Файл: Жуков А.В. Колебания лесотранспортных машин.pdf

2 і „ р = = 2 1 — и — ьп

P i + & „ 7 i ; 2 2 п р

= 2 2 — h — ^ п Р і + ^ п і г ;

гілев=гі — i f

j ;

г 2 a

e a ~ z 2 — ?2 +&n Pi—bn f2 , (2)

U пр =

$ 1 — Ь п fj—<7і п р J ?2 пр =

^2—Ь„ Т2—<72 пр .*

?1 л е в =

? 1 + ^ л Т і — к і л е в і

^2 лев—

^2 + ^ п "2—#2 лев,

(3)

деформации шин оси полуприцепа:

2злев = 2 3 +6 п р2 — <7злев -

14)

В уравнениях (3) и (4) q—

перемещения, вызванные неров­

ветствующих

осей.

Подставив

ов уравнение (1) выражения

(2), ( 3 ) , ( 4 ) , полу­

чим для потенциальной

энергии

2 П = 2 с р 1

z2l+2cp2z22+2caizWb\(cpl

+ с р 2 )

^+2Ь\с

ш$22+'

+2(ср1

+сш)

5 2 , + Э ( с р 2

+ с ш )

%Wb\{cvX

+сш)

т 2 1 + 2 & 2 п ( с р 2

+

fr—4tpi

zi %l—4cp2z2

Ъг—4cpi 62

п Рі Ті—4cp 2

b2n^l

i 2

—

— 2 с ш 5 і ( 9 і п р +

9ілев ) — 2 с ш І 2 ( 9 2 п р + ' ? 2 л е в ) — 2 с ш г з ( 9 з п р + 9 - З л е в )

+

+ ' 2 с ю & і Л і ( < 7 і п р — 9 і л е в ) + 2 с ш & п 7 2 ( 9 2 п р —

<72лев )+2с ш

6П Р2 (<73пр

"

—<7з лев

) +

С Ш

{q\ пр + ? 2 1 лев + 9 2 2 пр + £ 2

2 лев +Я*3 пр + <723 лев ) •

Выражение для дисеипативной функции будет следующим:

2R — kp\

( І 2 ] Л е в + 2 2 !П р ) -f-&p2 ( z 2

2 л е в + 2 ^ 2 пр ) + & щ

(^2 3лев

+

+ ^ 2 3 п р ) + ^ ш

( £2 1 лев +

?21 пр )+Ал

( 5 2 лев

+ £2 2пр ) •

'(5)'

Дифференцируя

выражения

(2),

(3) и

( 4 ) ,

определяем

обобщенные скорости, входящие в уравнение

( 5 ) . Тогда

дисои-

пативная функция йудет иметь вид

2Я =

2 £ р 1 г\+2кр2г22+2кші23+2Ь2п(крХ

+kp2

)

р 2 , + 2 b \ k J \ +

( +2(А р 1 +km)

\h+Q(kp2

+кш)\22+2Ь2п(кр1

+km)

? 1 + 2 6 2 п ( й р 2

+•

+*ш)т2 2—4Арі 5і Єї—4*p2 z2 І 2 — 4 & p l

ft2nPiTi—4£p2

62 „Pi - Ї2 — 2АШ ^Х

X(<7tnp

+ 9 і л е в ) — <2&шМ?2пр +<72лев )—2^ш г3 (<7зп р

+^злев)+і

+ 2 А ш 6 п Т 1 ( < 7 і п р

— <7і Л Є в ) + 2 Й ш 6 п 7 2 ' ( 9 2 п р

—<?2лев ) + 2 ^ ш Ь л ^ 2 ( < 7 з п р

—

—Яі лев ) + km

(Я2\ пр +

<7*і лев +<72 2 пр

+ й 2 2 лев + £

2 3

пр +

?2 3

лев ) •

(6)'

Мi„pZi+2fcp, z,+2cp l

г і + 0 , 5 І И ї п р г 2 — 2 А р , Е\—2ср 1

; , = 0 ;

М 2

пр z2 +i2*p 2

г 2 +2с Р 2 г 2 + 0 , 5 Л13 п

р

г, - . 2& р 2

^ 2 — 2 с р 2 1 2 +

+ O , 5 A f 5 n p z 3

=

0;

(7)

М 4

п р 2 3 + й ^ ш

£ 3 + 2 с ш г 3 +0, б Ж 5 п р

г2 =

(3 3 п р - f

QiMB;

яг,ї',+2(Л р ,

5 і + 2 ( с р 1 + с ш )

Є,—2Лр1

г, — 2с р 1

Zi =

Q, n

p + Q ,

^ B ;

" Ї 2 ? г + 2 ' ( * р 2 + Й ш )

? 2 + 2 ( с р 2

+ С ш )

U—2kp2Z2—2cp2Z2

= Q2np

+ Q2neB;

MlP2xI'^+2b\(kpl

+kp2

) f3,+2&2 n (cp l

+ c p 2

2йр, 6 2 nT . -

—2cp l 62 nTi—2&p 2

6 2 n f 2 — 2c p 2

& 2

n l 2

= 0;

<™i Р 2 х і'їі+2Ь 2 п( £ Р і

Ti+ ( 2 f e 2 n(c p i

2^p l

Ь2 пРі—

- 2 c p l

b \ ^ t n ( Q l J i

e B

- Q l

n

p

) ;

(8)

« 2 p2x II Ї2 + 2 & 2

П ( * Р 2

- f km) :І2 + 2Ь2П

(cp2

+ СШ) T2—2ifep 2

*2 „P,—

—2cp 2

62 n 3, = 6„{Q2 л

е в

— Q2

np);

^ 2 Р 2 з 2 ? 2 + 2 й 2

п ^ ш * р 2

+ 2 6 2

п с ш ? 2

=

6 п ( ( Э 3 л е в

- Q 3

n p

),

:(9)

где возмущающие

силы,

действующие

на

колеса: QineB

=

= kasql л е

в -\~Cmq\

дев J Q l пр —

пр ~Ьс ш 9і пр \

Ql лев =

?2 лев + .

" Ь ^ ш ^ г л е в ! Q2 пр

?2 пр "Т"Сш ?2 пр !

лев

<7з лев "4~