Файл: Митропольский Ю.А. Интегральные многообразия в нелинейной механике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 213

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

410 г л . Ѵ Ш. МНОГООБР. УР-НИП В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Размерность корневых подпространств Ви .... В2 равна соответственнот1, ..., mk; Ах, Ak, W — линейные огра­ ниченные операторы, при этом спектр Ах в Вх состоит из

точки KOJ алгебраической кратности

тх; спектр

Аг в В2

состоит из точки кв2 алгебраической

кратности т2 и т. д.

и спектр W в В0совпадает с сг0 (Л).

m) имеет конечный

Если каждая точка ia>k (k = 1,

ранг mk и, кроме того, каждой точке

iwk (k — 1, ..., т) со­

ответствует тк линейно-независимых собственных

векторов

(собственная кратность ak точки iwk равна mk),

то вместо

исходного уравнения (3.6) получим уравнения

 

;"Ч+1

mk -l + l

12

***>

(t, ä , . . . ,

■mk. h; e),

**I )k >

§ 3. У Р А В Н Е Н И Я , Б Л И З К И Е К Т О Ч Н О - И Н Т Е Г Р И Р У Ю Щ И М С Я 411

dt m /tb k + 9 k k(t,gu . . . , gr*;

S2 ,

d/г ~ЗГ =

:иі+1 э2 > ,

S2 'i

•. •

i 5âft

),

.. . , Eft k\ h', в),

(3.14)

Wh + R(t, gl, . . . .

I?';

 

j.m2.

• • •

. «.'»ft-l+'

Л . h. рЧ

}

52 .

» 5ft

....................

. , П, Ч-

Если каждая точка гсой является точкой конечного ран­ га, равного 1, то относительно новых переменных получим уравнения вида

dl1

=

 

{t, Ei,

■• •

> Eft.

8)>

dt

=

 

dik

= '4 4 +

(t,

Ei,

• • •

, Ел- К

(3.15)

dt

e)

dh

= Wh + R(t, Ei,

••• .

Eft,

h, e),

dt

причем уравнения

относительно

критических переменных

gb .... gfc рассматриваются в одномерных

собственных под­

пространствах Вх, ..., Вк.

 

 

 

 

 

 

В простейшем случае, когда у оператора А удается выде­

лить две изолированные точки спектра,

расположенные на

мнимой оси KOJ, т.2, каждая конечного

ранга, равного 1

(остальной спектр обозначим о0 (Л)), получим уравнения

 

~

fft)lEl +

(А El. Ег.

6)>

 

 

=

^2^2 +

Q ((, Еі, Е2>h,

е),

(3.16)

J!L = Wh + R(t, glt g2, h, e).

З а м е ч а н и е 3.1. В случае вполне-непрерывного оператора А для критических переменных, соответствующих ненулевым изолированным собственным значениям, рас­ положенным на мнимой оси, мы всегда можем получить уравнения, рассматриваемые в конечномерных подпростран­ ствах (корневых или собственных).


412 г л . V I I I . М Н ОГ О ОБ Р . У Р - Н ИЙ В Б А Н АХ ОВ ОМ ПР ОС Т РАНС Т ВЕ

2. Существование и свойства локального интегрального многообразия. Пусть исходное уравнение (3.1) в окрестности статического решения х0 = 0 соответствующего невозму­ щенного уравнения приведено к специальному виду. Для простоты ограничимся рассмотрением уравнений (3.16), правые части которых обладают следующими свойствами.

1°. Вектор-функции ^ (t, £1( g2, h, г), Q (t, g1( £2, h, е), R (t, І!, g2, h, e) со значениями в инвариантных подпростран­ ствах, соответственно, By, В2, В0, определены в области

R ХІ/а,Х n ßo X Uöo X Еео

(3.1 7)

и принадлежат в этой области классу

 

(tr, М (в, а 2, ß2) |Л„ 0; 4 е. “ 2. ß2. b2)(luh,h))-

(З-18)

2е. Спектр оператора W распадается на два спектральных

множества а_ (IV) и

(W), не пересекающихся с мнимой

осью и расположенных,

соответственно, в левой и правой

полуплоскостях.

 

 

Докажем лемму о существовании локального интеграль­ ного многообразия Щ уравнений (3.16).

Л е м м а 3.1. Пусть функции в правой части уравнений (3.16) обладают указанными выше свойствами.

Тогда всегда можно указать такое положительное по­ стоянное ех (Еу < е0), что для каждого е > 0, в < егуравне­ ния (3.16) обладают двупараметрическим локальным интег­

ральным многообразием

Tlt, представимым

соотношением

g =

4 ( t ,h ,h , в),

(3.19)

где вектор-функция cp (i, ly, g2. е) со значениями в В0 опреде­ лена в области t £ R, | £ * | < ß i , в £ ЕЕі, не­ прерывна, Т-периодическая по t и удовлетворяет условиям

ІФ (t, gi, ga, e) [|< D (e); ф (t,

ga, e) £ Lip {glf g2; А (e, a 2, ß2)).

 

(3.20)

Д о к а з а т е л ь с т в о . Как и при доказательстве лем­ мы 2.1 гл. IV, вместо (3.16) будем рассматривать уравнения


§ 3. У Р А В Н Е Н И Я , Б Л И З К И Е К Т О Ч Н О - И Н Т Е Г Р И Р У Ю Щ И М С Я 413

в которых функции, стоящие в правой части, определены в расширенной области

t (: Д Еі. ^ 2 £ Z, А £ Д 0, е £ Е£і,

(3.22)

где Z является расширением локальной области изменения переменных h (t), ga (0 для / £ Д

При этом потребуем, чтобы в расширенной области функ­ ции

^ 1 Д У У

А, е)>

Ql Д Еі> Ег> А, е)>

Д Д Еі.

