Файл: Митропольский Ю.А. Интегральные многообразия в нелинейной механике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 238

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

[ § з. д о казательс тво сущ ествования и устойчивости

355

6° Матрица С (t) = fx (t, р° (t), 0, 0) ограничена, не­ прерывна для t £ R, непрерывно-дифференцируемая, при­

чем d C

< б, где б — достаточно малая постоянная, и все

d t

 

( і = 1, ..., t r i )

удовлетворяют

собственные значения ß(- (С)

условиям

I Re ß(-1> ß > 0.

 

 

7°. Уравнение

 

 

 

—j f

= C (t)x

(3.2)

не имеет никаких других ограниченных на всей оси R ре­ шений, кроме тривиального.

2. Теоремы о существовании и устойчивости ограничен­

ного решения нерегулярно-возмущенной системы с запазды­ ванием. При выполнении относительно системы (2.1) ука­ занных условий 1°—7 ° справедливы следующие теоремы [159].

Те о р е м а 3.1. Можно указать такое положительное

е< е0, что для каждого е < е система (2.1) имеет огра­ ниченное на всей оси R решение (р (t, е), q (t, е)), причем

limp (t, б) = р° (t),

lim q (t, e) = 0.

e-vO

e-*0

Д о к а з а т е л ь с т в о . Совершим в уравнении (3.1) замену

X = р° (0 + V.

(3.3)

В результате получим уравнение

 

- * - = С(()ѵ + Р(і,ѵ,г),

(3.4)

где, как нетрудно убедиться, вектор-функция R (t, ѵ, г) удовлетворяет условиям 1°, 2° (см. стр. 343).

Из свойств матрицы С (і) вытекает существование функ­ ции Грина G (t, т) уравнения

Т= С<00 .

удовлетворяющей условиям

G(t, t — 0) — G(t, t + 0) = /,

(3.5)

\G(t,

T )| < Me431' - 11, t ^ x .

(3.6)

Рассмотрим оператор

/:

 

Iv =

^

G(t, x)F(x, C (T ), e)dx.

(3.7)

12*


356 гл. V I I . СИСТЕ МЫ С О Т К Л О Н Я Ю Щ И М С Я А Р Г У М Е НТ О М

Согласно свойствам функций F и G, оператор / переводит класс непрерывных и ограниченных функций в себя и явля­ ется сжимающим. Поэтому уравнение ѵ — Іѵ, а значит и уравнение (3.4), имеет единственное решение и = о (t, е).

Следовательно, функции

Р V, е) = /7°(/) + V(/, е), q(t,s) = h (’,p (t, г), е) (3.8)

являются ограниченными на всей вещественной оси решени­ ями системы (2.1).

Устойчивость решения (3.8) характеризуется следующей теоремой.

Т е о р е м а 3.2. Пусть относительно системы (2.1) выполняются указанные выше условия 1°—7°, и все собствен­ ные значения ß, (С) (£ = 1, .... т) имеют отрицательные вещественные части.

Тогда ограниченное решение (р (/, е), q (t, е)) системы (2.1) асимптотически устойчиво при t > t0.

Доказательство этой теоремы мы здесь приводить не бу­ дем (см. [9]). Заметим лишь, что при доказательстве сущест­ венно используется свойство устойчивости многообразия S/'Bа системы (2.1) и свойства матрицы С (/).

X у> 0 для X Ф 0; 101 = 0,
х + УI < ||х|| + IуI (неравенство треугольника), ахI = |а | • УXI для всех а из R (или С) и х ( N.

Г л а в а VIII

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ МНОГООБРАЗИЯДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Вэтой главе рассматриваются дифференциальные уравнения в бес­ конечно-мерном банаховом пространстве В.

В§ 1 излагаются некоторые понятия геометрии бесконечномерных пространств, которые используются в последующих параграфах. Здесь также приводятся основные сведения из теории дифференциальных урав­ нений в банаховом пространстве.

В § 2 доказывается существование и устанавливаются свойства интегральных многообразий уравнений в стандартной форме, рассмат­ риваемых в банаховом пространстве В.

В§ 3 исследуются локальные интегральные многообразия уравнений, близких к точно-интегрирующимся.

В§ 4 дано приложение метода интегральных многообразий к ис­ следованию устойчивости решений нелинейных дифференциальных урав­ нений. Сформулирован принцип сведения в банаховом пространстве.

§1. Некоторые понятия геометрии бесконечномерных пространств

1.

Банаховы

пространства. Линейным

пространством

над полем вещественных R (или комплексных С) чисел

называется множество

L

 

элементов [х, у,

...} такое,

что

для любых двух элементов

х, у £ L определена сумма

х +

+ у,

при этом X +

у £ L, X +

у — у + X

и

имеется

эле­

мент 0 в L такой, что х +

0 =

х для всех х £ L. Кроме того,

для

любых а,

ß £ R

(или

С) определено

произведение

ах так, что ах £ L,

1 •

х

=

х, (а • ß)x = а

х) = ß (ах),

(а +

ß)x = ах +

ßx для

всех х £ L.

