Файл: Митропольский Ю.А. Интегральные многообразия в нелинейной механике.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 209
Скачиваний: 1
420 гл. VIII. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
где отсутствует произвольный вектор N. Отсюда следует, что множество Ж (^0, g10, ^o. в), состоящее из начальных
значений ht |
уравнения (3.52), вырождается |
в точку, и так |
||||
как |
всегда |
/(*„, |
£10, £2о, е) |
£ Ж (/<>. Ію, £2 0 |
. е), то |
в дан |
ном |
случае |
это |
множество |
состоит из одной точки |
h0 — |
— / (^0> Ню> &20> е)- Предположим теперь, что пусто спектральное множество
оц. (W). Тогда G (t) |
= 0 для t > |
0; G (t) = e~wt для t < 0 |
|||||
и интегральное уравнение в системе (3.41) примет вид |
|||||||
ht = |
t |
R (т, g,t> £2x, ftt, e) dx + e* <*-'.>(V, |
|
|
|||
J |
f > /0, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
(3.53) |
откуда, в частности, следует iV = |
h0. |
|
|
|
|||
Более того, уравнение (3.53) является тождеством для |
|||||||
любого решения типа б2 при любом |
h0. Таким образом, в |
||||||
данном случае получаем |
|
|
|
|
|||
|
|
|
0> ^10’ ^20> е) = |
^63- |
|
|
|
Предположим теперь, что оба спектральных множества |
|||||||
(т_ (W) и а+ (W) не пусты. |
t0), |
посредством |
которого |
||||
Тогда |
член G (t0 — t)N ( t> |
||||||
вектор N входит в интегральное уравнение системы |
(3.41), |
||||||
может быть представлен в виде |
|
|
|
|
|||
G (t0— t) N — e~w |
N = с“ “7 |
P„__N = «T* ^ |
N~, |
||||
где N |
= |
Pa_N. |
|
|
|
|
(3.54) |
|
|
|
|
Ж (t0, |
|||
Таким |
образом, |
в данном случае |
многообразие |
||||
£1 0 . £го> |
е) определяется множеством точек {К} из |
области |
|||||
U(,3, для |
которых |
|
|
|
|
|
|
|
|
h — L (t0, /0, ^10, ^20> N |
уе)> |
|
|
где N~ — произвольный фиксированный вектор из простран ства В0, удовлетворяющий условию ( JV | ■< б3.
Из леммы (3.2) вытекает следующее утверждение.
С л е д с т в и е 3.2. Если спектральное множество а+ (W) пусто, то многообразие Щ притягивает к себе тра ектории любых решений уравнений (3.16), выходящих в на чальный момент времени из точек области причем это
422 ГЛ. V III. МНОГООБР. у р -н и й в б а н а х о в о м п р о с т р а н с т в е
в которых функции 5^ (t, glt £2, е) и Qf (t, £lt g2, s) принад лежат классу (t2n; k (s, ct, ß)|„|t).
3. Если спектральное множество о+ (№) пусто, то много образие St притягивает к себе траектории любых решений уравнения (3.1), выходящие в начальный момент времени из области DPi, причем это притяжение осуществляется по закону
II х ф )~ Ф (t, g2, е) I < |
L (в, а2, ß2)е~у 1 |
1 |
до тех значений t, пока 15і | < |
а і> | £21< ßi- |
|
Если оба спектральных множества о_ (W), а+ (W) не пусты, то к многообразию St будут притягиваться {по ука занному закону) траектории только тех решений, начальные значения которых принадлежат особому точечному много образию Ж (t0, g10, t20, е). Траектории всех остальных реше ний с течением времени будут отталкиваться от много образия St.
З а м е ч а н и е 3.2. Вопрос о гладкости интегральных многообразий нами подробно рассматривался в случае евклидова пространства. В рассматриваемом случае бана хова пространства гладкость интегрального многообразия, определяемого соотношением (3.56) (а также многообразия, определяемого соотношением (2.92)), можно доказать, ис пользуя тот же прием, т. е. посредством дифференциро вания соответствующих итерационных формул в предпо ложении, что правые части исходных уравнений являются достаточно гладкими функциями соответствующих аргумен тов.
§ 4. Исследование устойчивости решений нелинейных дифференциальных уравнений в банаховом пространстве
1. Формулировка задачи. В этом параграфе, применяя метод интегральных многообразий, изложенный в предыду щих параграфах, мы исследуем устойчивость решений рас сматриваемых уравнений в банаховом пространстве.
Будем исходить из рассмотрения уравнений
£> К е)>
(4.1)
^ = |
I, h, е) |
§ 4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ |
423 |
где Х г (t, g, h, г), Х 2 (t, g, h, е) — вектор-функции со зна чениями в инвариантных подпространствах Ви В2 соответ ственно, Аи А2 — линейные ограниченные операторы, при этом спектр оператора Аг является критическим, а операто ра А2 —- не пересекается с мнимой осью и расположен сле ва от нее.
