Файл: Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Заметим, что решение уравнения (Ш.31) в пренебрежении присое­

диненной массой жидкости = 0) и упругостью нити ( E J = 0 ) изу­

чено в параграфе 3 гл.П .

Пусть возмущение нормальной к нити составляющей относительной

скорости потока и нити мало

по сравнению с ее равновесным значени­

ем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т ,+ уо ъ ) №

* ъ тз )

« 1 -

(ш- 33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« '■

Тогда в уравнении

(Ш.32)

слагаемое,

пропорциональное величине

, линеаризуется. В результате получаем

 

 

 

 

m £ Hi +

 

( dt

+ у — ) у - — If +

J ds J

 

 

 

d t z

 

 

 

о d s ) t

d s [ [

/

 

 

+ f

<з4Ус

 

a->> 4n

d y * l d

 

d

 

 

 

ds*

 

 

 

 

 

— * У —

 

 

 

 

 

y0

/

d s

dt

0

ds,

 

(Ш.34)

 

* J t

 

-

f ■ = О , i

=2,3.

 

 

 

 

 

 

dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r , s

 

d t

 

J Vi

 

 

=f v3

= о ,

а амплитуды ко­

Положим в уравнениях” (Ш.29)

ш = у 2 =

лебаний достаточно

малыми,

так

что

нелинейным слагаемым

в

уравнении для величины

 

у 3

можно пренебречь.

В результате

для

у~

имеем

 

, ,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д 'ц J

M f - L . г

* ) ’, * . f i . £ V

 

 

 

 

m

 

 

(Ш.35)

 

 

dt*

 

 

( d t

0 d s /

 

ds *

 

 

’ { [ r s ' w l l M L L b .

 

0.

 

 

 

 

 

* // * f

J

ds J

yc

d t .

 

 

Сравним уравнение (Ш.35) с уравнением (5 ) из работы /1867.

 

Положим в уравнении

(5) с

=

ст

и проведем следующие замены:

 

 

,У + У

.3

 

■ У „ .

cTMUf _ „

C2MuZ

(ш.36)

 

 

 

о

23

ь

 

т*

 

 

81


В результате получаем

 

 

 

d 4y i

 

д !г

+ MI—-+ V„

E l

 

d t?-

 

dt

'0 ds

 

d s 1

= Z

F ,

y ( * - * K

 

 

(Ш.37)

ds (l '

У

J dssJ / ygd [|ddtt

0 ds /

Сравнивая уравнения (Ш.37)

и (Ш .35),

ввдим, что они не совпа­

дают. Это обстоятельство связано с тем, что в работе /1867 неверно записан силовой баланс для поперечного направления (уравнение ( I )

из работы /186/). А именно, входящая в уравнение ( I ) величина FN

есть проекция распределенной силы гидродинамического сопротивления

на нормаль к

гибкому цилиндру, в то время

как остальные

члены

это­

го уравнения

представляют собой проекции

соответствующих

сил на

 

ось у

3 . Отметим, что некорректность близкого происхождения содер­

жится

также в уравнении (16) /1807. Она связана с тем обстоятель­

ством,

что один 'и тот же эффект (сопротивление трения) учтен в

си­

ле демпфирования и не учтен в силе натяжения (натяжение принято постоянным).

 

Н и т ь

с

п р о и з в о л ь н о й

с т р е л к о й

п р о г и б а

 

в

г о р и з о н т а л ь н о м

п о т о к е .

Пусть в

равновесии

нить характеризуется следующими выражениями:

 

 

 

 

 

 

%

+ у 3 Т2 ,

(Ш.38)

 

 

 

 

 

 

T °

= T °(s),

 

(Ш.39)

где

г0

и

Т -

соответственно

текущий радиус-вектор и натяжение

в равновесии.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть^ далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ =

7g * y 2 (s, t ) T 2

,

(Ш.40)

 

 

 

 

 

 

Т = Т ° + Т \

 

(Ш.41)

где

у 2 -

малое

смещение нити из равновесного положения, Т 1 - ма­

лое возмущение равновесного значения натяжения, удовлетворяющие, в

частности, следующим условиям:

(Ш.43)

 

№«'■

 

 

(111.42)

Подставляя

соотношение (111.40) в уравнение (Ш .1),

с точностью

до слагаемого,

квадратичного по возмущению, имеем

 

 

 

(Ш.44)

82


Подставим

соотношения

(111.23), (Ш.40) и (Ш.41) в уравнение

(Ш .18). Проводя затем разложение,

приравнивая величины одного по­

рядка малости

и интегрируя

соответственно

в нулевом и первом

приближении по возмущению,.получаем

 

 

 

Т° =

Г

- ш у°

-

(Ш.45)

 

 

О

3 о

Ъ у о ‘

 

 

' т'=

 

 

(111.46)

где Т ° - произвольная постоянная интегрирования, Т ' ( t ) - произ­ вольная функция интегрирования. Они определяются из краевых усло­ вий. В дальнейшем краевые условия будем полагать такими, что

г ' = °-

(111.47)

Предположим также, что возмущение

нормальной к нити составляю­

щей относительной скорости потока и нити мало по сравнению с ее равновесным значением,

/

(

ду 2

о

ву2\2

О,2

/

+ Кг

ds J

/ « к

ю(

d t

Т

 

где

V° = V Ш i

,

 

 

 

 

т

 

о d s

 

 

 

ill

Ф

 

 

(Ш.48)

(Ш.49)

( Ш . 5 0 )

Подставим выражения (Ш .23), (111.40) и (Ш.41) в уравнение (111.17).

