Файл: Зайцев И.Л. Элементы высшей математики для техникумов учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 311

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ 127]

Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я ВТО РО ГО П О РЯ Д К А

341

 

 

и

С 2У2

— его решения

 

(теорема

1

2

а потому и их

сум­

 

2

 

),

м а — также его решение

(теорема

 

).

 

 

Следует заметить, что общее решение дифференци­

ального

уравнения ( )

должно

6содержать две произ­

вольные

постоянные,

 

а

это может

быть только в

том

случае, если в состав решения ( ) входят два линейно независимых частных решения, в противном случае бу­ дет только одна произвольная постоянная, а решение явится не общим, а частным. Поясним это на примере.

Обратившись к уравнению

(5), напишем для него сле­

дующее решение: у ^ С ^

+ С& е2-,

(7)

 

 

в состав которого входят два линейно зависимых част­

ных решения

е2х

и

ае2х.

Преобразуя (7), получим:

 

у

 

 

 

 

 

=

(С1+ аС2)<** = Сег*,

 

 

,

8

где

Сі + а С і — С.

Как видно, решение (

8

),

( )

 

 

 

 

равносиль­

ноеаСі,решению (7), содержит одну произвольную посто­

янную

С, которая

появилась в результате слияния

 

С г

и

а потому оно будет не общим, а частным реше­

нием

уравнения

(2).

Действительно,е3х.

решение ( )

 

не

включает в себя

все

 

8

(

 

),

частные решения уравнения

2

 

 

 

 

 

 

 

в нем отсутствуют решения вида Из сказанного следует, что для получения общего

решения

уравнения

(

2

)

нужно

уметь находить

его

ча­

стные линейно независимые решения.

 

2

В полных курсах анализа доказывается, что. част­

ными линейно независимыми решениями уравнения

( )

являются функции вида У =

е**,

 

 

 

 

(9)

где

k

— постоянное

число,

.которое

нужно найти

 

для

того

или

уиного— ehxлинейного однородного дифференциаль­

ного уравнения второго порядка.

 

уравнения

к,(2), то

Если

к.частное

решение

оно

должно удовлетворятьу =этомуe

 

уравнению

при

не­

котором

значении

Чтобы

 

найти это значение

 

про­

дифференцируем функцию

 

 

hx:

 

 

 

 

 

 

 

 

у'

=

(ekxY

==

kekx,

 

 

 

 

 

 

y"

 

 

k2e

kx;

 

 

 

 

 

 

 

=

(kekxy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


342 Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я ІГЛ. XIII

подставим в уравнение (2 ) вместо у", у' и у их значе­

ния; получим:

k2ekx

pkekx

+

qekx

=

О,

 

или

 

екхФО, (

k+

+

pk

 

 

ekx

 

 

2

 

-j- <)

 

=

0

.

 

Так

как

 

то,

очевидно,

 

.

 

(

k,)

 

 

 

 

k2 + pk-{-q = 0

 

 

 

1 0

Решив уравнение (10), мы получим два значения

 

которые подставим в функцию

(9)2.

 

 

 

 

Таким образом, мы найдем два частных линейно

независимых решения уравнения ( ):

 

 

 

 

 

 

y — ek,x

И

 

y — gfc,*.

 

 

 

Уравнение

(10)

 

называется

характеристическим

уравнением

линейного

однородного

дифференциального

 

 

уравнения второго порядка с постоянными коэффици­

ентами.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

у", у'

у

Заметим, что для составленияk2, k

характеристического

уравнения достаточно

в

уравнении

(

 

) вместо

 

и

написать соответственно

и

1

.

 

 

 

 

 

Разберем

три случая

решения

уравнения

(2).

 

П е р в ы й

 

с л у ч а й . 2

Корни

характеристического

уравнения действительные yи разные по величине. Сле­

довательно,

уравнение

( )

имеет

два

 

линейно

незави­

симых частных

решения:

 

— ek'x

и

y = ekiX,

а потому

его общим решением будет

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

 

y =

C {ek‘x + C 2ek>x.

у" Ъу' +

бу = 0.

 

1. Решить

уравнение

 

Р е ш е н и е .

Частными

решениями

 

этого

уравнения

мы уже пользовались; теперь покажем, как они нахо­

дятся.

Составляем характеристическое уравнение

откуда

/г — 5/г +

6

=

0

,

2

 

3.

/г, = 2 и

k2=

 

Таким образом, линейно независимыми частными ре­ шениями для данного уравнения будут

у = е2х

и

у — еЪх,

 

 


§ 127]

 

л и н е й н ы е

у р а в н е н и я

 

 

в т о р о г о

п о р я д к а

 

 

 

 

343

а его общее решение напишется так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В т о р о й

 

 

 

 

у

=

 

С хе2х

+ С 2е Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с л у ч а й .

 

 

Корни

 

характеристического

уравнения действительные и равные, т. е.

kx — k2.

Н а­

ходим одно частное решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно

доказать,

что

 

 

у — ек'х.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вторым

 

частным решением будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

=

xek'x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем это на следующем примере.

 

у"

+

 

4у'

+

4т/ = 0.

 

П р и м е р

 

2.

 

Решить

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Решая

характеристическое

уравнение

 

находим:

 

 

 

 

 

k2 +

 

4k +

 

4 =

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx— k2— — 2.

 

 

 

 

 

 

 

у =

 

хе~2х.

 

 

Одно частное решение

 

у

 

=

е~2х,

а другое

 

 

 

 

 

 

Проверим,

что

у =

 

хе~2х

 

удовлетворяет

 

данному

уравнению. Для этого находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у' — (хе~2хУ

=

е~2хх'

+

 

х

 

е~2х)' =

е~2х

2хе~2х.

