Файл: Зайцев И.Л. Элементы высшей математики для техникумов учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 311
Скачиваний: 10
§ 127] |
Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я ВТО РО ГО П О РЯ Д К А |
341 |
|
|
и |
С 2У2 |
— его решения |
|
(теорема |
1 |
2 |
а потому и их |
сум |
||
|
2 |
|
), |
|||||||
м а — также его решение |
(теорема |
|
). |
|
||||||
|
Следует заметить, что общее решение дифференци |
|||||||||
ального |
уравнения ( ) |
должно |
6содержать две произ |
|||||||
вольные |
постоянные, |
|
а |
это может |
быть только в |
том |
случае, если в состав решения ( ) входят два линейно независимых частных решения, в противном случае бу дет только одна произвольная постоянная, а решение явится не общим, а частным. Поясним это на примере.
Обратившись к уравнению |
(5), напишем для него сле |
|
дующее решение: у ^ С ^ |
+ С& е2-, |
(7) |
|
|
в состав которого входят два линейно зависимых част
ных решения |
е2х |
и |
ае2х. |
Преобразуя (7), получим: |
|
||||
у |
|
|
|||||||
|
|
|
= |
(С1+ аС2)<** = Сег*, |
|
|
, |
8 |
|
где |
Сі + а С і — С. |
Как видно, решение ( |
8 |
), |
( ) |
||||
|
|
|
|
равносиль |
ноеаСі,решению (7), содержит одну произвольную посто |
|||||||
янную |
С, которая |
появилась в результате слияния |
|
С г |
|||
и |
а потому оно будет не общим, а частным реше |
||||||
нием |
уравнения |
(2). |
Действительно,е3х. |
решение ( ) |
|
не |
|
включает в себя |
все |
|
8 |
( |
|
), |
|
частные решения уравнения |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
в нем отсутствуют решения вида Из сказанного следует, что для получения общего
решения |
уравнения |
( |
2 |
) |
нужно |
уметь находить |
его |
ча |
||||||
стные линейно независимые решения. |
|
2 |
||||||||||||
В полных курсах анализа доказывается, что. част |
||||||||||||||
ными линейно независимыми решениями уравнения |
( ) |
|||||||||||||
являются функции вида У = |
е**, |
|
|
|
|
(9) |
||||||||
где |
k |
— постоянное |
число, |
.которое |
нужно найти |
|||||||||
|
для |
|||||||||||||
того |
или |
уиного— ehxлинейного однородного дифференциаль |
||||||||||||
ного уравнения второго порядка. |
|
уравнения |
к,(2), то |
|||||||||||
Если |
—к.частное |
решение |
||||||||||||
оно |
должно удовлетворятьу =этомуe |
|
уравнению |
при |
не |
|||||||||
котором |
значении |
Чтобы |
|
найти это значение |
|
про |
||||||||
дифференцируем функцию |
|
|
hx: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
у' |
= |
(ekxY |
== |
kekx, |
|
|
|
|||
|
|
|
y" |
|
|
k2e |
kx; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
= |
(kekxy = |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
342 Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я ІГЛ. XIII
подставим в уравнение (2 ) вместо у", у' и у их значе
ния; получим: |
k2ekx |
pkekx |
+ |
qekx |
= |
О, |
|
|||||||
или |
|
екхФО, ( |
k+ |
+ |
pk |
|
|
ekx |
|
|||||
|
2 |
|
-j- <) |
|
= |
0 |
. |
|
||||||
Так |
как |
|
то, |
очевидно, |
|
. |
|
( |
k,) |
|||||
|
|
|
|
k2 + pk-{-q = 0 |
|
|
|
1 0 |
||||||
Решив уравнение (10), мы получим два значения |
|
|||||||||||||
которые подставим в функцию |
(9)2. |
|
|
|
|
|||||||||
Таким образом, мы найдем два частных линейно |
||||||||||||||
независимых решения уравнения ( ): |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
y — ek,x |
И |
|
y — gfc,*. |
|
|
|
|||||
Уравнение |
(10) |
|
называется |
характеристическим |
||||||||||
уравнением |
линейного |
однородного |
дифференциального |
|||||||||||
|
|
уравнения второго порядка с постоянными коэффици
ентами. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
у", у' |
|
у |
Заметим, что для составленияk2, k |
характеристического |
||||||||||
уравнения достаточно |
в |
уравнении |
( |
|
) вместо |
|
||||||
и |
написать соответственно |
и |
1 |
. |
|
|
|
|
||||
|
Разберем |
три случая |
решения |
уравнения |
(2). |
|||||||
|
П е р в ы й |
|
с л у ч а й . 2 |
Корни |
характеристического |
|||||||
уравнения действительные yи разные по величине. Сле |
||||||||||||
довательно, |
уравнение |
( ) |
имеет |
два |
|
линейно |
незави |
|||||
симых частных |
решения: |
|
— ek'x |
и |
y = ekiX, |
а потому |
||||||
его общим решением будет |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
П р и м е р |
|
y = |
C {ek‘x + C 2ek>x. |
у" — Ъу' + |
бу = 0. |
||||||
|
1. Решить |
уравнение |
||||||||||
|
Р е ш е н и е . |
Частными |
решениями |
|
этого |
уравнения |
мы уже пользовались; теперь покажем, как они нахо
дятся. |
Составляем характеристическое уравнение |
||||
откуда |
/г — 5/г + |
6 |
= |
0 |
, |
2 |
|
3. |
|||
/г, = 2 и |
k2= |
|
Таким образом, линейно независимыми частными ре шениями для данного уравнения будут
у = е2х |
и |
у — еЪх, |
|
|
§ 127] |
|
л и н е й н ы е |
у р а в н е н и я |
|
|
в т о р о г о |
п о р я д к а |
|
|
|
|
343 |
||||||||||||||||||||
а его общее решение напишется так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
В т о р о й |
|
|
|
|
у |
= |
|
С хе2х |
+ С 2е Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
