ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
Заметим, что решение уравнения (Ш.31) в пренебрежении присое
диненной массой жидкости (М = 0) и упругостью нити ( E J = 0 ) изу
чено в параграфе 3 гл.П .
Пусть возмущение нормальной к нити составляющей относительной
скорости потока и нити мало |
по сравнению с ее равновесным значени |
||||||||||||
ем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т ,+ уо ъ ) № |
* ъ тз ) |
« 1 - |
(ш- 33) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« '■ |
||
Тогда в уравнении |
(Ш.32) |
слагаемое, |
пропорциональное величине |
||||||||||
, линеаризуется. В результате получаем |
|
|
|
|
|||||||||
m £ Hi + |
|
( dt |
+ у — ) у - — If + |
J ds J |
|
|
|||||||
|
d t z |
|
|
|
о d s ) t |
d s [ [ |
/ |
|
|
||||
+ f |
<з4Ус |
|
a->> 4n |
d y * l d |
|
d |
|
|
|
||||
ds* |
|
|
|
|
|
— * У — |
|
|
|
||||
|
|
y0 |
/ |
d s |
dt |
0 |
ds, |
|
(Ш.34) |
||||
|
* J t |
|
— |
- |
f ■ = О , i |
=2,3. |
|
|
|||||
|
|
|
|
dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r , s |
|
d t |
|
J Vi |
|
|
=f v3 |
= о , |
а амплитуды ко |
||
Положим в уравнениях” (Ш.29) |
ш = у 2 = |
||||||||||||
лебаний достаточно |
малыми, |
так |
что |
нелинейным слагаемым |
в |
||||||||
уравнении для величины |
|
у 3 |
можно пренебречь. |
В результате |
для |
у~ |
|||||||
имеем |
|
, , |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д 'ц J |
M f - L . г |
* ) ’, * . f i . £ V |
|
|
|
||||||
|
m — |
|
|
(Ш.35) |
|||||||||
|
|
dt* |
|
|
( d t |
0 d s / |
|
ds * |
|
||||
|
’ { [ r s ' w l l M L L b . |
|
0. |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
* // * f |
J |
ds J |
yc |
d t . |
|
|
||||||
Сравним уравнение (Ш.35) с уравнением (5 ) из работы /1867. |
|
||||||||||||
Положим в уравнении |
(5) с |
= |
ст |
и проведем следующие замены: |
|
||||||||
|
,У + У |
.3 |
|
■ У „ . |
cTMUf _ „ |
C2MuZ |
(ш.36) |
||||||
|
|
|
о |
• |
23 |
ь |
|
т* |
|
|
81
В результате получаем |
|
|
|
d 4y i |
||
|
д !г |
+ MI—-+ V„ |
E l |
|||
|
d t?- |
|
dt |
'0 ds |
|
d s 1 |
= Z |
F , |
y ( * - * K |
|
|
(Ш.37) |
|
ds (l ' |
У |
J dssJ / ygd [|ddtt |
0 ds / |
|||
Сравнивая уравнения (Ш.37) |
и (Ш .35), |
ввдим, что они не совпа |
дают. Это обстоятельство связано с тем, что в работе /1867 неверно записан силовой баланс для поперечного направления (уравнение ( I )
из работы /186/). А именно, входящая в уравнение ( I ) величина FN
есть проекция распределенной силы гидродинамического сопротивления
на нормаль к |
гибкому цилиндру, в то время |
как остальные |
члены |
это |
|
го уравнения |
представляют собой проекции |
соответствующих |
сил на |
|
|
ось у |
3 . Отметим, что некорректность близкого происхождения содер |
||||
жится |
также в уравнении (16) /1807. Она связана с тем обстоятель |
||||
ством, |
что один 'и тот же эффект (сопротивление трения) учтен в |
си |
ле демпфирования и не учтен в силе натяжения (натяжение принято постоянным).