 

 

 

 

 

 

У"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2хе~2х)'

 

 

(е~2х)' -

 

 

е~2х (2х)' — 2х (е~2хУ

 

 

 

 

= (е-

* _

 

2е~2х

=

 

2е~2х

 

4хе~2х

 

 

 

 

 

4е~2х

 

4хе~2х.

 

 

 

 

= —

+

 

=

 

 

 

 

 

= —

 

 

 

 

 

 

 

у'+

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем значения у",

и

 

в уравнение:

 

 

 

 

 

 

4е~2х

-}-

4хе~2х

+

4е~2х

8хе~2х

+

4хе~2х

= 0;

 

 

0 — 0.

Полученное

тождество

 

показывает,

 

что

у =

хе~2х

 

 

 

 

 

 

 

 

второе частное решение данного дифференциального уравнения.

Итак, мы нашли для данного уравнения два част­ ных решения:

у = е~2х и у — хе~2х,

которые являются линейно независимыми; поэтому об­

щее решение этого уравнения будет

С2х) е~2х.

 

 

 

у

=

С хе~2х

+

С2хе~2х

=

(С, +

 

 

 

Т р е т и й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с л у ч а й .

 

Корни

характеристического

уравнения комплексные, а именно:

a — bi.

 

 

 

 

 

kx — а-\-Ы

и

k2 =

(

1 1

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


344

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Е

У Р А В Н Е Н И Я

[ГЛ. XIII

 

 

 

2

( [ 2 )

 

у 1 = = = е ( а + Ы ) х и у 2 = = е { а - Ы ) х ^

Частными решениями уравнения

( ) будут

 

Однако эти решения можно преобразовать в выраже­ ния, которые не содержат мнимых величин.

Представим функции (12)

в следующем виде:

г/, = е а х + Ь х і —

е ахе Ь хіу

у 2 == Q d X -b xi е а хе - Ь х і %

Сложим эти равенства, а затем вычтем из первого вто­ рое; получим:

У і + У ч =

еах (ehxi + е~Ьх1),

 

У і — у2=

еах (ebxi е~Ьхі).

-у-,

1

 

 

 

 

 

Первое из полученных равенств умножим на 2

рое — на 2 і :

 

 

 

 

 

-L и

оЬхі Л. 0 —ЬхІ

 

У 1

т

Уг

„ ах е

т е

 

 

2

~

 

2

 

авто-

(13)

 

 

 

 

 

У I

 

Уг

__

ах

 

е

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

и .

и

~

 

 

р Ъ х і

P ~ b x l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

2 /

 

 

 

Согласно формулам

Эйлера *) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е Ьхі + е - Ь х і

=?cos bx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е ш

— e ~ bxi

 

 

 

поэтому

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

= sin bx,

 

 

 

равенстваУ(13)Угпримут

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I +

 

 

г ах

 

 

bx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У1

О

Уг

~

^

 

cos bx\

(14)

Уі

 

Уі

 

у 1

— У2

 

21

 

е

 

 

 

 

+

и

 

 

__

„ал sin

 

уравнения (

2

)

 

 

 

 

-— частные

 

решения

 

 

*) Формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

,lx

_2

e- l x

COS А *“ * elx +2 e 'lx

 

позднее,

в

§

139.

£

t

будут доказаны

 

 

 

■ -

 

 


§ 127]

Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я

ВТО РО ГО П О РЯ Д К А

345

(теорема

2 ), Уі

и ѵ'

1

также

частные реше­

ния этого уравнения

(теорема

).

 

 

 

Итак,

мы нашли

два частных решения уравнения

(2), представленные

равенствами

(14),

причем эти ре­

шения линейно независимые. Следовательно, общее ре­

шение уравнения

(

2

) напишется в виде

 

 

С2

 

bx).

у — С хеах

cos

bx

+

С2еах

sin

bx — еах {Сг

cos

bx

+

 

 

sin

(15)

П р и м е р

 

3.

Решить

 

уравнение

 

у" — 6уг

+

ІЗу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.

Р е ш е н и е . Характеристическое уравнение

 

 

 

 

 

k\

 

 

 

 

А: -

6

/г +

13 =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет корни

 

 

=

 

 

2

і и

=

3 —■

2

t.

 

 

 

 

 

 

 

 

3 +1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая их с (

), имеем:Ь —

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а = 3

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, частными решениями данного уравне­

ния будут

у = е3х cos

и

у =

е3хsin 2х,

а общее решение

(Ct cos

+

С 2 2х).

 

у = еЪх

 

 

 

 

sin

Уп р а ж н е н и я

1.Показать, что функция

где С ,

 

и

С 2

 

 

 

 

 

У = C te~Zx +

 

С 2 е3*,

 

 

 

 

— произвольные постоянные, является общим решением

уравнения .

 

 

 

 

 

у" - у ' — бу =

0.

 

2

. Показать,

что

 

функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

=

ех

(С! cos

X

+

 

С 2

sin

х),

где СI

и

С 2

 

 

 

 

 

 

 

является общим реше­

 

 

— произвольные

постоянные,

нием уравнения

 

 

 

у"

-

2і/

+

2

// =

 

0

.

 

Найти общее решение следующих уравнений:

 

3.

у" — у =

0.

 

4.

у" =

4у.

 

5.

у"

 

-

4у' + 3у = 0.

 

У"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

.

 

 

+

/ -

=

0.

 

 

 

 

7.

у" - 2 у ' + у = 0.