Файл: Подсолонко, В. А. Технико-экономическая информация в управлении металлургическим предприятием.pdf

*x W \\w \\\V \4 ЧЧ\ Ч \\ \<

Рис. 26.

I I 8

скольку число кинематических пар У класса р^ не может быть

дробным.

Так как простейшее четное число равно 2, то Ассур пред­

ложил считать простейшим шарнирным механизмом, удовлетворя­

ющим последнему уравнению, шарнирный механизм с двумя звеньями (рис. 28 а , б) для которого степень подвижности

W = Зп - 2р5 - 3 = 3-2 - 2 ’1 - 3 = I

Более сложные механизмы получают путем присоединения к простейшему двухзвенному шарнирному механизму открытых мно­ гоповодковых цепей. При этом поводком называют звено, кото­ рым структурная группа присоединяется к исходной схеме.

Такой метод получения более сложных шарнирных механиз­ мов Ассур назвал методом наслоения.

Простейшей из открытых многоповодковых цепей, получив­ ших название групп Ассура. является двухповодковая группа

(рис. 28 в ) для которой число степеней свободы будет: W + 3 = W 1 = Зп - 2р5 = 3-2 - 2'1 = А

После присоединения двухповодковой группы к простейшему шарнирному механизму или иной исходной системе, два шарнира на концах -поводков 2 и 3 (рис. 28в) отнимут каждый по две степени свободы и получим механизм с тем же числом степеней подвижности, что и исходный.

119

Все шарнирные плоские механизмы, полученные из простей­

шего двухзвенного механизма путем присоединения к нему отк­

ется простейший двухзвенный шарнирный механизм (рис.2 8 ,а ,б ).

Механизмом I класса 2-го порядка является механизм,получен­ ный из простейшего двухзвенного механизма путем присоедине­ ния к нему одной или нескольких двухповодковых групп (рис, 29).

Подавляющее большинство встречающихся в технике меха­ низмов относится к I классу, а в этом классе ко 2-му поряд­ ку.

По Ассуру к П, Ши т.д . классам относятся механизмы,в

состав которых входят цепи более сложные, чем незамкнутые неразветвленные цепи трехшарнирных звеньев с присоединенны­ ми к ним поводками.

Л Е К Ц И Я 2 7 . ТРЕНИЕ.ЗАКОНЫ СУХОГО ТРЕНИЯ.ВИДЫ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ.СМАЗОЧНЫЕ МАТЕ­ РИАЛЫ.

Наряду с такими сопротивлениями, как сопротивление воз­ духа или жидкости, изучаемыми в курсах аэро- и гидромехани­ ки, существует сопротивление, возникающее на стыке двух вза­ имно перемещающихся поверхностей при наличии нормальной сил. ,

прижимающей эти поверхности.

Трением называют вид вредных сопротивлений, препятству­ ющих касательному относительному движению элементов кинема-

121

ганам машин, а также к износу этих органов, и, следователь­

но,- к уменьшению срока службы деталей машин.

Существует трение твердых и трение жидких тел. Для

твердых тел различают трение скольжения и трение качения. В

122

Практически различают шесть видов трения-скольжения. I.Чистое трение, когда поверхности сухие и химически

тями есть слой смазки, однако имеет место "металлический

|контакт", т .е . поверхности полностью не разделены слоем смазки. Этот вид трения подчиняется законам трения сухих

:ел.

5. Полужидкостное трение, когда трущиеся поверхности

рядка десятков микрон исключает непосредственный контакт

твердых тел и трение твердых тел заменено трением слоев жид­ кости. Этот вид трения не подчиняется законам трения сухих

123