Еа>А, е)

обладали теми же свойствами, что и функции

 

^ Д Ei. У

А, 8),

<2 Д EL Еа. А, е),

Я (А Еі. У

А, е)

в области t £

R, |£ j < а0, |g * | < ß0,

| h \ < ö0, e £ Eto,

и в этой области совпадали с ними.

Докажем существование ограниченных по t решений уравнений (3.21). Отсюда, согласно определению, будет сле­ довать существование интегрального многообразия этих уравнений.

Фиксируя положительные числа D, А (Z>< 6J, рассмо­ трим класс С {.D, А) вектор-функций F (t, У У со значе­ ниями в В0, непрерывных по t и удовлетворяющих неравен­ ствам

 

 

II ЯД у

у

к

д

 

 

IIF Д У у

- F Д У УII <

А (I - ё I + I h - Ъ

I),

где

 

 

 

 

 

 

 

(3.23)

II Я Д

Еі. У

11=

sup

I F (t, у

g2)|.

(3.24)

 

 

 

 

 

 

tCR

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

IIF ||=

sup

\F(t, у

| a) I < D < 6 X.

(3.25)

 

 

t£R

 

 

 

 

 

 

 

 

I..I.GZ

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

^

Д

 

l2,

F (t, | lf

8), 8),

(3.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

-^r =

i(d&

+ Q1 Д

 

5a. F Д EL

Ea. У У

 

Нетрудно проверить, что функции в правой части урав­ нений (3.26) удовлетворяют условиям, обеспечивающим


4 1 4 ГЛ. Ѵ Ш. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

существование единственного

решения,

удовлетворяющего

заданным начальным условиям

^

= £10,

£2 = Ізо

при і —

•= t0. Обозначим

 

(3.27)

Іи — L it , (£10, Sa,,),

I 2 1

=

M z,t, (U. іго)-

Рассмотрим теперь оператор S, переводящий векторфункцию F (t, | t, І2 , 8) со значениями из В0, принадлежащие классу С (D, А), в

—• \

G(г) R [t

z\ Lz't (|і, І2 , 8)>

(£ъ

e);

— oo

 

 

 

 

 

 

F\t + z'

Lit (llt l2, e);

Mz,t ß lt ga, e); e], e) dz,

(3.28)

где G (z) — оператор-функция

Грина, определяемая по­

средством соотношений

 

 

 

 

 

—щ- = WG — — GW,

г ф о,

 

(3.29)

G ( - 0) — G (ф 0) — I,

 

 

 

 

 

при этом

 

 

 

 

 

(3.30)

 

I G (/) I С К

е а 1

1 ,

t £ R .

 

Принимая во внимание свойства функций в правой части уравнений (3.22), для St,і,л, (F) можем получить следую­ щие оценки:

\\Saui A m < D ( s ,

а \ ß2),

(3.31)

"(^)ІК

 

 

 

•< А (8, “ 2>ß2) (I Ію —Ію I + IІ2 0 — І2 0

1) +

~2*1 F F l!> (3.32)

где D (e, oc2, ßa) -> 0, A (e, a a, ß2) -> 0

при e

0, a 2 -*■ 0,

ß2-^0.

 

 

 

В частности, из неравенства (3.32) при F =

F находим

IS a ' , i '2^ - s a l t 2 {F) 1< A (e>a2>

(I S*o -

 

— Ію I + I І2 0 — І2 0 IK

а при £io == Ію, І2 0 = іго получаем следующее неравенство:

I S F - S F l K - ^ W F - F l

(3.33)


§ 3. У Р А В Н Е Н И Я , Б Л И З К И Е К Т О Ч Н О - И Н Т Е Г Р И Р У Ю Щ И М С Я 415

Отсюда следует, что оператор S является оператором сжа­ тия, и, следовательно, уравнение

F = SF

(3.34)

имеет в классе Со,д единственное решение. Обозначим его

F = fi(*,gi,ga,e)-

(3.35)

По самому определению класса Со,д видим, чт[1 (t, g1( | 2,е)

£ CD,а-

Раскрывая теперь уравнение (3.34) с учетом выражений (3.28), (3.35), производя затем в нем замену z + t — г и дифференцируя полученное равенство по t как по параметру,

убеждаемся,

что функции

 

hu

=

А (/; Lfz]t (§і, ga, е);

Mfz)t (gx, g2> e); e),

 

=

1>І2> e)>

(3.36)

ga

=

(gl, g2, e)

 

являются

решениями

уравнений (3.21),

сводящимися при

t — А) К /і

(^0, gl> ^2, е)> gl, ^2-

 

 

 

 

Отсюда, согласно определению, следует, что многообра­

зие, определяемое посредством hv = f1

| 1( g2, е), является

интегральным для уравнений (3.21).

 

 

 

Но так как

в

области

t £ R,

'| £ |<ос0,

||*|<Го»

I /гI <Г б0, е £ ESl

уравнения

(3.21)

эквивалентны уравне­

ниям (3.16), то в

этой

области

/х (t, | х, £2, е) == f

(t, £г, | 2, е)

является представлением двумерного локального

интеграль­

ного многообразия уравнений (3.16).

 

 

 

С л е д с т в и е 3.1. На многообразии Щ рассмотрение

уравнений (3.16) сводится к рассмотрению двух уравнений вида

+

& (*, Іъ

ga> f (t, Іо ga , e), e),

 

 

(3.37)

= ^ 2 +

Q (t, g i,

ga,f (t, g i, ga, e ) , «0,

где функции, стоящие в правой части обладают свойствами, аналогичными свойствам функций в правой части уравне­ ний (3.16).

Установим теперь свойство устойчивости многообразия ~Щ, которое сформулируем в виде следующей леммы.