Файл: Митропольский Ю.А. Интегральные многообразия в нелинейной механике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 209

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

420 гл. VIII. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

где отсутствует произвольный вектор N. Отсюда следует, что множество Ж (^0, g10, ^o. в), состоящее из начальных

значений ht

уравнения (3.52), вырождается

в точку, и так

как

всегда

/(*„,

£10, £2о, е)

£ Ж (/<>. Ію, £2 0

. е), то

в дан­

ном

случае

это

множество

состоит из одной точки

h0 —

/ (^0> Ню> &20> е)- Предположим теперь, что пусто спектральное множество

оц. (W). Тогда G (t)

= 0 для t >

0; G (t) = e~wt для t < 0

и интегральное уравнение в системе (3.41) примет вид

ht =

t

R (т, g,t> £2x, ftt, e) dx + e* <*-'.>(V,

 

 

J

f > /0,

 

 

 

 

 

 

 

(3.53)

откуда, в частности, следует iV =

h0.

 

 

 

Более того, уравнение (3.53) является тождеством для

любого решения типа б2 при любом

h0. Таким образом, в

данном случае получаем

 

 

 

 

 

 

 

0> ^10’ ^20> е) =

^63-

 

 

Предположим теперь, что оба спектральных множества

(т_ (W) и а+ (W) не пусты.

t0),

посредством

которого

Тогда

член G (t0 — t)N ( t>

вектор N входит в интегральное уравнение системы

(3.41),

может быть представлен в виде

 

 

 

 

G (t0t) N — e~w

N = с“ “7

P„__N = «T* ^

N~,

где N

=

Pa_N.

 

 

 

 

(3.54)

 

 

 

 

Ж (t0,

Таким

образом,

в данном случае

многообразие

£1 0 . £го>

е) определяется множеством точек {К} из

области

U(,3, для

которых

 

 

 

 

 

 

 

h — L (t0, /0, ^10, ^20> N

уе)>

 

 

где N~ — произвольный фиксированный вектор из простран­ ства В0, удовлетворяющий условию ( JV | ■< б3.

Из леммы (3.2) вытекает следующее утверждение.

С л е д с т в и е 3.2. Если спектральное множество а+ (W) пусто, то многообразие Щ притягивает к себе тра­ ектории любых решений уравнений (3.16), выходящих в на­ чальный момент времени из точек области причем это


§ 3. УРАВНЕНИЯ, БЛИЗКИЕ К ТОЧНО-ИНТЕГРИРУЮЩИМСЯ 421

притяжение осуществляется по закону

1IIh0-

W K - f (/, Іи, hu е) II< К (е, а2, ß2)

1

 

/ (^о. ^Ю» ^20> e) II (3.55)

до тех значений t > t0, noKa\\\t\ <ü 62>ІЫ | < ö2.

Если оба спектральных множества а+ (W) и а_ (W) не пусты, то многообразие Ж, обладает свойством отталки­ вания всех близких к нему решений, за исключением тех, на­

чал ьные значения которых лежат на особом точечном много­ образии Ж (t0, | 10, І2 0 , е).

Перенеся результаты, полученные для системы уравне­ ний (3.16), на уравнение (3.1), можем сформулировать сле­ дующую теорему.

Т е о р е м а 3.1. Пусть для дифференциального урав­ нения (3.1) выполняются условия, указанные на стр. 407. Тогда можно указать такие положительные постоянные *)

8 >Уі> ®і,

ßi>

бі> 62; PJ, р2 (в

е2

e^j ос2

<х0;

ß2 < ßi <

ßo; б2 < 62 <

6„; р2 <

Pi <

Po), что для любого

положительного

е «< е'

будут

справедливы

следующие

утверждения.

 

 

 

 

 

1. Уравнение (3.1) обладает локальным интегральным

многообразием Sit лежащим в области

DPl. Это многообра­

зие допускает параметрическое представление вида

х = Ф(і,Ъъ І2 , е),

(3.56)

где вектор-функция Ф (/, £д, £2, е) со значениями из В0 определена в области t £ R, | g| < ах, | £* | <; ßx, е £ Ег,, непрерывна, 2я-периодическая по t и удовлетворяет условиям

|Ф(*, Іі, Іг, e )|< L (e , а2, ß2);

Ф (і, Ъ, | 2, е) £ Lip (gx, ga;

Д (е, а2, ß2)},

(3.57)

где L (е, а 2, ß2) =

а 2 +

ß2 -f D (е, а 2, ß2)

0 при

е

0,

а -* 0, ß -> 0 (а <

а г),

(ß <

ßx).

 

 

 

 

2. На многообразии St уравнение (3.1) эквивалентно двум

уравнениям

 

 

 

 

 

 

 

-% -=

 

 

e)>

 

(3.58)

 

~ iw2t2 +

Qf(t,

l 2, e),

 

 

 

 

 

■) X e t/p, при ь e t/aii & e t/Pi> h e t/ö]


422 ГЛ. V III. МНОГООБР. у р -н и й в б а н а х о в о м п р о с т р а н с т в е

в которых функции 5^ (t, glt £2, е) и Qf (t, £lt g2, s) принад­ лежат классу (t2n; k (s, ct, ß)|„|t).

3. Если спектральное множество о+ (№) пусто, то много­ образие St притягивает к себе траектории любых решений уравнения (3.1), выходящие в начальный момент времени из области DPi, причем это притяжение осуществляется по закону

II х ф )~ Ф (t, g2, е) I <

L (в, а2, ß2)е~у 1

1

до тех значений t, пока 15і | <

а і> | £21< ßi-

 

Если оба спектральных множества о_ (W), а+ (W) не пусты, то к многообразию St будут притягиваться {по ука­ занному закону) траектории только тех решений, начальные значения которых принадлежат особому точечному много­ образию Ж (t0, g10, t20, е). Траектории всех остальных реше­ ний с течением времени будут отталкиваться от много­ образия St.

