Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 54
Скачиваний: 0
J o |
Wo(~2 ~)~ |
^0 ’ %o(so) ~ uo(so) |
|
~R0 cos |
ц |
|
|
( 5 .1 4 ) |
||||||||||
|
|
|
( 0 & S o 4 |
$ f i o ) i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ф М |
|
|
z (s o )^ w |
M |
* |
W0(S0) '■ |
|
|
|
||||||||
|
R0 \ |
a fr |
/S 0 |
2 |
|
|
„ |
|
R o . |
|
|
|
|
|
||||
|
~ a [cos |
Z ~ co* a (fio |
|
|
R ~ a |
|
’ |
|
|
|
|
|
||||||
|
x (s o ) = u (s 0) + a 0 (s0) = - ^ |
sin a |
( |
j |
- |
j ) |
; |
|
|
(5 .1 5 ) |
||||||||
Уравнение характеристики в |
этом случае |
имеет |
вид |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
, 2 . |
z a f i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5 .1 6 ) |
||
|
|
|
f ^ 1 - ^ s c n - j - , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
<2= 1~т J безразмерный |
момент |
|
|
|
MR |
|
У"' |
|
|||||||||
/г? = —£ j T 7 |
|
|
|
’ f |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Характеристика |
приведена |
на |
|||||||||
|
|
|
|
|
рио. |
I I . |
|
Она имеет центр симмет |
||||||||||
|
|
|
|
|
рии в |
точке |
С (% - /; гп = |
1) . |
При |
|||||||||
|
|
|
|
|
т = 1 |
происходит выпрямление |
ар |
|||||||||||
|
|
|
|
|
ки (она превращается в |
|
|
отрезок |
||||||||||
|
|
|
|
|
прямой линии длиной |
L0 |
|
) . Когда |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
171 = 2 , |
имеет |
"меото |
полный вы |
|||||||||
|
|
|
|
|
ворот |
арки. |
В |
|
остальном |
|
харак |
|||||||
|
|
|
|
|
теристика отличазтоя от всех встре |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
чаемых в теории оболочек и стерж |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
ней |
типов характеристик. |
|
Во-пер |
||||||||||
|
|
|
|
|
вых, |
ни при каком Ra |
, |
т .е . |
ни- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
при каком значении стрелы началь |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ной погиби нет хлопкйв, |
так |
нан |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
каждому |
|
ГП |
соответствует един |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ственное |
решение задачи |
|
( |
см. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
( 5 .1 6 ) ) . |
Во-вторых, может сущест |
|||||||||||
вовать |
множество |
различных решений, имеющих |
одно и то |
же |
, |
|||||||||||||
а при |
^ - 7 |
их бесчисленное |
множество. |
В -третьих, |
|
^ |
может |
122
меняться лишь в ограниченном интервале. Последнее легко объ ясняется тем, что длина оси арки неизменна и равна L0 .
Рассмотрим ряд интересных точек на данной характеристике.
Во всех точках, где ^ / (за исключением точки С ). харак теристика имеет вертикальную каоательную. Ординаты этих точен определяются соотношениями
|
mi = - 3 - 4 1 ; |
m j = 5+4j |
|
( L,j = 1,2,3,...) . |
|
(5 .1 7 ) |
||||||||||||
Ординаты других точек, где |
характеристика |
имеет |
вертикальную |
|||||||||||||||
касательную |
и где |
^ ^ |
/ |
|
являются корнями |
трансцендентного |
||||||||||||
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
a |
t |
|
a t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г9 ~ Г - ~ Г - |
|
|
|
|
|
|
<5 - 18> |
||||||
Любопытны формы равновесия при <£ = |
/. |
Все |
они являютоя |
замкну |
||||||||||||||
тыми |
окружностями, |
состоящими из |
нескольких, |
наложенных друг |
||||||||||||||
на друга витков, за исключением |
состояния арки, |
|
отмеченного |
|||||||||||||||
на характеристике |
точкой |
С |
, |
при выпрямлении арки. |
|
|
||||||||||||
|
При т |
= - 3 |
|
и т = 5 |
образуются два |
витка |
о |
диаметром |
||||||||||
d = - f 2 |
каждый. |
При т=~7 ;и |
/77 =9 |
четыре витка |
|
R |
||||||||||||
о d —T . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
m = 13 |
|
|
шесть витков с d - |
п |
|
- |
|
т |
||||||
При /77=-// |
и |
- |
|
g - |
|
и т .д . |
Вое |
|||||||||||
эти |
значения |
/77 |
- |
элементы последовательностей |
( 5 .1 7 ) . |
При |
||||||||||||
этом |
каждая пара |
значений |
|
/77 |
, для которых число |
витков |