Проводя разложение и учитывая соотношения

(111.38), (Ш .39), (Ш .42),

(Ш.44), (111.47) и (Ш .48), соответственно, в

нулевом и первом при­

ближении по величине возмущения получаем

 

83


Подставляя выражение (Ш.45) в уравнение (Ш .51),

с

помощью по­

лучившегося уравнения можно определить величины у ’ (s)

и Уд ! s > в

функции текущей длины нити s

. Далее

с помощью выражения (Ш.45)

можно определить равновесное

натяжение

Т °= T ° ( s ) .

Если силами,

обусловленными присоединенной массой жидкости (второе слагаемое в уравнении (Ш.51) и упругостью нити (пооледнее слагаемое в уравне­

нии (111.51 Дможно пренебречь, то уравнение (Ш.51) заметно упрощает­

ся . Некоторые решения получающегося при этом уравнения рассмотрены

в гл.П .

Подставляя величины y ’ is> , у 2 (s)

и T°(s)

в уравнение

(Ш .52),

можно выразить его

коэффициенты в функции

величины

s .

Пусть

величина f vZ

есть

заданная функция величин

s , t

, dy2/d t ,

dy2/d s

и т .д . /13, 4 3 ,

537.

Тогда получаем,

что задача о малых ко­

лебаниях нити около положения равновеоия в случае, когда вектор смещения нити из равновесного положения перпендикулярен плоскости

равновесного положения, сведена к решению одного уравнения (Ш .52).

Отметим, что если характерное значение радиуса кривизны нити в

равновесии велико по сравнению с характерной длиной волны возмуще­

ния, то вторым слагаемым в выражении для упругой

силы в

(Ш.52) мож­

но пренебречь.

 

 

 

Выше рассмотрен случай,когда вектор малого

в

определенном выше

смысле смещения нити, обладающей произвольной

стрелкой

прогиба,

из равновесного положения перпендикулярен плоскости равновесного положения. Аналогичным образом может быть рассмотрен также случай,

когда вектор смещения нити из равновесного положения касателен к плоскости равновесия, а также общий случай, когда отличны от нуля как нормальная, так и касательная к плоскости равновесия состав­ ляющие вектора смещения. При этом если выражение для гидродинами­ ческой силы сопротивления формы нити не может быть линеаризовано,

то уравнения для нормальных и касательных к плоскости равновесия составляющих вектора смещения оказываются взаимосвязанными. Отме­ тим, что уравнения малых колебаний нити с произвольной стрелкой прогиба около ее равновесного положения без учета эффектов, обу­ словленных присоединенной массой жидкости и упругими свойствами

нити, рассматривались,

в частности, в работе

/187. При этом авто­

ры предприняли попытку

учесть нелинейности,

обусловленные силой

гидродинамического сопротивления. Однако для смещений нити, нор­ мальных и касательных к плоскости ее равновесного положения в этой работе получены два независимых уравнения (см . 7187, уравнения

(48) и (49) ) .

84


Н и т ь

с

м а л о й

с т р е л к о й

 

п р о г и б а

 

в

н а к л о н н о м

 

п о т о к е .

Пусть соотношение

между

плаву- .

честью

нити,

скоростью потока и натяжением в нити таково,

что

на­

тяжение

в нити практически

постоянно (7" = Т°

=co n st), а характерная

величина стрелки прогиба является малой. Пусть

ось

у 7 проходит

через концы нити. Ось

у 2

выберем таким образом,

чтобы вектор ско­

рости потока

был компланарен плоскости

(

у ’ у 2

) .

При этом угол

между вектором скорости потока и осью

 

у 1

обозначим через

у>°

, так

что

 

 

 

V е

 

е

ш созф 0 е

!

+ sin ф ° е

 

 

 

(Ш.54)

 

 

 

 

о о

о

 

 

 

~

2

 

 

 

При сделанных допущениях для текущего радиуса-вектора нити Т

справедливы соотношения (Ш.24)

и (Ш .25).

Подставим выражения

(Ш.24)

и (Ш.54) в уравнение (111.17). Проводя в получившемся соотношении

разложение и

пренебрегая при этом величинами,

квадратичными по

сме­

щению всюду,

кроме слагаемых, пропорциональных величинам

Кп

и

,

получаем следующие уравнения для компонент смещения

у 2 и

у 3

:

 

 

д гу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

/ ип° е2-

(/dtд *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ( i * < £ > / < ■

 

v2J

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

(9 гТг + ЯЗТз ) [ М

 

ип - - j r h t t i ’ h2>3- (Ш*55)

Здесь использованы обозначения

( I . I I ) ,

а

также

следующие:

 

 

 

 

 

 

з

о

V

 

г ’

=

 

V sin ф°.

 

 

 

(Ш.56)

 

 

 

т

 

 

 

п

 

 

о

г

 

 

 

 

 

 

 

Можно видеть,

что

 

полученные уравнения для

величин у 2 и

у 3

взаимосвязаны. Если кроме условий (Ш.25) и (Ш.26) имеет место ус­ ловие малости возмущения нормальной к нити составляющей относитель­

ной скорости

потока и нити по сравнению

с ее

равновесным значением,

 

 

 

Т ds

 

 

(Ш.57)

 

 

 

 

 

 

то уравнения

(Ш.55)

принимают вид

 

 

 

 

dt2

dt

т ds j

.

г Г ^ V

= (i-2)w+

 

ds2

ds 4

+

In s,n Ф

 

 

 

 

+

-2 <3-i)[r„

 

 

 

(Ш.58)

 

 

U i • L*2'3-

 

 

 

 

 

85