с л у ч а й . |
|
|
Корни |
|
характеристического |
|||||||||||||||||||||||||
уравнения действительные и равные, т. е. |
kx — k2. |
Н а |
||||||||||||||||||||||||||||||
ходим одно частное решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Можно |
доказать, |
что |
|
|
у — ек'х. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
вторым |
|
частным решением будет |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
= |
xek'x. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Покажем это на следующем примере. |
|
у" |
+ |
|
4у' |
+ |
4т/ = 0. |
|||||||||||||||||||||||||
|
П р и м е р |
|
2. |
|
Решить |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Р е ш е н и е . |
Решая |
характеристическое |
уравнение |
|
|||||||||||||||||||||||||||
находим: |
|
|
|
|
|
k2 + |
|
4k + |
|
4 = |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
kx— k2— — 2. |
|
|
|
|
|
|
|
у = |
|
хе~2х. |
|
|
|||||||||||||||
Одно частное решение |
|
у |
|
= |
е~2х, |
а другое |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Проверим, |
что |
у = |
|
хе~2х |
|
удовлетворяет |
|
данному |
|||||||||||||||||||||||
уравнению. Для этого находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
у' — (хе~2хУ |
= |
е~2хх' |
+ |
|
х |
|
е~2х)' = |
е~2х |
— |
2хе~2х. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
У" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
2хе~2х)' |
|
|
(е~2х)' - |
|
|
е~2х (2х)' — 2х (е~2хУ |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
= (е- |
* _ |
|
2е~2х |
= |
|
2е~2х |
|
4хе~2х |
|
|
|
|
|
4е~2х |
|
4хе~2х. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
= — |
+ |
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
= — |
|
|
|
— |
|
|
|
|
у'+ |
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Подставляем значения у", |
и |
|
в уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
— |
4е~2х |
-}- |
4хе~2х |
+ |
4е~2х |
— |
8хе~2х |
+ |
4хе~2х |
= 0; |
|
|
0 — 0. |
|||||||||||||||||||
Полученное |
тождество |
|
показывает, |
|
что |
у = |
хе~2х |
— |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
второе частное решение данного дифференциального уравнения.
Итак, мы нашли для данного уравнения два част ных решения:
у = е~2х и у — хе~2х,
которые являются линейно независимыми; поэтому об
щее решение этого уравнения будет |
С2х) е~2х. |
|
|
|
||||||||
у |
= |
С хе~2х |
+ |
С2хе~2х |
= |
(С, + |
|
|
|
|||
Т р е т и й |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
с л у ч а й . |
|
Корни |
характеристического |
||||||||
уравнения комплексные, а именно: |
a — bi. |
|
|
|
||||||||
|
|
kx — а-\-Ы |
и |
k2 = |
( |
1 1 |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 127] |
Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я |
ВТО РО ГО П О РЯ Д К А |
345 |
|||
(теорема |
2 ), Уі |
и ѵ' |
1— |
также |
частные реше |
|
ния этого уравнения |
(теорема |
). |
|
|
|
|
Итак, |
мы нашли |
два частных решения уравнения |
||||
(2), представленные |
равенствами |
(14), |
причем эти ре |
шения линейно независимые. Следовательно, общее ре
шение уравнения |
( |
2 |
) напишется в виде |
|
|
С2 |
|
bx). |
|||||||||||||||
у — С хеах |
cos |
bx |
+ |
С2еах |
sin |
bx — еах {Сг |
cos |
bx |
+ |
|
|
sin |
(15) |
||||||||||
П р и м е р |
|
3. |
Решить |
|
уравнение |
|
у" — 6уг |
+ |
ІЗу |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
||||||||||||||
Р е ш е н и е . Характеристическое уравнение |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
k\ |
|
|
|
|
А: - |
6 |
/г + |
13 = |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет корни |
|
|
= |
|
|
2 |
і и |
= |
3 —■ |
2 |
t. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
3 +1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Сравнивая их с ( |
), имеем:Ь — |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а = 3 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, частными решениями данного уравне
ния будут |
у = е3х cos 2х |
и |
у = |
е3хsin 2х, |
||
а общее решение |
(Ct cos |
2х |
+ |
С 2 2х). |
||
|
у = еЪх |
|||||
|
|
|
|
sin |
Уп р а ж н е н и я
1.Показать, что функция
где С , |
|
и |
С 2 |
|
|
|
|
|
У = C te~Zx + |
|
С 2 е3*, |
|
|||||||||
|
|
|
— произвольные постоянные, является общим решением |
||||||||||||||||||
уравнения . |
|
|
|
|
|
у" - у ' — бу = |
0. |
|
|||||||||||||
2 |
. Показать, |
что |
|
функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
= |
ех |
(С! cos |
X |
+ |
|
С 2 |
sin |
х), |
|||
где СI |
и |
С 2 |
|
|
|
|
|
|
|
является общим реше |
|||||||||||
|
|
— произвольные |
постоянные, |
||||||||||||||||||
нием уравнения |
|
|
|
у" |
- |
2і/ |
+ |
2 |
// = |
|
0 |
. |
|
||||||||
Найти общее решение следующих уравнений: |
|||||||||||||||||||||
|
3. |
у" — у = |
0. |
|
4. |
у" = |
4у. |
|
5. |
у" |
|
- |
4у' + 3у = 0. |
||||||||
|
У" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
6 |
. |
|
|
+ |
/ - |
2у |
= |
0. |
|
|
|
|
7. |
у" - 2 у ' + у = 0. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|