Файл: Митропольский Ю.А. Интегральные многообразия в нелинейной механике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 214

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

406 г л . VIII. МНОГ ООБР . УР - Н ИП В Б АН А ХО ВО М ПР ОС Т РАНС Т ВЕ

Из этой теоремы, согласно формулам перехода от х к g, h, следует существование интегрального многообразия St уравнения (2.1) и его свойства.

В результате приходим к следующей теореме.

Т е о р е м а

2.2. Пусть для уравнения (2Л) выполняются

все условия,

приведенные на стр. 387,

и, кроме того, спектр

оператора W =

е/д не пересекается с мнимой

осью и распо­

ложен слева от нее.

 

 

Тогда всегда можно указать такие положительные по­

стоянные рх, р2, е (р2 -< Рх; е •< е' •< ех -< е0),

постоянную

у и функции

 

(е, р)-> 0, К2 (е, р)

0, D (е)

0 при г -> 0,

р -»- 0 (р <

Рх, е < в), что для всех

положительных г < е

будут справедливы следующие утверждения:

 

1. Уравнение (2.1) обладает интегральным многообразием

St, представимым соотношением вида

 

 

 

 

x = G>(t,g,e),

 

(2.92)

где вектор-функция Ф (t, g, е) со значениями из подпростран­ ства В2 определена на множестве R X Q X Ег„ непрерывна, 2Т-периодична по g и удовлетворяет неравенствам

IIФ(Л g, е)||< 0(e); ||Ф (*,§', е) — Ф(/, g", е)||<

<A (e)||g'-g"|l-

2. Рассмотрение исходного уравнения сводится на много­ образии St к рассмотрению одного уравнения относительно g:

-4L = a + eP}(t,g,e),

(2.93)

где Pf (t, g,e) = P (t,g ,flt

.... e).

 

3.Траектории любых решений уравнения (2.1), выходящие

вначальный момент времени из точек р2-окрестности много­

образия St, притягиваются к нему по закону

II * (0 - Ф (t, 8, е) II < Кг (е, р) éTv ^

(2.94)

и, кроме того,

(2-95)

IЦг~гРV’К’/(*• 8’ е). е)I<^(е>V)

Кг (е, б) - а- Кг, К2(е, б) - > К 2 при е - > 0 , б -> -0 ( б < б 2).


§ 3. У Р А В Н Е Н И Я , Б Л И З К И Е К Т О Ч Н О - И Н Т Е Г Р И Р У Ю Щ И М С Я 40?

§ 3. Уравнения, близкие к точно-интегрирующимся

Настоящий параграф поспящен исследованию локальных инте­ гральных многообразий нелинейного дифференциального уравнения в

банаховом пространстве вида

J ! L

= X( x) + eY(l, X)

(3.1)

dt

 

 

в окрестности некоторого

частного решения соответствующего

невоз­

мущенного уравнения

 

 

 

dt = * (* )•

(3.2)

1. Расщепление исходного уравнения. Пусть относитель­ но уравнения (3.1) выполняются следующие условия.

1°. Вектор-функции X (х), Y (t, х) со значениями в бес­ конечно-мерном банаховом пространстве В определены на множестве R X D (D — открытая область В).

2°. Невозмущенное уравнение (3.2) имеет изолированное статическое решение, соответствующее положению равно­ весия

х =

х0 = 0,

(3.3)

определяемому уравнением

 

X (0) = 0

(Х;(0)=^0).

 

3°. На множестве R X DPo (DPo — некоторая р0-окрест- ность точки X — 0 в D) вектор-функции X (х), У (t, х) не­ прерывны и Y (t, х) обладает ограниченной сильной произ­ водной по X первого порядка, а X (х)— первого и второго

порядков (У (t, х) £ СІ; X (х) £ СІ). Кроме того, Y (t, х) является периодической функцией t с периодом Т.

4°. Спектр оператора А = (Хх (0)) допускает а-раз- биение. Это означает, что спектр а (А) можно разбить на два спектральных множества

ст (А) =

о1 (А) U о-0 (А)

 

(3.4)

так, что при некотором а >

0

 

 

|R eÄ ,|> a,

Я £ о 0(Л),

1

(3.5)

I Re КI < а,

К £ стг (Л).

|

 

Представим уравнение (3.1) в виде

~ г = Ах + Х 1 (t, X , е),

(3.6)


408 гл. VIII. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

где

_

 

 

Х г (t, X, г)— X (х) -{- гѴ (t, х),

при этом полагаем, что всегда найдутся

такие постоянные С

и Pi (Pi

Po). что ПРИ I X I С рх будет

справедливо нера­

венство

||X (x )||< C ||x f.