оди |
|||||||||||
наково удовлетворяет |
уоловиям симметрии |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
m, + m2 = 2 ; |
|
+ = |
|
|
|
|
|
(5 .1 9 ) |
||||||||
Легко показать, что когда |
/7? |
принимает |
целые |
и |
|
нечетные |
||||||||||||
значения, |
то формы равновесия представляют |
собой ряд |
наложен |
|||||||||||||||
ных друг на друга замкнутых витков. Так. например, |
при /77/= -/ |
|||||||||||||||||
и trig —3 —форма равновесия |
есть один |
замкнутый виток с ot =&q. |
||||||||||||||||
При т1= " 5 |
и т2~ 7 три |
замкнутых витка. |
И |
т .д . |
Чиоло П |
|||||||||||||
этих витков определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
/ |
7 = |
^ г ^ |
|
( т ~ ± 1 \ ± 3 \ ±3;...■). |
|
|
(5 .2 0 ) |
Если же /77 принимает целые, но четные значения, то формы рав новесия содержат несколько замкнутых витков плюо один полуви-
123
ток. |
Чиоло |
к |
этих |
замкнутых витков определяется |
соотноше- |
||
нием |
|
I т 1-1 -sig n т |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
(т = ± 2 ', ± 4' ,± б ; .. . ), |
(5 .2 1 ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
s ig n m |
■= |
I |
при т > 0 |
, |
|
|
- I |
при т < О . |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
■ Во всех других |
случаях, один из витков незамкнутый. |
|
|||||
|
Как отмечалось выше, в рассматриваемой задаче нет обычных |
||||||
хлопков, однако |
могут" произойти |
перескоки из одного состоя |
|||||
ния равновесия в другое, еоли |
на |
арку воздействовать |
импуль- |
оом достаточной интенсивности. Эцо утверждение вытекает из на
личия множества решений,имеющих |
одно и то же значение |
^ . |
|||||||
В се эти эффекты обнаружены благодаря рассмотрению |
арки |
||||||||
как непологой и в принципе не могут |
быть |
получены |
на |
базе те |
|||||
ории пологих арок. В |
последнем |
случае характеристика |
в |
рас |
|||||
сматриваемой задаче является просто прямой линией |
[ 2 ] . |
||||||||
Случай чистого изгиба при неподвижном шарнирном |
опирании |
||||||||
не допускает проотого |
аналитического |
решения. Для |
круговой ар |
||||||
ки решение этой |
задачи |
можно получить |
в |
квадратурах, |
|
однако |
|||
оно не |
удобно- |
ни для численного, ни для качественного |
иссле |
||||||
дования. Поэтому лучше |
всего решать эту задачу численно |
на ЭВМ. |
|||||||
В заключение отметим, что некоторые вопросы теории |
гео |
||||||||
метрически нелинейных |
непологих |
стержней рассмотрены |
также и в |
||||||
[ 5 9 ] |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гл а в а 4 . ПОСТРОЕНИЕ НОМОГРАММ ДЛЯ РАСЧЕТОВ ОБОЛОЧЕК
ИИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
КАЧЕСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ЯВЛЕНИЯ НЕЖЕСТКОСТИ
§ 4 . 1 . О построении номограмм для расчета оболочек при осесимметричных деформациях, Построение областей устойчивости для этих оболочек. Применение номограмм для качественных исследований
В настоящее время можно, как нам представляется,считать что
о вычислительной точки зрения осесимметричные задачи нелинейной теории оболочек решены. Имеются достаточно надежные,разнообраз
ные алгоритмы, разработанные и реализованные на |
ЭВМ для различ |
ных случаев. Сейчас наступило время, когда можно |
предоставить |
инженерам-расчетчикам конкретные теоретические данные о поведе нии нелинейных оболочек в различных условиях осесимметричного деформирования. Это можно оделать посредством специальных номо грамм, построение которых рассматривается в этом параграфе. Ука занные номограммы пригодны, как будет показано ниже, и для ка
чественных исследований. Рассмотрим вопрос о построении указан ных номограмм на примере статических деформаций пологого сфери ческого геометрически нелинейного купола. Такой подход не снижа
ет общности задачи,так как приводимая методика мож^т быть при менена для любых статических Осесимметричных задач.Уравнения по логих осесимметричных деформаций геометрически нелинейных обо
лочек имеют вид ( I . I . I ) и ( 1 . 1 . 2 ) .