|
Н и т ь |
с |
п р о и з в о л ь н о й |
с т р е л к о й |
|||||
п р о г и б а |
|
в |
г о р и з о н т а л ь н о м |
п о т о к е . |
|||||
Пусть в |
равновесии |
нить характеризуется следующими выражениями: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
% |
+ у 3 Т2 , |
(Ш.38) |
|
|
|
|
|
|
|
T ° |
= T °(s), |
|
(Ш.39) |
где |
г0 |
и |
Т - |
соответственно |
текущий радиус-вектор и натяжение |
||||
в равновесии. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Пусть^ далее, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
~ = |
7g * y 2 (s, t ) T 2 |
, |
(Ш.40) |
|
|
|
|
|
|
Т = Т ° + Т \ |
|
(Ш.41) |
|
где |
у 2 - |
малое |
смещение нити из равновесного положения, Т 1 - ма |
лое возмущение равновесного значения натяжения, удовлетворяющие, в
частности, следующим условиям: |
(Ш.43) |
|
|
№«'■ |
|
|
|
(111.42) |
Подставляя |
соотношение (111.40) в уравнение (Ш .1), |
с точностью |
до слагаемого, |
квадратичного по возмущению, имеем |
|
|
|
(Ш.44) |
82
Подставим |
соотношения |
(111.23), (Ш.40) и (Ш.41) в уравнение |
|||
(Ш .18). Проводя затем разложение, |
приравнивая величины одного по |
||||
рядка малости |
и интегрируя |
соответственно |
в нулевом и первом |
||
приближении по возмущению,.получаем |
|
|
|||
|
Т° = |
Г |
- ш у° |
- |
(Ш.45) |
|
|
О |
3 о |
Ъ у о ‘ |
|
|
' т'= |
|
|
(111.46) |
где Т ° - произвольная постоянная интегрирования, Т ' ( t ) - произ вольная функция интегрирования. Они определяются из краевых усло вий. В дальнейшем краевые условия будем полагать такими, что
г ' = °- |
(111.47) |
Предположим также, что возмущение |
нормальной к нити составляю |
щей относительной скорости потока и нити мало по сравнению с ее равновесным значением,
/ |
( |
ду 2 |
о |
ву2\2 |
|
О,2 |
/— |
+ Кг |
ds J |
/ « к |
|
ю( |
d t |
Т |
|
||
где |
V° = V Ш i |
, |
|
||
|
|
||||
|
т |
|
о d s |
’ |
|
|
|
ill |
Ф |
|
|
(Ш.48)
(Ш.49)
( Ш . 5 0 )
Подставим выражения (Ш .23), (111.40) и (Ш.41) в уравнение (111.17).
Проводя разложение и учитывая соотношения |
(111.38), (Ш .39), (Ш .42), |
(Ш.44), (111.47) и (Ш .48), соответственно, в |
нулевом и первом при |
ближении по величине возмущения получаем |
|
83
Подставляя выражение (Ш.45) в уравнение (Ш .51), |
с |
помощью по |
||
лучившегося уравнения можно определить величины у ’ (s) |
и Уд ! s > в |
|||
функции текущей длины нити s |
. Далее |
с помощью выражения (Ш.45) |
||
можно определить равновесное |
натяжение |
Т °= T ° ( s ) . |
Если силами, |
обусловленными присоединенной массой жидкости (второе слагаемое в уравнении (Ш.51) и упругостью нити (пооледнее слагаемое в уравне
нии (111.51 Дможно пренебречь, то уравнение (Ш.51) заметно упрощает
ся . Некоторые решения получающегося при этом уравнения рассмотрены
в гл.П . |
Подставляя величины y ’ is> , у 2 (s) |
и T°(s) |
в уравнение |
||||
(Ш .52), |
можно выразить его |
коэффициенты в функции |
величины |
s . |
|||
Пусть |
величина f vZ |
есть |
заданная функция величин |
s , t |
, dy2/d t , |
||
dy2/d s |
и т .д . /13, 4 3 , |
537. |
Тогда получаем, |
что задача о малых ко |
лебаниях нити около положения равновеоия в случае, когда вектор смещения нити из равновесного положения перпендикулярен плоскости
равновесного положения, сведена к решению одного уравнения (Ш .52).