(3.7)

 

Полагая, что неравенство (3.6) выполняется для || х || •< р1( введем в рассмотрение окрестность DPl точки х0 = 0.

Рассмотрим соответствующее (3.6) линейное уравнение

4 - = ^ - <з -«>

Обозначим через Рг и Р0 операторы, проектирующие бана­ хово пространство В в инвариантные подпространства Вх и В0так, что РкВ = B k, РкА — Ak (k = 1, 0), при этом спек­ тром Аг в Вх является ах (Л), а спектром Л0 в В0 является а0 (Л). Имеем

p i = ~

- é r $ R>-dX’

p o =

- - 4 « § R , d k (3.9)

 

 

 

 

г„

гдеГ^, Г0 —

замкнутые жордановы контуры, окружающие

 

Г,

 

 

соответственно

ог (Л), <т2 (Л);

R\ =

(XI — Л)-1; X — регу­

лярная точка оператора Л.

Обозначая элементы подпространств Вх и В0 через | и

h, можем написать

 

 

%— Р-іХ, h = P0x

(х = Рхх + Р0х).

(3.10)

Дифференцируя соотношения (3.10), в силу уравнения (3.6), принимая при этом во внимание свойство коммутатив­ ности проекционных операторов с оператором Л, получаем следующие уравнения относительно новых переменных £, h:

= Рі "ДГ = Р'Ах + РЛ

РіХ +

Р*х + Рох’ 8) =

 

= Ail + ^

(t, Ь к е).

JW ==P° ~ lir == Р°АХ + P0X l (t> Pl X +

Р2Х +

Р0Х’ е) =

= Л0/і + R (t, £, h, e), I (3.11)

где функции, стоящие в правой части, обладают следующими свойствами.


.§13. У Р А В Н Е Н И Я . Б Л И З К И Е К Т О Ч Н О - И Н Т Е Г Р И Р У Ю Щ И М С Я 409

Функции 'tP (t, g, h, е), R (t,%, h, e) со значениями в ин­ вариантных подпространствах В1 и В.г соответственно опре­ делены на множестве

 

R X I/*. X U6o X £ е„

(3.12)

£ DPo при

g £ t/a,,, /г £ t/öo), непрерывны,

2л-периоди-

ческие по t,

ограничены, в частности, при h =

О некоторой

функцией М (е, а) -> 0 при е -»■ 0, а ->• 0 и удовлетворяют условию Липшица относительно g, h с константой Липшица

X (в, а, б) -*■ 0 при е ->• 0, a -> 0, б

0 (а ■< а0, б <; б0).

Представляет интерес выделить случаи, когда размер­

ность уравнения относительно

критической переменной g

является конечной.

 

 

Так, предположим, что у спектра а (Л) удается выделить

k собственных значений іац, ...,

ia>k, расположенных на мни­

мой оси, которые полагаем изолированными точками спектра, при этом каждая точка имеет конечный ранг, т. е. является полюсом порядка trij в соответствующем разложении резоль­ венты Rx в окрестности этой точки в ряд Лорана. Остальной спектр обозначим о0 (Л) и предположим, что он не пересека­ ется с мнимой осью и в общем случае расположен в левой и правой полуплоскостях.

Вводя в рассмотрение проекционные операторы

Р/ =

=zz~ ~ 4 ü § RkdX 0’= 1 > — k' °)> гДе г і- г 2 .

гй.

г о —

г/

—замкнутые жордановы контуры,окружающие соответствен­

но точки

/%,

...,

m k и о0 (Л),

проектирующие

исходное

пространство

В в

инвариантные

подпространства Ви ...,

Bk, В0 с

элементами соответственно g,

ц, ..., £,

h (g £ Blt

г] $ В2, ..., £ £ Bk, h £ BQ), вместо (3.6)

получим

уравнения

 

- § - = Л ^ +

^ ( f .g , г,,

. . . ,

 

 

 

J ±

= A,n + 9 2( ( , l y ]..........£, h, е),

 

 

dt

Ak£+

Ь Л.

• • • .

£, h, e),

 

 

dh

Wh + R ( t , l 4..........£,

h, e).

 

 

dt