-рас-

четчика

интересует множество

самых разнообразных сведений и уме­

стить

их

в одной

или

нескольких номограммах практически невоз­

можно.

К тому же

для

расчета

различных конструкций

необходима

разная информация о поведении оболочки. Яоно, что эти номограм­

мы надо строить для минимального количества

основных

парамет­

ров, на базе которых можно было бы простым

путем получить всю

1215


иншереоующую расчетчика информацию. Такими!основными параметрами могут быть начальные параметры в'(О) и со'(О), характеризующие и з-

гибную кривизну и мембранные напряжения у полюса оболочки.В са­

мом деле, имея в '(0),(а)'(0) , соответствующие

заданным граничным у с - ^

ловиям, можно редшть данную задачу Коши,

например, методом Рун-

ге -К у тта ,д л я которого

на

всех ЦВМ имеются

стандартные программы.

При этом легко вывести

на

печать все интересующие величин в лю­

бой точке. Такова идея. Рассмотрим неонолько подробнее построе­

ние номограммы для

сферического купола оо свободным

опиранием

края.

Здесь

чаше всего встречаются следующие нагрузки:

контур­

ные

моменты

М ,

продольные силы N и поперечная нагрузка с па­

раметром д

. Зафиксируем значения безразмерной отрелы

началь­

ной погиби

и

д

. Таким образом, каждая номограмма

соответ­

ству ет заданным

г!0

и д. . Эту номограмму будем строить на пло­

скости \N,M\ , где изображается два оемейотва линий. Каждая ли­ ния первого семейства соответствует постоянному значению со'(О), второе семейство состоит из линий, где 6'(0)=const . Итак,каждая

номограмма для

данных £ 0

и д

состоит из двух листов.На

первом

из них показано

изменение

N

и М в

зависимости

от со'(О) , на

втором -

от в ‘(0) .

Пользоваться этими

номограммами можно

следу­

ющим образом. Берется номограмма для заданных

и д .

Первый

ее лист дает

значение а)'(0) для данных N и М ,

второй

дает

в'(0) для

тех

же N

и М .

По

этим данным решается соответству ­

ющая задача Коши и определяется воя необходимая для расчета ин­ формация.

На рис. 12 приведен первый

лиот

подобной номограммы для

^0~~2

и ц=0 .Каждая кривая

построена

для

фиксированного значения со'(О).

При д =0 сферическая

оболочка

есть

симметричная система в

смысле,

изложенном в гл . 2 . Поэтому вся кривая симметричная относительно горизонтальной линии, где безразмерный М= 5 , 2 . Из теории сим­ метричных систем и звестно,что указанное значение М .определяю­

щее линию симметрии и ординату центра симметрии характеристики,

находится

по формуле

М - ~2 $0 (1+<и) . Тогда при <и-- 0

,3 получа­

ем М =

5

, 2 . На этой

линии

имеется

дискретный ряд "осой к точен",

которые

обходятся кривыми

Sf J Sz , ...

. На рис. 12 их 3

кй,В,С).

Физический смысл их следующий. Построим характеристику оболочки

М($)

при фиксированном значении N= NR , равному абсциссе

точки

Я

.

Эта характеристика

будет

кососимметричной относительно

точки

с

координатами д = 2 и

М - 5 ,2

(центра симметрии)

и будет

иметь

в

центре симметрии горизонтальную касательную.Это

значит,

-что

I 2 G