Отметим, что если характерное значение радиуса кривизны нити в
равновесии велико по сравнению с характерной длиной волны возмуще
ния, то вторым слагаемым в выражении для упругой |
силы в |
(Ш.52) мож |
|
но пренебречь. |
|
|
|
Выше рассмотрен случай,когда вектор малого |
в |
определенном выше |
|
смысле смещения нити, обладающей произвольной |
стрелкой |
прогиба, |
из равновесного положения перпендикулярен плоскости равновесного положения. Аналогичным образом может быть рассмотрен также случай,
когда вектор смещения нити из равновесного положения касателен к плоскости равновесия, а также общий случай, когда отличны от нуля как нормальная, так и касательная к плоскости равновесия состав ляющие вектора смещения. При этом если выражение для гидродинами ческой силы сопротивления формы нити не может быть линеаризовано,
то уравнения для нормальных и касательных к плоскости равновесия составляющих вектора смещения оказываются взаимосвязанными. Отме тим, что уравнения малых колебаний нити с произвольной стрелкой прогиба около ее равновесного положения без учета эффектов, обу словленных присоединенной массой жидкости и упругими свойствами
нити, рассматривались, |
в частности, в работе |
/187. При этом авто |
ры предприняли попытку |
учесть нелинейности, |
обусловленные силой |
гидродинамического сопротивления. Однако для смещений нити, нор мальных и касательных к плоскости ее равновесного положения в этой работе получены два независимых уравнения (см . 7187, уравнения
(48) и (49) ) .
84
Н и т ь |
с |
м а л о й |
с т р е л к о й |
|
п р о г и б а |
|
в |
|||||||||||||
н а к л о н н о м |
|
п о т о к е . |
Пусть соотношение |
между |
плаву- . |
|||||||||||||||
честью |
нити, |
скоростью потока и натяжением в нити таково, |
что |
на |
||||||||||||||||
тяжение |
в нити практически |
постоянно (7" = Т° |
=co n st), а характерная |
|||||||||||||||||
величина стрелки прогиба является малой. Пусть |
ось |
у 7 проходит |
||||||||||||||||||
через концы нити. Ось |
у 2 |
выберем таким образом, |
чтобы вектор ско |
|||||||||||||||||
рости потока |
был компланарен плоскости |
( |
у ’ у 2 |
) . |
При этом угол |
|||||||||||||||
между вектором скорости потока и осью |
|
у 1 |
обозначим через |
у>° |
, так |
|||||||||||||||
что |
|
|
|
V е |
|
е |
ш созф 0 е |
! |
+ sin ф ° е |
|
|
|
(Ш.54) |
|||||||
|
|
|
|
о о |
о |
|
” |
|
|
~ |
2 |
|
|
|
||||||
При сделанных допущениях для текущего радиуса-вектора нити Т |
||||||||||||||||||||
справедливы соотношения (Ш.24) |
и (Ш .25). |
Подставим выражения |
(Ш.24) |
|||||||||||||||||
и (Ш.54) в уравнение (111.17). Проводя в получившемся соотношении |
||||||||||||||||||||
разложение и |
пренебрегая при этом величинами, |
квадратичными по |
сме |
|||||||||||||||||
щению всюду, |
кроме слагаемых, пропорциональных величинам |
Кп |
и |
, |
||||||||||||||||
получаем следующие уравнения для компонент смещения |
у 2 и |
у 3 |
: |
|
||||||||||||||||
|
д гу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
/ ип° е2- |
(/dtд * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C ( i * < £ > / < ■ |
|||||||
|
v2J |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
(9 гТг + ЯЗТз ) [ М |
|
ип - - j r h t t i ’ h2>3- (Ш*55) |
||||||||||||
Здесь использованы обозначения |
( I . I I ) , |
а |
также |
следующие: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
U° з |
о |
V |
|
г ’ |
U° |
= |
|
V sin ф°. |
|
|
|
(Ш.56) |
|||||
|
|
|
т |
|
|
|
п |
|
|
о |
г |
|
|
|
|
|
|
|
||
Можно видеть, |
что |
|
полученные уравнения для |
величин у 2 и |
у 3 |
взаимосвязаны. Если кроме условий (Ш.25) и (Ш.26) имеет место ус ловие малости возмущения нормальной к нити составляющей относитель
ной скорости |
потока и нити по сравнению |
с ее |
равновесным значением, |
|||
|
|
|
Т ds |
|
|
(Ш.57) |
|
|
|
|
|
|
|
то уравнения |
(Ш.55) |
принимают вид |
|
|
|
|
|
dt2 |
dt |
т ds j |
. |
г Г ^ V |
= (i-2)w+ |
|
ds2 |
ds 4 |
||||
+ |
In s,n Ф |
|
|
|
|
|
+ |
-2 <3-i)[r„ |
|
|
|
(Ш.58) |
|
|
|
U i • L*2'3- |
||||
|
|
|
|
|
85