З а м е ч а н и е 3.2. Вопрос о гладкости интегральных многообразий нами подробно рассматривался в случае евклидова пространства. В рассматриваемом случае бана­ хова пространства гладкость интегрального многообразия, определяемого соотношением (3.56) (а также многообразия, определяемого соотношением (2.92)), можно доказать, ис­ пользуя тот же прием, т. е. посредством дифференциро­ вания соответствующих итерационных формул в предпо­ ложении, что правые части исходных уравнений являются достаточно гладкими функциями соответствующих аргумен­ тов.

§ 4. Исследование устойчивости решений нелинейных дифференциальных уравнений в банаховом пространстве

1. Формулировка задачи. В этом параграфе, применяя метод интегральных многообразий, изложенный в предыду­ щих параграфах, мы исследуем устойчивость решений рас­ сматриваемых уравнений в банаховом пространстве.

Будем исходить из рассмотрения уравнений

£> К е)>

(4.1)

^ =

I, h, е)


§ 4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ

423

где Х г (t, g, h, г), Х 2 (t, g, h, е) — вектор-функции со зна­ чениями в инвариантных подпространствах Ви В2 соответ­ ственно, Аи А2 — линейные ограниченные операторы, при этом спектр оператора Аг является критическим, а операто­ ра А2 —- не пересекается с мнимой осью и расположен сле­ ва от нее.

Полагаем, что правые части уравнений (4.1) удовлетво­ ряют всем условиям, обеспечивающим существование глад­ кого интегрального многообразия S, уравнений (4.1), пред­ ставимого соотношением h = <р ((, g, е).

Наряду с уравнением (4.1) будем рассматривать уравне­ ние, описывающее поведение траекторий решений исходных

уравнений на многообразии

 

 

- § - = ^ g +

(f, g, <р(/, g, е), е).

(4.2)

Полагаем, что уравнение (4.2) имеет конечную размерность. Введем в уравнениях (4.1) вместо h новую переменную s

посредством замены

 

 

 

s =

h — ф (t, g, г).

(4.3)

В результате получим уравнения

 

— ^ g

+

Х3(/, g, s,

е),

 

 

 

(4.4)

— A2S +

Х 4 (t, g, s, е),

где

Х3 (t, g, s, е) = Х4(t, |, s + cp (t, g, e), e),

X 4(/, g, s, e) = X2 (t, g, s +

ф(t, g, e), e) — X2 ((, g, <p (,t, g, e),e) +

+ - ^ [ ^ 1 ^- h

s + Ф (t, t e). e) — X 1(t, g, ф (t, g, e), e)].

В уравнениях (4.4) вектор-функции

X 3 (t, g, s, e), X4 ((,

g, s, e) обладают свойствами, аналогичными

свойствам век­

тор-функций XL(t,

g, h,

e), X2 (/, g,

h, e),

в

частности,

 

{Х3(/, g, s, e),

X 4(f,

g, s, e)} € Lip

{g, /г; Ä.(e, a, 6)),

где Я, (e, a,

6)

О

при

e -> 0, a -*■ 0, 6 -> 0;

кроме того,

X4 (t,

g, 0,

e) =

0.

Заметим, что, согласно формулам за­

мены

переменных

(4.3),

многообразие S t для

уравнений

(4.4)

определится

посредством s = 0. Поэтому поведение


424 гл. V III. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

траекторий решений уравнений (4.4) на многообразии описывается уравнением

-%- = А& + Х з(/, g, 0, е),

(4.5)

при этом, если уравнение (4.2) имеет конечную размерность, то уравнение (4.5) также имеет конечную размерность.

Полагаем в дальнейшем, что функция Х3 (t, £, 0, в) удовлетворяет условиям

|*а(*. I, 0, е)||<УѴ(0,

|Z 3( / , r , 0 , e ) -

 

- X

3( ^ , r , 0 , e ) ||< ^ ( 0 i r - n

(4.6)

синтегрально-ограниченными N (t) и g (t).

2.Принцип сведёния. Установим принцип сведения, поз­ воляющий вопрос об устойчивости решений уравнений (4.4), при наличии критического спектра у оператора Alt свести к вопросу об устойчивости решений уравнения относительно критической переменной g.

Т е о р е м а 4.1. Пусть функции в правых частях уравнений (4.4), (4.5) обладают указанными выше свойствами

испектр оператора А1 является критическим, а оператора

А2 — не пересекается с мнимой осью и расположен слева от нее.

Тогда устойчивость положения равновесия | = 0,

s = О

уравнений (4.4) полностью определится устойчивостью по­

ложения равновесия £ = 0 уравнения (4.5)

т. е. если решение

I = 0 уравнения (4.5) устойчиво, асимптотически

 

устой­

чиво,

неустойчиво,

то и решение £ = 0,

s — 0 уравнений

(4.4)

соответственно устойчиво, асимптотически устойчиво,

неустойчиво.

 

 

 

 

Возьмем произвольные век­

Д о к а з а т е л ь с т в о .

торы X, у , удовлетворяющие условиям

 

 

 

 

II * I! <

a i>

II ^ II <

( а і < а 0; б х < б 0) ,

( 4 . 7

удовлетворяющее

заданным

начальным

условиям

£ (0) =

= X, s (0) =

у.

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно свойствам правых частей уравнений (4.4),

такое решение существует для всех t >0.

 

решение

Обозначим

и

(t)

= и (t,

р)

единственное

уравнения

(4.5),

удовлетворяющее начальному

условию

и (0, р) *= р.