Файл: Болдырев, В. С. Методы математической статистики в гидрографии и кораблевождении учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 97
Скачиваний: 1
Г?хг Я* |
^ |
|
|
|
' -т +І Г |
■)d x = l |
(1 .8 7 ) |
||
с f ; u |
|
|||
U |
|
|
|
|
—&o |
|
|
|
|
Из э т о г о р а в е н с т в а с л е д у е т |
|
|
|
|
г |
|
|
|
( 1. 88) |
е > Г |
|
|
|
|
р ед ел ен и я |
|
|
||
Т огда п ло т н о ст ь р а спЖ |
|
|
|
|
\/р |
рхг |
Ох |
( І . Я 9 ) |
|
I f f |
e x |
|||
|
|
|
|
P i)m e J F
Из т е х же у сл о в и й нормировки с л е д у е т , что
а IIк |
• |
( 1 . 9 0 )
4 P
Обозначим |
_ |
|
|
я |
|
* |
|
|
||
|
Ур |
* а - |
|
|
( І . 9 Г ) |
|||||
|
— |
„ |
.— |
— о • |
|
|||||
|
(3 |
|
|
2^р |
|
|
|
|
||
Тогда |
палучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- (ах г 6) |
|
( 1 . 9 2 ) |
|||
|
|
|
|
.ПР е |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
|
Таким |
о б р а зо м , |
п л о т н о ст ь норм ального |
за к о н а |
р а с п р е |
||||||
д ел ен и я я в л я е т с я |
частным |
сл уч аем |
формулы |
( 1 . 9 2 ) |
при |
|||||
Ос |
м |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
а = --------т=г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, |
центрированная |
случайная |
величина і' |
имеет |
||||||
плотность р а сп р е д ел ен и я |
( 1 . 9 2 ) . |
При |
заданных зн ач ен и я х |
|||||||
п арам етров f |
, |
и |
Z |
плотности |
р а сп р е д ел ен и я б у д е т |
|||||
с о о т в е т с т в о в а т ь точ к а |
на о си абсцисс, координата кото- |
47
рой |
равна |
величине оценки тх , вычисленной с |
учетом |
|||||
этих |
параметров. |
|
|
|
|
гг |
|
|
Пусть в результате измерений получено |
значений |
|||||||
случайной |
величины X |
: х, 7 х г 7 |
? |
х п |
- |
|
||
Вычислим вероятность того, что каждое |
и з п |
значений |
||||||
попадет в соответствующий интервал с/х : |
|
|
||||||
|
п |
/ |
}[р |
\<*Х |
/ |
/ |
■ |
|
|
f (*i)dxc -ë ^ r |
е |
|
dxi |
|
Вероятность того, что все случайные величины
одновременно попадут в соответствующие интервалы doc^ 7 очевидно, может быть вычислена по формуле
|
|
f |
p [ i z] |
? [ * ] |
) |
|
|
/2 |
|
( |
ffj |
f |
Ь |
) |
(Т.93) |
П f ( x t )d x - = K e |
|
|
|
|
|
||
■=/ |
|
|
|
|
|
|
|
Найдем точку, для которой это выражение становится |
|||||||
m ax • |
|
, |
|
|
|
|
|
|
2Р[*1 |
Я* |
- с . |
|
(і.ад) |
||
|
в * |
|
в х |
U |
’ |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
х Г |
х С |
т х |
7 |
|
|
|
отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.95) |
n |
2 p |
x |
n |
|
|
|
Таким образом, оценка математического ожидания с учетом асимметрии получилась смещенной, так как она содержит некоторое дополнительное постоянное слагае
ма
'•loecLG^. . По результатам обработки различных наблюде
ний, встречающихся в практике гидрографии и кораблевоздения, установлено, что d* имеет порядок — 0 ,3 . Следовательно, в среднем арифметическом обычно содер жится систематическая ошибка, равная примерно 1/3 от величины стандарта. Очевидно, что при увеличении числа наблюдений величина этой систематической ошибки не уменьшается. Это дает возможность поставить условия, связывающие число измерений и ожидаемую величину систе матической погрешности:
|
л |
(1.96) |
|
у п |
|
при |
ОС = 0 ,3 п = 9. |
|
Итак, при морских наблюдениях делать более 9 наблю |
||
дений |
нецелесообразно. |
|
Как уже отмечалось, отличие реального распреде -ения от нориального приводит к нарушению соотношения между величиной стандарта и предельной ошибки. В теории ве роятностей доказывается, что при любом законе распре деления вероятность выхода случайной величины за пре делы 3(j ограничена величиной 1/9 (неравенство
Чебышева).