нормированным

Линейное пространство

N

 

называется

линейным пространством,

если

каждому

х £ N поставле­

но в соответствие вещественное число ||х|| >• 0, называемое нормой элемента х, которое удовлетворяет следующим условиям:

1.

2.

3.


358 ГЛ. VIII. М Н ОГ О ОБ Р . У Р - Н И Й В Б А Н А Х О В О М П Р ОС Т Р А Н С Т В Е

Последовательность {xk} линейного нормированного

пространства N сходится к элементу х £ N, если \\т хп =

П-+оо

= X. Последовательность {хп} cz N линейного нормирован­ ного пространства называется фундаментальной (последо­ вательностью Коши), если для любого е > О найдется на­ туральное N = N (е) такое, что \\хп — хт||< в при п, т >

>N (е).

Пространство N — полное, если каждая фундаменталь­ ная последовательность сходится к элементу того же про­ странства. Полное линейное нормированное пространство называется банаховым пространством.

2. Линейные операторы. Пусть Blt В2 — банаховы про­ странства. Будем говорить, что задан линейный оператор Л, действующий из В1в В2, и писать А: Вг ->- В2, если каж­ дому элементу х £ Вх ставится в соответствие элемент у — Ах £ В2 так, что при этом

А (ах + ßr/) = аАх + §Ау

для любых а, ß из R (или С) и любых х, у £ Bt.

Оператор / называется тождественным, если он перево­ дит каждый элемент х £ В в себя: Іх = х.

Оператор F: В2 -> Bt называется обратным по отноше­

нию к оператору

Л:

В1-^ В2 и обозначается F = А~х,

если AF = /,

=

Г , где I, I' — тождественные опера­

торы.

оператор А : Вх В2 называется ограничен­

Линейный

ным на Въ если существует постоянная С такая, что |) Ах [|в, < < СЦхЦв, для всех х £ Вг.

Если значениями оператора являются вещественные числа, то оператор называется функционалом. Множество всех линейных непрерывных функционалов над банаховым пространством образует банахово пространство, которое называется сопряженным банаховым пространством и обо­ значается В*.

Наименьшее значение константы С называется нормой

оператора Л: ЦЛЦв.-^в, или просто ||Л||, если

совпадает

с В2. Из определения нормы следует

 

ИЛ И= sup II ЛхЦд,

sup 1Лх([в,-

( 1 . 1)

IIх Ил,

ÜA‘HJÖa—^

 


§ 1. Г Е О М Е Т Р И Я Б Е С К О Н Е Ч Н О М Е Р Н Ы Х ПРОСТРАНСТВ 359

Оператор А называется непрерывным, если для любого г >

>

0 существует

такое число б ;> О,

что

из

неравенства

Iх' — х"\в, < б

(x', х" £ ßj) следует,

что

|| Ах' — Ах"|в а<

<

в. Определенный на всем пространстве В

непрерыв­

ный линейный оператор ограничен.

действующих из В1

 

Для линейных операторов А и р ,

в ß 2, естественным образом можно ввести операции сложе­

ния и умножения на число. Так, D =

аА + ßß есть опе­

ратор, для которого Dx = а Ах +

ßßx,

х £ В.

Если даны линейный оператор

А: В2 ->• В3 и линейный

оператор F: Вх

В2, то выражение

 

 

Dx = А (Fx), х ^ В х

 

определяет оператор D: Вх -> В3, который называется

произведением D — А ■F операторов А и ß.

Если А и ß — ограниченные операторы, то оператор D также ограничен и, кроме того,

 

!°11<И 1 • ЦП-

Множество

линейных ограниченных операторов А:

В1 -+ В 2 будем

обозначать [Вх, В2]. При определенных

здесь алгебраических операциях это множество является банаховым пространством с нормой, определенной посред­ ством (1.1).

Множество ограниченных операторов, действующих из пространства В в то же пространство В, будем обозначать [ß]:

c l e f

[ß] - [ß, ß].

При определенной выше операции умножения [ß] явля­ ется не только банаховым пространством, но и банаховой алгеброй.

В пространстве [ß] важным является понятие сильной

сходимости.

 

линейных ограниченных операто­

Последовательность

ров Ап сильно сходится

к оператору А,

если при любо;.

X £ Вх IАх Апх\в2

0

при п оо.

Предельный опе­

ратор является линейным и ограниченным.

 

Пусть А £ [Вг, ßjj]. Если

g (у) — линейный непрерыв­

ный функционал

на В%(g £ ВІ), то функционал / (х) =

= g (Ах) будет

линейным

непрерывным

функционалом

на Вх (/ £ В\).

Таким

образом, каждому

функционалу