Файл: Митропольский Ю.А. Интегральные многообразия в нелинейной механике.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 202

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

434 ГЛ. V III. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

+ e~Sx [Xs(T, U + eSxfk, s \ e) — X3 (т,

U + eSxf ~ \ sk, e) +

+ X3(r, и + eSxfk~ \ sk, e) — X3

(r, u, 0, e) — ^

 

 

X3(r, и -j- eSxfk~ \ sk~ \

e) + X 3(r, и, 0, e)]} dr,

откуда находим

 

 

 

 

 

 

 

i/fc+1-/i<

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< j' lyII f

 

- f~xII+ Я(IIfk-

fk~lII +«s*-

II)] är <

со

f

 

 

 

 

 

 

 

 

C

[2a,

IУII е~их +

Iу Ie~ßT

dr <

 

 

 

< - ^ ( 1

+ Щ > ||У ||< Г ^ < х \y\é~ *

^4.37)

при y - ( l +

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Далее

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

sM-i — $k =

\ eA2

(/“T) [X4(x, U 4- eSxf ,

sk, e) —

 

 

 

 

6

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— X4 (x, U +

eSxfk~ \ sk~l, e)] dr =

\ eA*('~T>[Х4(т, U +

 

 

 

 

 

 

 

ö

 

 

 

+ eSxf ,

sk, e) — Х4 (г,

и +

eSxf ~ x, sk, e) +

X 4(т, U 4

-

 

 

 

4 - eSxfk~ \ sk, e) — X 4(r,

и + eSxf ~ l, sft_1, e)J dr,

откуда, мажорируя правую часть, получаем

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

ISA+I _ s* [|<

 

J De~» {t~x) К(If

- f - 11+ 1s* -

I) dr <

< .f

 

,—ß d-г)

\ly\e-»x + D lk\ly\\e -ЦТ dr <

 

De

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

Dkk+i Iу Ie-ßi,

(4.38)

где Xk+l =

X (1 4

- DXk).

 

 

 

 

 

 


§ 4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ

435

Итак, мы установили неравенства

м ч о - г 1т < - т т е ~ ѵ*>

IIS» (t) - s'-« (t) ||.< DKliy \\e ^ ( n = 1 , 2 , . . .),

из которых следует, что последовательности f (/), sk (t) равномерно сходятся при достаточно малом значении | у |.

Положим

lim /* (t, р, у) = f(t, р, у),

lim s* (t, р, у) = s (/, р, у).

(4 '39^

&-+со

 

Так как последовательности f (t), sk (() сходятся рав­ номерно, то функции f (t, р, у), s (t, р, у) определены и непрерывны при ( > 0 и достаточно малом значении |]і/|)

( Ы < 8 і) -

Переходя к пределу в оценках (4.21), получаем

 

\\f(t,P ,y)\\< -±-\\y\\e-ßt,

(4.40)

1

И * . Р . У ) і < Щ у \ \ е - » ‘ .

Принимая во внимание (4.15), получаем окончательно

ІИ*, р. р)|І< 4 -ІІР Іе ßt’

(4.41)

II s(t, Р, у) II < D

I! у II

 

Следовательно, v (t, р, у) - >

0, s (t, р, у) -»- 0 при /

оо.

Из (4.41), в частности, вытекает неравенство

 

И ° . Р. У)II < 4 "І УI'

(4-42>

Предельный переход при п - > оо в (4.19), (4.20) показы­ вает, что функции / (t, р, у), s (t, р, у) удовлетворяют си­ стеме интегральных уравнений (4.17), (4.18).

Дифференцируя систему (4.17), (4.18), получаем, что функции f (t, р, у), s (t, р, у) представляют собой решение дифференциальных уравнений (4.4).

Установим теперь справедливость представления

l(t, х, у) =

ц(/,

р) + о(/, р, р),

(4.43)

И . X, у) =

g (f,

Р, у).

 


436 ГЛ. VIII. МНОГООБР. УР-НИЙ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Здесь I (О, X, у) — X, s (О, х, у) = у, и (0, р ) = p , g (0, р, у) =

— у. В силу теоремы единственности для выполнения соот­ ношений (4.43) необходимо и достаточно их выполнение при

/ =

0:

 

 

х = р

+

ѵ { 0, р ,

у),

 

 

 

 

 

 

 

(4.44)

 

 

 

 

У = У,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

alt I у || <

 

 

 

при

этом II/? II <

ос2, (|х|| <

6t.

 

 

Выражение (4.44) определяет отображение Т, заданное на

произведении

Uai X t/p,

 

(Uai — открытый шар в Вг ра­

диуса а2 с центром в точке

 

| = 0; £/р, — открытый шар в

В2радиуса ßi с центром в точке у =

0), и действует в произ­

ведение пространств Bl X В2.

 

во внимание, что

Согласно неравенству (4.24) (принимая

I/1 =

I of),

для

любых двух

точек р ', р"

из шара £/«, вы­

полняется

неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II о (0 ,

р ' , у ) — ѵ { 0,

р " , //) II <1 <7fl р '

р " II,

(4 .4 5 )

где q <z 1 для всех у £ U$t.

 

 

 

 

 

Кроме того,

согласно неравенству (4.42),

 

 

 

 

 

Iо(0,

0 , / / ) ||< 4 ß 1.

 

(4.46)

Следовательно [45], существует такая открытая окрест­

ность U а . , X t/р, точки р

=

0, у =

0 (а3 с

а 2), что сужение

на

U

X {/ß,

отображения

(4.44)

является гомеоморфиз­

мом окрестности Ua3 X (Ур,

иа некоторую открытую окрес­

тность точки X = 0, у — 0 в пространстве Bt X В2.