Для того чтобы решить вопрос о величине реальной предельной ошибки, рассмотрим распределение, имеющее эксцесс. Одним из таких распределений является распре деление Субботина, имеющее плотность распределения
4 |
49 |
где £ |
и |
h - параметры |
закона |
распределения. |
При |
£ |
= 2 распределение Субботина превращается в |
||
нормальное |
распределение; |
при <5 |
= 3 эксцесс Ен = -0 ,6 , |
а вероятность нахождения |
случайной |
величины в пределах |
(5 составляет 0,648, в |
пределах |
2 < 5 f - 0,968 и в |
пределах 3 (5 р ~ 1 * |
|
|
Другим распределением, для которого можно учесть влияние эксцесса, является распределение Грама-Шарлье. Плотность этого распределения
№ . Ф Ѵ Ъ & & - Ф (" Л * ) . |
о - * ) |
||
п=3 |
' |
|
|
Для этого закона распределения при эксцессе £ |
=-0,6 |
||
вероятность нахождения ошибки в пределах 5 |
равна |
||
0,675, в пределах |
2 < 3 f - 0,957, в пределах 3 ( 5 f |
- і . |
Для закона равномерного распределения предельная ошибка
составляет 1,73 б . |
Объединим приведенные величины в |
||
таблицу (таб л .1 .3 ). |
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.3 |
К 5 |
1 в |
2 (5 |
з в |
Закон распре |
|||
деления |
|
|
|
Нормальный... |
0,683 |
0,954 |
0,997 |
Равномерный.. |
0,577 |
І.ООО |
1.000 |
Закон Субботи |
Р,6Ц8 |
0,968 |
1.000 |
н а . . . . ............. |
|||
Закон Грамма- |
0,^57 |
* 0,957 |
1000 |
Шарлье............. |
50
Эти количественные соотношения для рассмотренных выше законов справедливы в том случае, когда точно из вестны величина стандарта и вид функции плотности рас пределения. На практике эти характеристики известны приближенно и поэтому нет смысла задавать слишком боль шой коэффициент перехода от стандарта к предельной ошибке. Этот коэффициент может быть принят равным 2 (как в геодезии), что обеспечивает довольно высокий уровень вероятности невыхода случайной ошибки за дан ный предел*
Б официальных руководствах по навигационному обе спечению использования оружия принят коэффициент 2,5R ; ему соответствует уровень вероятности 0 ,о :)£.
§ 7. Обнаружение |
систематических оиибок в |
|||||
|
|
ряду |
наблюдений |
|
|
|
Установим признак, на основании которого |
можно было |
|||||
бы судить о том, содержит ли данный ряд |
только случай |
|||||
ные ошибки. |
|
|
|
|
|
|
Пусть в результате наблюдений получен |
ряд ошибок: |
|||||
|
л , , л 2 . л 3 , . . . , A f, . |
|
|
|||
Образуем |
последовательные |
разности: |
|
|
||
А ^ 2 ■) |
^ 3 •>* * * * ^ п - Г ^ п ? |
|
* |
|||
"озрсдем случайные сшибки и их разности |
в квадрат |
|||||
и сложим полученные |
величины: |
|
|
|
||
|
А ?г |
|
|
|
|
(1 .7*) |
(Д,~А2) +(â , ~ |
г • • - г |
Ді)~= ß |
• |
( 1 . 1 0 0 ) |
Составим |
выражение: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(I.IO I) |
Подставим в него значения А |
n ß |
’ |
|
|||||||
2 п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=-^(A'A2+ A2A3+ ■■■+ а па ,)=С |
(1 .102) |
||||||||
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п ■ |
|
|
|
|
|
|
|
с — |
о . |
|
Средняя квадратическая |
ошибка |
отдельного |
измерения |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(I.I0 3 ) |
Стандарт |
величины С |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
с |
\ п |
|
|
• |
|
|
( І .ІМ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Перепишем равенство |
(1.104), |
умножив обе |
его части |
|||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- Л |
= |
- |
с |
L |
|
|
( I . 105) |
|
|
|
2 А |
L |
А |
|
|
|
|
|
Среднее квадратическое |
отклонение это? величины |
|||||||||
|
|
|
|
|
п |
|
<5 |
(СГэ " |
і |
|
^ \ А |
СГ |
A |
A |
|
|
|
|
А /п |
|
|
но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А_ |
.2 f A ^ A ^ - ' t A ^ ) . |
|
||||||||
п |
|
=ö |
4 |
|
/т |
|
}> |
|
|
п 1 |
|
J |
V* |
|