Построить номограммы можно различными способами и в разных
вариантах. Вопрос о их выборе связан с тем, что инженера-рас-
четчика |
интересует множество |
самых разнообразных сведений и уме |
||||
стить |
их |
в одной |
или |
нескольких номограммах практически невоз |
||
можно. |
К тому же |
для |
расчета |
различных конструкций |
необходима |
разная информация о поведении оболочки. Яоно, что эти номограм
мы надо строить для минимального количества |
основных |
парамет |
ров, на базе которых можно было бы простым |
путем получить всю |
1215
иншереоующую расчетчика информацию. Такими!основными параметрами могут быть начальные параметры в'(О) и со'(О), характеризующие и з-
гибную кривизну и мембранные напряжения у полюса оболочки.В са
мом деле, имея в '(0),(а)'(0) , соответствующие |
заданным граничным у с - ^ |
||
ловиям, можно редшть данную задачу Коши, |
например, методом Рун- |
||
ге -К у тта ,д л я которого |
на |
всех ЦВМ имеются |
стандартные программы. |
При этом легко вывести |
на |
печать все интересующие величин в лю |
бой точке. Такова идея. Рассмотрим неонолько подробнее построе
ние номограммы для |
сферического купола оо свободным |
опиранием |
|||
края. |
Здесь |
чаше всего встречаются следующие нагрузки: |
контур |
||
ные |
моменты |
М , |
продольные силы N и поперечная нагрузка с па |
||
раметром д |
. Зафиксируем значения безразмерной отрелы |
началь |
|||
ной погиби |
и |
д |
. Таким образом, каждая номограмма |
соответ |
|
ству ет заданным |
г!0 |
и д. . Эту номограмму будем строить на пло |
скости \N,M\ , где изображается два оемейотва линий. Каждая ли ния первого семейства соответствует постоянному значению со'(О), второе семейство состоит из линий, где 6'(0)=const . Итак,каждая
номограмма для |
данных £ 0 |
и д |
состоит из двух листов.На |
первом |
|||||
из них показано |
изменение |
N |
и М в |
зависимости |
от со'(О) , на |
||||
втором - |
от в ‘(0) . |
Пользоваться этими |
номограммами можно |
следу |
|||||
ющим образом. Берется номограмма для заданных |
и д . |
Первый |
|||||||
ее лист дает |
значение а)'(0) для данных N и М , |
второй |
дает |
||||||
в'(0) для |
тех |
же N |
и М . |
По |
этим данным решается соответству |
ющая задача Коши и определяется воя необходимая для расчета ин формация.
На рис. 12 приведен первый |
лиот |
подобной номограммы для |
^0~~2 |
|
и ц=0 .Каждая кривая |
построена |
для |
фиксированного значения со'(О). |
|
При д =0 сферическая |
оболочка |
есть |
симметричная система в |
смысле, |
изложенном в гл . 2 . Поэтому вся кривая симметричная относительно горизонтальной линии, где безразмерный М= 5 , 2 . Из теории сим метричных систем и звестно,что указанное значение М .определяю
щее линию симметрии и ординату центра симметрии характеристики,
находится |
по формуле |
М - ~2 $0 (1+<и) . Тогда при <и-- 0 |
,3 получа |
|||
ем М = |
5 |
, 2 . На этой |
линии |
имеется |
дискретный ряд "осой к точен", |
|
которые |
обходятся кривыми |
Sf J Sz , ... |
. На рис. 12 их 3 |
кй,В,С). |
Физический смысл их следующий. Построим характеристику оболочки
М($) |
при фиксированном значении N= NR , равному абсциссе |
точки |
||||
Я |
. |
Эта характеристика |
будет |
кососимметричной относительно |
точки |
|
с |
координатами д = 2 и |
М - 5 ,2 |
(центра симметрии) |
и будет |
иметь |
|
в |
центре симметрии горизонтальную касательную.Это |
значит, |
-что |
I 2 G