(4.44),

Отсюда

вытекает справедливость представления

а следовательно, и представления (4.43).

 

 

Для функций V (t, р , у),

g (t, р , у) выполняются соотно­

шения

V ( t , р , у) -> 0, g

(t,

р , у) -у 0 при

/ -> оо. Поэтому

если решение £ = 0 уравнения (4.5) устойчиво, то, как было показано, для решения и (t, р ) , входящего в представление (4.43), выполняется неравенство (4.10), и из (4.43), при­ нимая во внимание формулу замены (4.3), следует, что ре­

шение £ = 0,

s = 0 уравнений (4.4) устойчиво.

Если

решение

£ = 0 уравнения (4.5)

асимптотически

устойчиво, то

для

решения и (t, р ) , кроме

неравенства

(4.10), выполняется также

соотношение и

(t,

р ) - у 0 при

t - у о с .

Следовательно, из

представления

(4.43), учитывая

соотношения

и (/,

р , у) -у

0, s (t, р , у) ~у 0

при t -у оо,


§ 5. УРАВНЕНИЯ В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

437

вытекает, что решение £ =0, s=0 уравнений (4.4) асимпто­ тически устойчиво.

Пусть нулевое решение £ = 0 уравнения (4.5) не­ устойчиво. Поскольку это уравнение описывает поток па инвариантном многообразии S(, то, следовательно, состо­ яние равновесия g = 0, s = 0 на St неустойчиво. Отсюда следует, что нулевое решение £ = 0, s = 0 уравнений (4.4) также неустойчиво.

§ 5. Интегральные многообразия нерегулярно-возмущенных дифференциальных уравнений в банаховом пространстве

1. Основные предположения. Пусть В1 и В2 — банаховы пространства. Рассмотрим следующую систему уравнений:

= X (t, X, у, е),

(5.1)

е -^§- = Ay + Y (t, X, у, е),

где X £ В1, у £ В2, R, А — линейный ограниченный оператор, определенный в В2, X (t, х, у, е), Y (t, х, у, г) —■ вектор-функции со значениями соответственно в В1 и В2, 8 — малый параметр, е £ ЕВо.

Предположим, что выполняются следующие условия. 1°. Спектр а (Л) оператора А разбивается на замкнутые

непересекающиеся части о(Л) = о1 [J

U ФГ таким обра­

зом, что при некотором а > 0

 

 

I Re А I <

а,

А, £ ах,

 

Re А >

а,

А £ о^,

 

Re А <

— а,

А £ а2 .

 

2°. Вектор-функции X (/, х, у, e), Y (t, х, у, е) определе­ ны на множестве

В1 X В2 X R X ЕЕо,

сильно непрерывны по / и удовлетворяют неравенствам

 

!*(*,

X,

у,

е) И-С сь

 

IIУ (t,

X,

у,

е) I < р,

flX(t,

X, у , e) — X(t,

X,

у,

г)< £ (||л ; —х\ + \у — у\),

IIУ (f,

X, у, е) Y (t,

X,

у,

е ) К ^ ( ||х — х\ + \ у ~ 0 |),


438

ГЛ. VIII. МНОГООБР. УР-НИП В БАНАХОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ

где

I • I — норма в соответствующем банаховом простран­

стве, k > 0, сх >- 0 — положительные постоянные, р =

=

р (е) ->■ О= X (е) -> 0 при е -> 0.

 

Обозначим через В\, В\±, В\ = В%+ ® В\~ инвариант­

ные подпространства оператора А, соответствующие спект­

ральным множествам

аи а±,

о2 = o f (J о2~, а через Ри

Р*,

Р2 — P f +

РѴ — соответствующие спектральные про­

екторы

 

 

 

 

 

PtB'- =

Bf

( i = l ,

2),

P . y ß 2 = B f .

2.

Существование

интегрального

многообразия. При сде­

ланных выше предположениях относительно уравнений

(5.1)

справедлива следующая теорема f 10J.

 

 

 

 

Бі

Т е о р е м а

5.1. Можно указать такое положительное

е0,

что для всех е <

 

уравнения (5.1)

имеют интег­

ральное многообразие S t,

представимое соотношением

 

 

 

Уъ = ф (s

х<У. е)

(х £ ß l> Уі £ ВЬ

( £ #).

 

(5-2)

в катером ч)1£ В\ и, кроме того,

выполняются неравенства

|г|з(/,

X,

Уі, е ) |< р

( х £ В \

у ^ В \ ,

 

t£R),

 

 

1

 

(^,

X,

У* е ) —

ty{t,

X,

y lt

8 ) | < т і ( | х —

x l +

ll«/! —

y j ) , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

где p — p (s) —> 0, Tj =

T] (e) -> 0 при e -> 0.

заметим,

что,

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Прежде

всего

согласно

предположению

1°,

найдутся

такие

постоянные

N >

1, ß > 0 (ß <

а),

что будет справедливо неравенство

 

 

 

 

Ai,

 

 

a-ß |f|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

liee

I<; Ne

8

 

(A1 = P1A).

 

 

 

(5.4)

 

Обозначим для сокращения записи вектор (х, уг) через

г,

г С В1 X В\,

и

положим

|| z || =

|| х ||

|| уг |.

Пусть

С (р, л) — класс функций ¥ (t, г)

(¥ (/, г) =

¥

(/, х, г/г)) со

значениями в В\, заданных

на

В1 X В] X R

и

удовлетво­

ряющих

неравенствам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!¥(/, г)КР.

( / ,

г) IIС

 

г) I г —

I

 

I

^

 

 

 

!'¥(/,

z ) - ¥

 

г fi,

где р , л — некоторые положительные постоянные.