Полагаем, что правые части уравнений (4.1) удовлетво ряют всем условиям, обеспечивающим существование глад кого интегрального многообразия S, уравнений (4.1), пред ставимого соотношением h = <р ((, g, е).
Наряду с уравнением (4.1) будем рассматривать уравне ние, описывающее поведение траекторий решений исходных
уравнений на многообразии |
|
|
- § - = ^ g + |
(f, g, <р(/, g, е), е). |
(4.2) |
Полагаем, что уравнение (4.2) имеет конечную размерность. Введем в уравнениях (4.1) вместо h новую переменную s
посредством замены |
|
|
|
s = |
h — ф (t, g, г). |
(4.3) |
|
В результате получим уравнения |
|
||
— ^ g |
+ |
Х3(/, g, s, |
е), |
|
|
|
(4.4) |
— A2S + |
Х 4 (t, g, s, е), |
где
Х3 (t, g, s, е) = Х4(t, |, s + cp (t, g, e), e),
X 4(/, g, s, e) = X2 (t, g, s + |
ф(t, g, e), e) — X2 ((, g, <p (,t, g, e),e) + |
|||||||
+ - ^ [ ^ 1 ^- h |
s + Ф (t, t e). e) — X 1(t, g, ф (t, g, e), e)]. |
|||||||
В уравнениях (4.4) вектор-функции |
X 3 (t, g, s, e), X4 ((, |
|||||||
g, s, e) обладают свойствами, аналогичными |
свойствам век |
|||||||
тор-функций XL(t, |
g, h, |
e), X2 (/, g, |
h, e), |
в |
частности, |
|||
|
{Х3(/, g, s, e), |
X 4(f, |
g, s, e)} € Lip |
{g, /г; Ä.(e, a, 6)), |
||||
где Я, (e, a, |
6) |
О |
при |
e -> 0, a -*■ 0, 6 -> 0; |
кроме того, |
|||
X4 (t, |
g, 0, |
e) = |
0. |
Заметим, что, согласно формулам за |
||||
мены |
переменных |
(4.3), |
многообразие S t для |
уравнений |
||||
(4.4) |
определится |
посредством s = 0. Поэтому поведение |
424 гл. V III. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ
траекторий решений уравнений (4.4) на многообразии описывается уравнением
-%- = А& + Х з(/, g, 0, е), |
(4.5) |
при этом, если уравнение (4.2) имеет конечную размерность, то уравнение (4.5) также имеет конечную размерность.
Полагаем в дальнейшем, что функция Х3 (t, £, 0, в) удовлетворяет условиям
|*а(*. I, 0, е)||<УѴ(0, |
|Z 3( / , r , 0 , e ) - |
|
- X |
3( ^ , r , 0 , e ) ||< ^ ( 0 i r - n |
(4.6) |
синтегрально-ограниченными N (t) и g (t).
2.Принцип сведёния. Установим принцип сведения, поз воляющий вопрос об устойчивости решений уравнений (4.4), при наличии критического спектра у оператора Alt свести к вопросу об устойчивости решений уравнения относительно критической переменной g.
Т е о р е м а 4.1. Пусть функции в правых частях уравнений (4.4), (4.5) обладают указанными выше свойствами
испектр оператора А1 является критическим, а оператора
А2 — не пересекается с мнимой осью и расположен слева от нее.
Тогда устойчивость положения равновесия | = 0, |
s = О |
|||||||||
уравнений (4.4) полностью определится устойчивостью по |
||||||||||
ложения равновесия £ = 0 уравнения (4.5) |
т. е. если решение |
|||||||||
I = 0 уравнения (4.5) устойчиво, асимптотически |
|
устой |
||||||||
чиво, |
неустойчиво, |
то и решение £ = 0, |
s — 0 уравнений |
|||||||
(4.4) |
соответственно устойчиво, асимптотически устойчиво, |
|||||||||
неустойчиво. |
|
|
|
|
Возьмем произвольные век |
|||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||||||||||
торы X, у , удовлетворяющие условиям |
|
|
|
|||||||
|
II * I! < |
a i> |
II ^ II < |
6х |
( а і < а 0; б х < б 0) , |
( 4 . 7 |
||||
удовлетворяющее |
заданным |
начальным |
условиям |
£ (0) = |
||||||
= X, s (0) = |
у. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно свойствам правых частей уравнений (4.4), |
||||||||||
такое решение существует для всех t >0. |
|
решение |
||||||||
Обозначим |
и |
(t) |
= и (t, |
р) |
единственное |
|||||
уравнения |
(4.5), |
удовлетворяющее начальному |
условию |
|||||||
и (0, р) *= р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|